一种智能衣柜

1.本实用新型涉及智能家具领域，具体的说是一种智能衣柜。


背景技术：

2.衣柜在每个家庭中都是必不可少的，传统衣柜多是封闭式衣柜，空气不易流通，这就导致衣物容易发霉或者产生异味，严重影响了衣物的质量和穿着的舒适性，且传统衣柜对于衣物的存储完全依赖于人工定期整理、清洁，给人们的生活带来诸多不便，并且衣物的挑选也逐渐成为时尚人们的难题。
3.随着现有生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高，因此智能家具逐渐走入人们的视野。随着科技的发展，智能衣柜的出现从某些方面方便了人们的生活，比如：可以防潮发霉，智能升降等，他们功能比较单一，不能满足人们的多种需求。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种智能衣柜，不仅为衣服提供更好的储藏环境，还具有烘干和消毒、智能搭配并寻找、安全防护、智能照明等功能，满足了人们的多种需求。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.本实用新型包括柜体，所述柜体内设有隔板和控制器，所述隔板的上方设有与存储门对应的存储区，所述存储区内设有可移动的第一挂衣杆，所述第一挂衣杆上设有挂衣架，所述控制器与第一挂衣杆连接，所述隔板的斜下方设有与烘干门对应的烘干区，所述烘干区内设有第二挂衣杆，所述第二挂衣杆上设有挂衣架，所述隔板上设有与控制器连接的机械手。
7.进一步的，所述柜体的内壁上开设有供第一挂衣杆上下、左右滑动的滑槽，所述第一挂衣杆与设置在存储区顶部的衣杆驱动电机连接。
8.进一步的，所述存储区的顶部设有摄像头，所述机械手与设置在集电区内的机械手驱动电机连接，所述摄像头与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与衣杆驱动电机、机械手驱动电机电连接。
9.进一步的，所述衣杆驱动电机包括水平运动电机和升降电机，所述机械手驱动电机包括伸缩电机、旋转电机和抓握电机，所述水平运动电机、升降电机、伸缩电机、旋转电机和抓握电机均与控制器的输出端电连接。
10.进一步的，所述存储区内设有第二温湿度传感器，存储区的顶部设有压缩机，与所述压缩机对应的柜体上开设有散热孔，所述第二温湿度传感器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与压缩机电连接。
11.进一步的，所述存储门的下部设有3d显示屏，所述3d显示屏与控制器的输出端电连接，所述控制器与手机无线连接。
12.进一步的，所述3d显示屏的斜下方设有抽屉，所述抽屉上设有把手。
13.进一步的，所述集电区设置在抽屉的下方，与集电区对应的柜体上开设有散热孔。
14.进一步的，所述烘干区内设有第一温湿度传感器，烘干区的下方设有烘干机，所述第一温湿度传感器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与烘干机电连接，所述控制器设置在集电区内。
15.进一步的，所述挂衣架为led人体感应衣架灯yl09107。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：
17.本实用新型结构合理，设计新颖，能为衣服提供更好的储藏环境，还具有烘干和消毒、智能搭配并寻找、安全防护、智能照明等功能，3d显示屏的设置为用户直观显示多种搭衣风格，方便用户选择。而且该智能衣柜可根据天气情况为用户智能推荐多种搭衣方式，且用户也可以根据需要自行选择搭衣方式，满足了人们的多种需求，有推广的必要。
附图说明
18.图1是本实用新型的主视结构示意图；
19.图2是本实用新型的内部结构示意图；
20.图3是本实用新型控制原理结构示意图。
