一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有预过滤的拖地机器人，具体为一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，属于拖地机器人技术领域。


背景技术：

2.拖地机器人即扫地机器人，可实现自动扫地和自动拖地的功能，为人们的生活带来了极大的便利，在拖地机器人使用过程中，需要对拖布组件进行更换，就需要一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件。
3.传统拖地机器人拖布组件采用螺纹连接或卡接，螺纹连接拆卸时较为繁琐，卡接在长时间使用后易造成固定不牢固问题，拖地机器人拖布组件不便于调节固定板距离地面的高度，易导致拖布离地面过高或过低，使拖地效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，从而通过按动按钮便于对拖布组件的拆卸，在按动按钮的同时可调节固定板距离地面的距离，避免固定板距离地面太高或太低而影响拖地效果。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，包括机器人主体，所述机器人主体连接有拆卸结构，所述拆卸结构包括驱动轴，所述机器人主体转动连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有滑动块，所述滑动块套接有固定板，所述固定板内设有限位槽，所述滑动块内滑动连接有两组限位杆，所述限位杆和限位槽抵触，所述限位杆和滑动块之间固定连接有第三弹簧，所述滑动块内滑动连接有按钮，所述按钮和滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述按钮内设有滑槽，所述滑槽和限位杆滑动连接，所述限位杆和按钮抵触。
6.优选的，所述限位杆固定连接一对卡块，所述按钮和卡块抵触。
7.优选的，所述卡块的两端呈斜面状，一对所述卡块之间的距离等于按钮两侧的厚度。
8.优选的，所述滑槽的长度大于所述卡块的长度，一对所述卡块呈镜像分布于限位杆上。
9.优选的，所述滑动块内固定连接有抵触块，所述抵触块呈圆柱状。
10.优选的，所述滑动块呈四棱柱状，所述按钮呈四棱柱状。
11.优选的，所述限位杆一端呈圆柱状，所述限位杆一端呈半球状。
12.优选的，所述驱动轴连接有推动结构，所述推动结构包括固定筒，所述驱动轴固定连接有固定筒，所述固定筒滑动连接有推动环，所述推动环和固定筒之间固定连接有第二弹簧，所述推动环的底端和固定板抵触。
13.优选的，所述推动环呈圆环状，所述推动环的长度等于滑动块伸出驱动轴的长度。
14.优选的，所述固定板底端粘接有拖布，所述拖布呈圆环状。
15.本实用新型的有益效果是：在需要拆卸拖地机械人拖布组件时，向驱动轴方向按动按钮，按钮将向滑动块内部运动，使第一弹簧压缩，按钮通过滑槽与限位杆滑动连接，所以使按钮与限位杆脱离，按钮将解除对限位杆的限位，便可向机器人主体的底端方向拔动固定板，固定板和滑动块滑动连接，固定板上设有限位槽，限位杆和滑动块滑动连接，所以在拔动固定板时将带动限位杆向滑动块内部运动，使限位杆与限位槽脱离，第三弹簧压缩，从而便可将固定板与滑动块快速脱离，当固定板与限位杆分离时第三弹簧推动限位杆伸出滑动块外，从而便于拖布组件的快速拆卸，同理，在需要装上固定板时，按动按钮，将固定板套入滑动块，向滑动块内部推动即可，松开按钮，第一弹簧将推动按钮向滑动块底端运动，按钮的两端将与限位杆抵触，从而限制限位杆滑入滑动块的内部，限位杆与限位槽抵触不可分离，从而限制固定板与滑动块之间脱离，为了方便调节固定板距离地面的距离，避免固定板距离地面太高或太低而影响拖地效果时，按住按钮，移动固定板，使限位槽与不同高度的限位杆抵触，便可使固定板固定到滑动块不同的位置上，当高度调节完成后，松开按钮，按钮将限制限位杆运动，限位杆将限制固定板与滑动块之间脱离，从而通过按动按钮便于对拖布组件的拆卸，在按动按钮的同时可调节固定板距离地面的距离，避免固定板距离地面太高或太低而影响拖地效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为图1所示的拆卸结构的结构示意图；
18.图3为图2所示的拆卸结构和推动结构的连接结构示意图；
19.图4为图3所示的a部放大结构示意图。
