抗爆防护门的控制系统的制作方法

1.本实用新型属于机械传动控制系统，特别涉及一种抗爆防护门的控制系统。


背景技术：

2.以往的通用型门与驱动机构于一体，驱动机构直传行走轮，行走轮固定在门的下端面上，行走轮一方面承载门的总体重量，另一方面带动门的开启、关闭行走，当门收到爆破力冲击时，由于驱动机构与门为一体，容易导致驱动机构一点受损，阻碍其余点的驱动，同时由于强度偏低，极易变形，使开启功能受损，难以正常开启，造成正常功能难以实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，驱动方便灵活，安全可靠的抗爆防护门的控制系统。
4.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：抗爆防护门的控制系统包括抗爆防护门、变频电机、针轮减速机、链条、主动链轮、从动链轮、钢轨、液压油路、液压站、压力表、液压缸，其特点是抗爆防护门分为两扇并列设置，每扇抗爆防护门的前面为两个抗爆防护面，抗爆防护门的后面为抗爆内侧面，两个抗爆防护面上、下设置，两个抗爆防护面之间连接处为抗爆防护面折线，抗爆防护面折线与地面之间的垂直距离为h，下抗爆防护面与垂直方向的夹角为β，上、下两个抗爆防护面之间的夹角为α，每扇抗爆防护门的抗爆防护面一侧的隐蔽处的地面上分别固定电机座，电机座上装有通过变频器控制的变频电机和针轮减速机，在针轮减速机的输出轴上装有主动链轮，主动链轮通过链条传动连接从动链轮，从动链轮装在齿轮轴的左端，齿轮轴装在抗爆防护门下方的门沟槽内两个轴承座中的轴承内，链条和从动链轮置于门沟槽外侧的地沟槽内，齿轮轴的中间装有驱动齿轮，齿轮轴上方的门沟槽内固定装有钢轨安装板，钢轨安装板中间的豁槽内凸出驱动齿轮的上部，驱动齿轮的下部置于门沟槽的下方，驱动齿轮的上端啮合传动连接齿条，齿条通过齿条座固定装在抗爆防护门下端面的中间，单扇抗爆防护门的下端面左、右两侧均布对应各装有多个带轴承行走轮架，带轴承行走轮架上装有行走轮，行走轮在钢轨上滚动，钢轨固定装在钢轨安装板上，抗爆防护门的抗爆防护面一侧的隐蔽处的地面上装有液压站，液压站通过液压油路与抗爆防护门内侧的地沟槽内的多个液压缸相连接，每个液压缸固定在液压缸座上，液压缸座装在盖板固定板上，盖板固定板固定在抗爆防护门内侧的地沟槽内，每个盖板固定板、门沟盖板上均固定装有销轴套，盖板固定板与门沟盖板之间均通过销轴套、销轴铰连接，盖板固定板的左端头和门沟盖板的下端头上分别设门沟盖板和盖板固定板对应斜面a，盖板支架固定在支架座上，盖板支架通过加强板成90度固定在门沟盖板的下端面上，盖板支架的左端固定连接支架座，支架座通过销轴铰连接液压缸的活塞杆，多个门沟盖板的下端两侧均通过销轴铰连接盖板固定板的外端，抗爆防护门外侧的地面上固定装有盖板挡条，抗爆防护门顶端的内外两侧面各设一个相互平行的门楣，抗爆防护门与门楣之间装有限位导向结构。
5.本实用新型的有益效果是：抗爆防护门的控制系统针对抗爆防护门的本身自重非常大的特点，控制系统完全能实现抗爆防护门的开关自如。抗爆门前面设计成抗爆防护面结构形式，具有抗冲击功能强的特点，整个控制系统驱动方便灵活、安全可靠。
附图说明
6.以下结合附图以实施例具体说明。
7.图1是抗爆防护门的控制系统外部结构图。
8.图2是图1中的内部a-a剖视图。
9.图3是抗爆防护门上部与门楣之间结构图。
10.图4是图3的b-b剖视图。
11.图5是图2中的i处放大局剖图。
12.图6是图4中的ⅱ处放大剖视图。
13.图中，1-抗爆防护门；1-1-抗爆防护面折线；2-地面；3-门沟槽；4-行走轮；4-1-带轴承行走轮架；5-钢轨；6-调频电机；7-针轮减速机；8-电机座；9-液压站；9-1-压力表；10-门沟盖板；11-盖板挡条；12-盖板支架；13-销轴套；14-销轴；15-液压缸；16-液压缸座；17-液压油路；18-支架座；19-齿条座；20-齿条；21-齿轮轴；22-驱动齿轮；23-轴承座；24-从动链轮；25-钢轨安装板；26-链条；27-主动链轮；28-联轴器；29-盖板固定板；30-加强板；31-固定板；32-门楣；33-埋柱；34-滚轮；35-滚轮轴座框；36-连接板；37-滚轮轴；38-门框；a-门沟盖板和盖板固定板对应斜面；α-上、下抗爆防护面夹角；β-下抗爆防护面与垂直方向夹角；h-抗爆防护面折线与地面垂直距离。
具体实施方式