21.其中，1、散热孔；2、柜体；3、存储区；4、3d显示屏；5、抽屉；6、把手；7、烘干门；8、第一挂衣杆；9、压缩机；10、挂衣架；11、摄像头；12、存储区；13、机械手；14、隔板；15、集电区；16、烘干区；17、烘干机；18、第二挂衣杆；19、控制器；20、第一温湿度传感器；21、第二温湿度传感器；22、水平运动电机；23、升降电机；24、伸缩电机；25、旋转电机；26、抓握电机。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
23.一种智能衣柜，如图1-3所示，其包括柜体2，所述柜体2采用铁板钣金处理而成，内部的隔板14采用钢结构设计而成，均具有一定的强度，结实耐用。
24.如图2所示，所述隔板14的上方设有与存储门3对应的存储区12，隔板14的斜下方设有与烘干门7对应的烘干区16，所述存储区12内设有可移动的第一挂衣杆8，所述第一挂衣杆8上挂衣架10，所述所述烘干区16内设有第二挂衣杆18，所述第二挂衣杆18上设有挂衣架10，所述第一挂衣杆8和第二挂衣杆18均采用了硬质塑料制成，具有一定的耐磨性，挂衣架10在第一挂衣杆8上来回滑动，达到取衣和放衣的效果。
25.所述挂衣架10为led人体感应衣架灯yl09107，采用smd5060高效led光源，单颗灯珠亮度大，显色性好，色温稳定，灯光点射效果强，实现灯光与衣物的完美结合。带人体红外感应，当开启衣柜时，灯感应到人运动会自动亮，延时关闭。选用优质铝合金材料，电泳处理，不变色。
26.所述柜体2的内壁上开设有供第一挂衣杆8上下、左右滑动的滑槽，所述第一挂衣杆8通过连接杆与设置在存储区12顶部的衣杆驱动电机连接。控制器19的输出端与衣杆驱动电机电连接，控制第一挂衣杆8在滑槽内上下或左右移动，方便机械手7对第一挂衣杆8上挂衣架10的取、放。所述隔板14上设有机械手13，所述机械手13与设置在集电区15内的机械手驱动电机连接，控制器19通过控制机械手驱动电机顺利完成机械手13的动作。
27.所述存储区12的顶部设有摄像头11，如图3所示，所述摄像头11与控制器19的输入
端电连接，所述控制器19的输出端分别与衣杆驱动电机、机械手驱动电机电连接。所述衣杆驱动电机包括水平运动电机22和升降电机23，所述机械手驱动电机包括伸缩电机24、旋转电机25和抓握电机26，所述水平运动电机22、升降电机23、伸缩电机24、旋转电机25和抓握电机26均与控制器19的输出端电连接。
28.当摄像头11寻找到衣物所在挂衣架10后，挂所选衣物的第一挂衣杆8在控制器19的作用下启动升降电机23正转，第一挂衣杆8到达指定高度后控制器19启动水平运动电机22左转或右转实现被选第一挂衣杆8向左或向右运动，当被选第一挂衣杆8到达指定位置时停下，然后，控制器19启动抓握电机26正转抓取被选衣物的挂衣架10后，在伸缩电机24和旋转电机25的正转作用下，机械手7伸长向下旋转到下方的第二挂衣杆18时，抓握电机26反转将被选衣物的挂衣架10挂在第二挂衣杆18上，这样，机械手7顺利将目标衣物放置在烘干区16方便使用者拿取，然后控制器19控制伸缩电机24和旋转电机25反转回到初始位置。
29.之后，控制器19控制水平运动电机22右转或左转实现第一挂衣杆8向右或向左运动后，控制器19控制升降电机23反转，第一挂衣杆8上升。
30.所述存储区12内设有第二温湿度传感器21，如图2所示，存储区12的顶部设有压缩机9，与所述压缩机9对应的柜体2上开设有散热孔1，所述散热孔1的设置可将压缩机9和衣杆驱动电机工作过程产生的热量及时排出柜体2外，如图3所示，所述第二温湿度传感器21与控制器19的输入端电连接，所述控制器19的输出端与压缩机9电连接。当第二温湿度传感器21检测到存储区12内的环境温度或湿度异常，与控制器19内的设定值对比会导致衣物霉变时，控制器19发出命令启动压缩机9工作，进行干燥和冷凝处理，让用户穿到有温度的衣服。
31.所述烘干区16内设有第一温湿度传感器20，如图2所示，烘干区16的下方设有烘干机17，如图3所示，所述第一温湿度传感器20与控制器19的输入端电连接，所述控制器19的输出端与烘干机17电连接，当第一温湿度传感器20检测到烘干区16内放入刚洗好的湿衣物时,控制器19命令开启烘干机17，则烘干机17内控制 ptc 加热模块和涡流风扇共同作用产生热风,以实现烘干祛湿以及杀菌消毒的作用，所述ptc加热模块采用ptc陶瓷发热元件与铝管组成，具有热阻小、换热效率高的优点而且安全性能高。
