提拉机构

1.本实用新型属于如厕器械领域，特别是一种提拉机构。


背景技术：

2.在社会老龄化的背景下，老年人占比愈来愈多，许多家庭都会选择花钱将老人寄托在养老院让专业人看护，也有些老人接受不了在养老院生活而选择独自生活，但是老年人的由于机体活动受限，并不能向常人做各种事情，比如在如厕时，很多腿脚不便的老人连下蹲都困难，而一些老人在蹲下或者坐下后，却无力站起。现有的辅助装置里面会在老年人站立与坐下提供外力支撑，但是却没有针对整个如厕过程进行人性化设计。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种提拉机构，辅助使用者提拉裤子。
4.其技术方案如下：
5.提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。
6.在其中一个实施例中，所述外伸动力件包括外伸电机、外伸齿轮、外伸齿条和固定座，所述外伸电机固定安装在所述外伸座或所述固定座上，所述外伸齿轮固定安装在所述外伸电机的输出轴上，所述外伸齿条安装在所述固定座和所述外伸座之间，所述外伸齿轮与所述外伸齿条相啮合。
7.在其中一个实施例中，所述外伸电机固定安装在外伸座上，所述外伸齿条一端固定安装在所述固定座上另一端活动伸入向所述外伸座。
8.在其中一个实施例中，所述外伸组件还包括导向杆，所述导向杆固定安装在固定座上，另一端与所述外伸座滑动配合。
9.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座安装在所述外伸座上，所述夹持爪设置在所述夹持座上。
10.在其中一个实施例中，夹持组件还包括活动爪和控制件，所述活动爪转动安装在所述夹持座上，并与所述夹持爪相配合，所述控制件与所述活动爪相配合，并驱动所述活动爪转动。
11.在其中一个实施例中，所述控制件包括滑动块，所述滑动块上设置有直线排布齿牙，且滑动安装在所述夹持座上，所述活动爪与所述夹持座转动配合的一端外侧设置有圆周排布齿牙，所述滑动块通过所述齿牙啮合，驱动所述活动爪转动。
12.在其中一个实施例中，所述控制件还包括第一转块和第二转块，所述第一转块一端与所述滑动块转动连接，所述第一转块另一端与所述第二转块转动连接，所述第二转块的另一端与所述夹持座转动连接。
13.在其中一个实施例中，所述第一转块和第二转块在小于180度至大于180 度之间转动。
14.在其中一个实施例中，所述夹持组件上或所述外伸座上安装有接触开关。
15.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
16.夹持组件用于夹紧裤子，而外伸组件用于控制夹持组件的伸出于缩回，其中，通过外伸动力件将外伸座向外移动，以致于夹持爪可以抓到裤子。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型实施例的站立状态视角一的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的站立状态视角二的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例的下蹲或坐下过程状态的立体结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例的下蹲或坐下状态视角一的立体结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例的下蹲或坐下状态视角二的立体结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例的卡座拉开时立体结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例的提拉机构收缩时立体结构示意图；
26.图8是本实用新型实施例的提拉机构收缩时剖视结构示意图；
27.图9是本实用新型实施例的提拉机构外伸时剖视结构示意图。
28.附图标记说明：
29.10、第一支撑件；11、承接座；12、动力机构；121、第一齿条；122、第二齿条；123、动力电机；124、动力齿轮；13、卡座；131、支架体；132、垫块；14、摄像头；15、主架体；16、外凸支杆；20、第二支撑件；30、第三支撑件；40、第四支撑件；50、驱动件；51、直线驱动器；60、调节杆；70、提拉机构；711、夹持座；72、活动爪；73、控制件；731、第一转块；732、第二转块；733、滑动块；741、外伸动力件；7411、外伸电机；7412、外伸齿轮； 7413、外伸齿条；7414、固定座；742、外伸座；743、导向杆；75、接触开关。
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
31.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
32.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
33.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所
列项目的任意的和所有的组合。
34.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