14.实施例，参照附图1~6，抗爆防护门的控制系统的抗爆防护门1分为两扇并列设置，单扇抗爆防护门1的宽度为21m，高度为12m，门沟槽3的宽度为0.536m，门沟槽3的宽度对应的是抗爆防护门的厚度，抗爆防护门1的下端置于门沟槽3内的厚度为0.526m。每扇抗爆防护门1的前面为两个抗爆防护面，抗爆防护门1的后面为抗爆内侧面，两个抗爆防护面上、下设置，两个抗爆防护面之间连接处为抗爆防护面折线1-1，抗爆防护面折线1-1与地面2之间的垂直距离为h，h为1m，下方的抗爆防护面与垂直方向的夹角为β，β为16度，上、下两个抗爆防护面之间的夹角为α，α为164度。每扇抗爆防护门1的抗爆防护面一侧的隐蔽处的地面2上分别固定电机座8，电机座8上分别装有通过变频器控制的变频电机6和针轮减速机7，变频电机6的输出轴通过联轴器28连接针轮减速机7的输入轴。针轮减速机7的输出轴上通过键连接装有装有主动链轮27，主动链轮27通过链条26传动连接从动链轮24，从动链轮24通过键连接装在齿轮轴21的左端。齿轮轴21装在两个轴承座23的轴承内，轴承座23分别固定在抗爆防护门1下方的门沟槽3内，链条26和从动链轮24置于门沟槽3外侧的地沟槽内。齿轮轴21的中间键连接装有模数18的驱动齿轮22，齿轮轴21上方的门沟槽3内固定装有钢轨安装板25，钢轨安装板25中间的豁槽内凸出驱动齿轮22的上部，驱动齿轮22的下部置于门沟槽3的下方。驱动齿轮22的上端啮合传动连接模数18的齿条20，齿条20通过齿条座19固定装在抗爆防护门1的下端面的中间。单扇抗爆防护门1的下端面左、右两侧均布对应各装有10个带轴承行走轮架4-1，单扇抗爆防护门1上合计装有20个带轴承行走轮架4-1，带轴承行走
轮,4-1上装有行走轮4。行走轮4在钢轨5上滚动，钢轨5固定装在钢轨安装板25上。抗爆防护门1的抗爆防护面一侧的隐蔽处的地面2上装有液压站9，液压站9上装有压力表9-1。液压站9通过液压油路17与抗爆防护门1内侧的地沟槽内的20个液压缸15相连接，每个液压缸15固定在液压缸座16上，液压缸座16装在盖板固定板29上，盖板固定板29固定在抗爆防护门1内侧的地沟槽内。每个盖板固定板29、门沟盖板10上均固定装有销轴套13，盖板固定板29与门沟盖板10之间均通过销轴套13、销轴14铰连接并通过开口销限位。盖板固定板29的左端头和门沟盖板10的下端头上分别设门沟盖板和盖板固定板对应的斜面a，a为45度斜面。盖板支架12固定在支架座18上，盖板支架12通过加强板30成90度固定在门沟盖板10的下端面上，盖板支架12的左端固定连接支架座18，支架座18通过销轴14铰连接液压缸15的活塞杆。10个门沟盖板10的下端两侧均通过销轴14铰连接盖板固定板29的外端，抗爆防护门1外侧的地面2上固定装有与门沟槽3平行对应的盖板挡条11。抗爆防护门1顶端的抗爆防护面一侧和抗爆内侧面一侧各设有一个相互平行的门楣32，门楣32上端面分别固定在固定板31上，固定板31的上端面固定连接多个埋柱33，埋柱33置于上方的混凝土内，门楣32的两端分别连接门框38的上端，门框38的下端置于地面2的混凝土内。抗爆防护门1与门楣32之间装有限位导向结构，限位导向结构由滚轮座框35、连接板36、滚轮34组成，每扇抗爆防护门1的上端左、右两侧各设有10个滚轮轴座框35，滚轮轴座框35的滚轮轴37上通过轴承装有滚轮34，滚轮轴座框35上端通过连接板36固定，滚轮轴座框35下端固定在抗爆防护门1的上端面上，滚轮34通过轴承围绕在滚轮轴座框35的滚轮轴37上水平转动，滚轮34沿着门楣32内侧滚动。
15.抗爆防护门的控制系统的工作过程是：双扇抗爆防护门1从关闭状态开始启动，对双门两套驱动结构同时启动，启动变频器控制变频电机6，变频电机6带动针轮减速机7，针轮减速机7带动主动链轮27、链条26、从动链轮24，从动链轮24带动齿轮轴21，齿轮轴21带动驱动齿轮22，驱动齿轮22啮合传动齿条20，通过齿条20带动两扇抗爆防护门1向两侧开启，在开启过程中，通过变频电机6控制可以使两扇抗爆防护门1实现加速启动、匀速运行、减速停止的效果。开启完成后，通过关闭行程开关启动液压站9，通过液压油路17控制液压缸15，液压缸15驱动10个门沟盖板10下放，门沟盖板10放平时通过门沟盖板和盖板固定板对应斜面a限位，通过盖板挡条11限位铺平门沟槽3，门沟槽3通过门沟盖板10铺平以后，液压站9停止工作，车、机可以通行。两扇抗爆防护门1关闭时，首先启动液压站9，通过液压站9控制液压缸15将门沟盖板10扬起，门沟盖板10扬起到位后，液压站9停止工作，启动变频电机6反向旋转，通过变频电机6带动针轮减速机7，针轮减速机7带动主动链轮27、链条26、从动链轮24、齿轮轴21、驱动齿轮22，驱动齿轮22啮合传动齿条20，通过齿条20带动两扇抗爆防护门1加速启动，匀速行走，减速停止，切断行程开关实现抗爆防护门1关闭。同时支架座18左侧面距抗爆防护门1的内侧面有5mm的间隙，这样通过液压缸15的缓冲作用，降低爆破力对抗爆防护门1的冲击力，使抗爆防护门1更加安全可靠。