32.烘干后的衣物在机械手7的作用下防止到存储区3的第一挂衣杆8上进行储存。所述烘干区16的设置方便衣物的放入和取出。
33.所述第一温湿度传感器20和第二温湿度传感器21为dht11集成温湿度传感器，是一款内含已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超高测量范围、稳定性以及可快速开发的能力，可充分满足系统的需求。
34.所述控制器19使用基于 coretex-m3 内的 stm32f100r8t6 作为核心处理器,其内含51个通用 i/o,rtc(real time clock,实时时钟模块)、2 路c 、3 路 usart,64kflash,8k ram 的硬件资源。 可以满足温湿度数据采集,系统工作模式的控制和 系统当前状态的显示工作,同时芯片内置的 rtc 模 块可为系统提供准确的时间信息。
35.所述存储门3的下部设有3d显示屏4，所述3d显示屏4与控制器19的输出端电连接，所述控制器19与手机无线连接。通过手机与控制器19实现数据交互和远程控制等功能，可以通过手机录入每件衣物的型号、款式等并存入控制器19内，控制器19即可根据天气信息、录入衣物的信息和用户的风格等信息为用户推荐衣物搭配并显示在3d显示屏4上，供用户
选择。当用户对上述推荐的衣物搭配不满意时，也可以自己选择衣物生成衣物搭配显示在3d显示屏4上。当然为实现人机交互，还可以再增设智能语音模块，在控制器19内输入语音识别信息，实现控制器19与用户之间的简单对话,也可以定时推送控制衣柜系统运行状态等功能，只要根据用户需要设置即可。用户选择好衣物，摄像头11查找到后，控制器19启动衣杆驱动电机和机械手驱动电机配合将选择的衣物送至烘干区16处的第二挂衣杆18上，方便用户拿取。
36.实施过程中，智能小车将衣物放到烘干区16的第二挂衣杆18上后，需要烘干的情况下，启动烘干机17完成烘干。烘干完成后，控制器19启动机械手驱动电机完成机械手7的伸缩，旋转和抓取后放置到存储区3的第一挂衣杆8上，然后控制衣杆驱动电机将第一挂衣杆8回位。不需要烘干的情况下，直接由机械手7抓放到第一挂衣杆8上即可。
37.需要智能搭配的时候，控制器19根据衣柜内的衣物信息、天气情况及个人习惯进行智能搭配，并显示在3d显示屏4上，用户也可以选择衣物搭配试穿并显示在3d显示屏4上，用户选择好衣物后，在控制器19的作用下，摄像头11、第一挂衣杆8和机械手7相互配合，将选择的衣物抓取出放置到烘干区16的第二挂衣杆18上，方便用户拿取。无论何时，第二温湿度传感器21检测到异常信息后，控制器19启动压缩机9工作，直到满足衣物存放条件为止。
38.所述3d显示屏4的斜下方设有抽屉5，所述抽屉5上设有把手6。抽屉5内可放置化妆品、小衣物等物品。把手6的设置方便对抽屉5的抽拉。
39.所述集电区15设置在抽屉5的下方，所述控制器19和机械手驱动电机均设置在集电区15内，与集电区15对应的柜体2上开设有散热孔1，散热孔1的设置方便集电区15内电器件工作过程产生的热量及时散发。
40.安全起见，柜体2内部设有安全防护装置，内置250v/10a的保险丝，一旦系统发生短路会立即熔断，防止系统由于短路而造成火灾事故的出现；柜内温度一旦超过预设值，温控保护装置会立即切断电源，自动关闭烘干机17，防止由于温度过高导致衣物损坏。系统还可以根据需要设置白天模式、夜晚模式和自动工作模式，为避免影响用户休息,在夜晚的时候，系统自动开启夜晚模式，且语音模块在夜晚被关闭,白天开启，自动工作模式是最常用的工作模式用于实时检测衣柜内部环境以及做出对应操作。
41.最后应该说明的是：上述实施例只是为清楚说明本实用新型而做的举例，绝非对实施方式的限定。对所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，在此无法对所有的实施方式进行穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围之中。