35.如图1至图5所示，如厕辅助装置包括第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40和驱动件50，所述第一支撑件10上安装有承接座11，所述第一支撑件10分别与所述第二支撑件20和第四支撑件40转动连接，所述第三支撑件30分别与第二支撑件20和第四支撑件40另一端转动连接；所述驱动件50作用在所述第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件 30和第四支撑件40任意两个上。
36.第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40之间首尾相连，连接处的连线构成四连杆机构，可以实现折叠和展开，其中驱动件50 作用在第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40上，当驱动件50执行第一动作时，将第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件 30、第四支撑件40相互靠近呈折叠状态，即为图1和图2状态，此时为站立。使用者靠近如厕辅助装置并将手放在承接座11上，使用者开始蹲下或坐下时，如厕辅助装置检测到，然后驱动件50执行第二动作，致使第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40之间开始展开，使用者也开始蹲下或坐下，过程中使用者与如厕辅助装置一起向下移动，完成蹲下或坐下，即为图4和图5状态。当使用者需要站立时，驱动件50执行第一动作，致使第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40之间相互靠近，此时通过承接座11带动使用者向上移动，即通过外力驱使使用者站立。有效避免了在如厕时因无力站立而摔倒的情况。
37.如图1至图5所示，所述驱动件50转动安装在所述第三支撑件30和所述第四支撑件40上。其中，驱动件50的第一动作为伸长状态，第二动作为收缩状态。具体地，利用驱动件50的伸长与收缩带动第三支撑件30和第四支撑件 40之间的转动，从而实现第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40之间的展开与折叠。
38.所述驱动件50采用直线驱动器51，两个作用端分别转动安装在所述第三支撑件30和所述第四支撑件40上。通过伸长与收缩方式控制第三支撑件30 和第四支撑件40。
39.如图1至图3所示，所述承接座11包括动力机构12和两个卡座13，所述动力机构12安装在所述第一支撑座上，所述卡座13对称安装，所述动力机构 12与所述卡座13相配合。此时的动力机构12用于驱动两个卡座13的运动，调节两个卡座13的位置，适应不同使用者的需求。
40.如图6所示，所述动力机构12包括动力电机123、第一齿条121、第二齿条122和动力齿轮124，所述动力齿轮124固定安装在所述动力电机123的输出轴上，所述第一齿条121和所述第二齿条122分别安装在每个所述卡座13 上，所述第一齿条121和所述第二齿条122分别位于所述动力齿轮124的两侧，并与所述动力齿轮124相啮合。此时通过动力电机123转动，带动第一齿条121 和第二齿条122之间的直线运动，而第一齿条121和第二齿条122分别位于两个卡座13上，所以带动了两个卡座13之间的运动，而第一齿条121和第二齿条122的与动力齿轮124的配合方式，致使了第一齿条121和第二齿条122的运动存在相互靠近和相
互远离的两种状态。
41.如图6所示，所述卡座13包括支架体131和垫块132，所述支架体131 与所述第一支撑件10滑动配合，所述第一齿条121或所述第二齿条122安装在所述支架体131上，所述垫块132安装在所述支架体131上，且所述垫块132 向外凸出。支架体131起到连接第一齿条121或第二齿条122以及垫块132的作用，其中垫块132即为支撑使用者的部分，所以该部分更加需要个性化设置，因此设置有单独的垫块132，用于不同的使用者的使用。
42.如图6所示，所述第一支撑件10上还安装有摄像头14，所述摄像头14 位于两个所述卡座13之间。该摄像头14获取使用者的动作，当使用者向下移动时，摄像头14捕抓画面，然后再输送图像信息给处理器，处理器发出控制驱动件50的动作的指令。
43.如图1至图5所示，所述第一支撑件10包括主架体15和外凸支杆16，所述外凸支杆16和所述承接座11安装在所述主架体15上，所述第二支撑件20 和所述第四支撑件40转动安装在所述外凸支杆16上。主架体15上用于安装承接座11，而外凸支杆16与第二支撑件20和第四支撑件40的转动连接，可以在第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40之间配合时起到避让作用，避免无法折叠的情况。
44.如图4至图7所示，如厕辅助装置还包括提拉机构70和调节杆60，所述提拉机构70滑动安装在所述第四支撑件40上，所述调节杆60一端转动连接在第一支撑件10上，另一端转动连接在所述提拉机构70上。提拉机构70用于提拉裤子，而在第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40折叠时，调节杆60一端与第一支撑件10转动连接，所以另一端在于提拉机构70转动连接时，由于第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30 和第四支撑件40的位置关系变动，致使调节杆60位置变动提拉机构70的在第四支撑杆上滑动，进而带动提拉的裤子向下移动。