20.图中：1、机器人主体，2、拆卸结构，21、固定板，22、驱动轴，23、滑动块，24、按钮，25、第一弹簧，26、限位杆，27、卡块，28、限位槽，29、滑槽，3、拖布，4、推动结构，41、固定筒，42、推动环，43、第二弹簧，5、抵触块，6、第三弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4所示，一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，包括机器人主体1，所述机器人主体1连接有拆卸结构2，所述拆卸结构2包括驱动轴22，所述机器人主体1转动连接有驱动轴22，所述驱动轴22固定连接有滑动块23，所述滑动块23套接有固定板21，所述固定板21内设有限位槽28，所述滑动块23内滑动连接有两组限位杆26，所述限位杆26和限位槽28抵触，所述限位杆26和滑动块23之间固定连接有第三弹簧6，所述滑动块23内滑动连接有按钮24，所述按钮24和滑动块23之间固定连接有第一弹簧25，所述按钮24内设有滑槽29，所述滑槽29和限位杆26滑动连接，所述限位杆26和按钮24抵触。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位杆26固定连接一对卡块27，所述按钮24和卡块27抵触；通过卡块27便于按钮24对限位杆26的限位。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡块27的两端呈斜面状，一对所述卡块27之间的距离等于按钮24两侧的厚度；从而方便按钮24与卡块27抵触。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑槽29的长度大于所述卡块27的长度，一对所述卡块27呈镜像分布于限位杆26上；从而方便按钮24的滑动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑动块23内固定连接有抵触块5，所述抵触块5呈圆柱状；从而防止按钮24按压过度。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑动块23呈四棱柱状，所述按钮24呈四棱柱状；通过滑动块23可带动固定板21转动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位杆26一端呈圆柱状，所述限位杆26一端呈半球状；便于限位杆26的滑动和限位的解除。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动轴22连接有推动结构4，所述推动结构4包括固定筒41，所述驱动轴22固定连接有固定筒41，所述固定筒41滑动连接有推动环42，所述推动环42和固定筒41之间固定连接有第二弹簧43，所述推动环42的底端和固定板21抵触；从而便于固定板21与滑动块23的脱离。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述推动环42呈圆环状，所述推动环42的长度等于滑动块23伸出驱动轴22的长度；从而便于推动环42对固定板21的推动。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定板21底端粘接有拖布3，所述拖布3呈圆环状；从而便于对拖布3的更换。
32.本实用新型在使用时，首先，拖地机器人通过带动驱动轴22转动，带动固定板21和粘接的拖布3转动，来完成拖地工作，完成拖地后，需要对拖布组件进行更换时，向驱动轴22方向按动按钮24，按钮24将向滑动块23内部运动，使第一弹簧25压缩，滑动块23内固定连接有抵触块5可防止按压过度，按钮24通过滑槽29与限位杆26滑动连接，限位杆26固定连接一对卡块27，按钮24和卡块27抵触，所以使按钮24与卡块27及限位杆26脱离，按钮24将解除对限位杆26的限位，便可向机器人主体1的底端方向拔动固定板21，固定板21和滑动块23滑动连接，固定板21上设有限位槽28，限位杆26和滑动块23滑动连接，限位杆26一端呈圆柱状，限位杆26一端呈半球状，所以在拔动固定板21时将带动限位杆26向滑动块23内部运动，使限位杆26与限位槽28脱离，第三弹簧6压缩，驱动轴22固定连接有固定筒41，固定筒41滑动连接有推动环42，推动环42和固定筒41之间固定连接有第二弹簧43，推动环42的底端和固定板21抵触，在第二弹簧43的推动下使固定板21拔出更加的方便，从而便可将固定板21与滑动块23快速脱离，当固定板21与限位杆26分离时第三弹簧6推动限位杆26伸出滑动块23外，从而便于拖布组件的快速拆卸，同理，在需要装上固定板21时，按动按钮24，将固定板21套入滑动块23，向滑动块23内部推动即可，固定板21将推动推动环42进入固定筒41，第二弹簧43压缩，松开按钮24，第一弹簧25将推动按钮24向滑动块23底端运动，按钮24的两端将与限位杆26和卡块27抵触，从而限制限位杆26滑入滑动块23的内部，限位杆26与限位槽28抵触不可分离，从而限制固定板21与滑动块23之间脱离，为了方便调节固定板21距离地面的距离，避免固定板21距离地面太高或太低而影响拖地效果时，按住按钮24，移动固定板21，使限位槽28与不同高度的限位杆26抵触，当高度调节完成后，松开按钮24，按钮24将限制限位杆26运动，限位杆26将限制固定板21与滑动块23之间脱离，从而通过按动按钮24便于对拖布组件的拆卸，在按动按钮24的同时可调节固定板21距离地面的距离，避免固定板21距
离地面太高或太低而影响拖地效果。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。