45.如图7所示，提拉机构70包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件741和外伸座742，所述外伸动力件741驱动所述外伸座742做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座742上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座742。夹持组件用于夹紧裤子，而外伸组件用于控制夹持组件的伸出于缩回，其中，通过外伸动力件741将外伸座742向外移动，以致于夹持爪可以抓到裤子。
46.如图1所示，处于站立状态时，夹持爪向下，且位于第一位置，如图4所示，处于蹲下或坐下状态时，夹持爪向左，且位于第二位置，第一位置相对于第二位置高，此时通过调节杆60巧妙地利用第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30和第四支撑件40之间的配合关系带动了提拉组件的上下运动，而且也调节了夹持爪的方向，顺应使用者的裤子夹持，如果夹持爪方向不调节，因为使用者的站立以及蹲下两个状态，裤子的朝向会发生变化，所以此时假设夹持爪只在同一方向上，就会导致裤子被旋拧，影响使用者的提拉裤子的体验。
47.如图7至图9所示，所述外伸动力件741包括外伸电机7411、外伸齿轮 7412、外伸齿条7413和固定座7414，所述外伸电机7411固定安装在所述外伸座742或所述固定座7414上，所述外伸齿轮7412固定安装在所述外伸电机 7411的输出轴上，所述外伸齿条7413安装在所述固定座7414和所述外伸座 742之间，所述外伸齿轮7412与所述外伸齿条7413相啮合。外伸电机7411 通过外伸齿条7413之间的转动运动，转化为直线运动，带动外伸座742向外运动。
48.具体地，所述外伸电机7411固定安装在外伸座742上，所述外伸齿条7413 一端固
定安装在所述固定座7414上另一端活动伸入向所述外伸座742。
49.如图8和图9所示，所述外伸组件还包括导向杆743，所述导向杆743固定安装在固定座7414上，另一端与所述外伸座742滑动配合。通过导向杆743 的导向，外伸组件的运动精度更高。
50.如图7至图9所示，所述夹持组件包括夹持座711，所述夹持座711安装在所述外伸座742上，所述夹持爪设置在所述夹持座711上。夹持爪与夹持座711是相对固定的，跟随夹持座711移动。
51.如图7至图9所示，夹持组件还包括活动爪72和控制件73，所述活动爪 72转动安装在所述夹持座711上，并与所述夹持爪相配合，所述控制件73与所述活动爪72相配合，并驱动所述活动爪72转动。活动爪72与夹持座711 相对转动，通过控制件73控制活动爪72转动，当控制活动爪72转动至夹持爪时，可以对裤子起到夹紧效果。
52.如图8和图9所示，所述控制件73包括滑动块733，所述滑动块733上设置有直线排布齿牙，且滑动安装在所述夹持座711上，所述活动爪72与所述夹持座711转动配合的一端外侧设置有圆周排布齿牙，所述滑动块733通过所述齿牙啮合，驱动所述活动爪72转动。此时通过调动滑动块733的直线移动，达到控制活动爪72的转动作用。
53.具体地，如图8和图9所示，所述控制件73还包括第一转块731和第二转块732，所述第一转块731一端与所述滑动块733转动连接，所述第一转块 731另一端与所述第二转块732转动连接，所述第二转块732的另一端与所述夹持座711转动连接。第一转块731、第二转块732和滑动块733之间构成了曲柄滑块机构，通过手动控制第一转块731和第二转块732之间的转动，实现滑动块733的滑动。
54.如图8和图9所示，所述第一转块731和第二转块732在小于180度至大于180度之间转动。该设置即为第一转块731和第二转块732之间的转动可以转至平行状态，如图9所示，为第一转块731和第二转块732之间的转动角度大于180度，达到一个卡持的角度，非人为驱动无法解除该卡持。
55.如图7和图8所示，所述夹持组件上或所述外伸座742上安装有接触开关 75。具体设置在夹持组件上，在夹持组件回缩后，接触开关75与第四支撑杆接触，收到信号后，控制驱动件50开始折叠第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40。
56.需要说明，外伸座742和夹持座711之间可以一体设置，具体在本实施例中，为一体设置。
57.如厕辅助装置使用方法，包括如下步骤：
58.使用前，第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40 相折叠；
59.使用者站立靠近如厕辅助装置，并将双手跨在承接座11上方，开始下蹲，如厕辅助装置检测到使用者下蹲，驱动件50驱动第一支撑件10、第二支撑件 20、第三支撑件30、第四支撑件40展开；
60.使用者下蹲过程中，第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40逐渐展开，最终使用者呈坐蹲状态，第一支撑件10、第二支撑件 20、第三支撑件30、第四支撑件40展开至使用状态；
61.使用者使用完毕后，开始站立，如厕辅助装置检测到使用者站立，驱动件 50驱动第一支撑件10、第二支撑件20、第三支撑件30、第四支撑件40收缩，致使承接座11上抬，夹持
人体的腋下，开始辅助使用者站立；
62.使用者站立，如厕辅助完毕。
63.引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。
64.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
65.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。