自动胶囊咖啡机的制作方法

1.本实用新型涉及饮品机技术领域，尤其是涉及一种自动胶囊咖啡机。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市的生活节奏不断加快，手动研磨咖啡已不能满足高效且快速的出品需求。为提高咖啡制作效率，咖啡机逐渐出现在人们的视野中。胶囊咖啡机作为操作较为简便的咖啡机类型，其主要是通过将装有咖啡粉的胶囊放入冲泡器中，冲泡器将胶囊刺穿，然后从刺破口中注入沸水，完成咖啡的冲泡。但每次冲泡前，需要手动将胶囊放入冲泡器内，且冲泡完成后，空壳胶囊仍位于冲泡器中，需要手动将胶囊取出投入垃圾箱中，该过程较为繁琐。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动胶囊咖啡机，该咖啡机能够接取胶囊，并将冲泡后的空壳胶囊自动进行回收，简化了操作过程。
4.一种自动胶囊咖啡机，包括：收纳装置、冲泡组件、驱动装置以及回收装置，所述收纳装置用于收纳胶囊，且所述收纳装置上设有排料口，所述回收装置设有接料口，所述冲泡组件上设有进料口以及用于容纳胶囊的腔体，所述进料口与所述腔体连通，所述驱动装置与所述冲泡组件相连接，使得所述冲泡组件具有第一状态和第二状态；当所述冲泡组件位于第一状态时，所述进料口与所述排料口相对；当所述冲泡组件位于第二状态时，所述进料口朝向所述接料口，且所述进料口位于所述接料口的上方。
5.在上述自动胶囊咖啡机的结构中，所述收纳装置用于收纳胶囊，且所述收纳装置上设有排料口，所述回收装置设有接料口，所述冲泡组件设有进料口以及容纳胶囊的腔体，且所述进料口与所述腔体相连通。由于所述驱动装置与所述冲泡组件相连接，使得所述冲泡组件具有第一状态和第二状态，因而在使用所述自动胶囊咖啡机的过程中，当需要冲泡咖啡时，可使所述冲泡组件处于第一状态，进而使得所述进料口与所述排料口相对，如此，所述冲泡组件可自动接取到从所述排料口排出的胶囊。当需要使空壳胶囊从所述冲泡组件自动排出时，可使所述冲泡组件处于第二状态，此时，所述进料口朝向所述接料口，且所述进料口位于所述接料口的上方，如此，可将空壳胶囊从所述冲泡组件中排出。由于自动胶囊咖啡机在使用过程中无需通过人工取放胶囊，且能自动将冲泡后的空壳胶囊从所述冲泡组件中取出，如此，简化了咖啡冲泡操作。
6.下面进一步对技术方案进行说明：
7.在其中一个实施例中，沿纵向方向，所述收纳装置位于所述冲泡组件的上方，所述回收装置位于所述冲泡组件的下方，且所述排料口朝向下方设置，所述接料口朝向上方设置。
8.在其中一个实施例中，所述驱动装置包括旋转驱动件，所述旋转驱动件位于所述收纳装置和所述回收装置之间，所述旋转驱动件的转轴垂直于所述纵向方向设置，所述冲
泡组件与所述转轴连接，所述冲泡组件通过所述转轴的转动实现在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
9.在其中一个实施例中，所述自动胶囊咖啡机还包括位置切换组件及按压装置，所述按压装置具有按压部，所述按压装置与所述收纳装置间隔设置，所述位置切换组件与所述驱动装置相连接，使得所述驱动装置具有准备位置和冲泡位置；当所述驱动装置处于所述准备位置时，所述进料口与所述排料口相对，或所述进料口朝向所述接料口；当所述驱动装置处于所述冲泡位置时，所述进料口与所述按压部相对，所述按压部能够插入所述腔体内。
10.在其中一个实施例中，所述按压装置包括依次连接的伸缩驱动件、压装体及顶针，所述顶针远离所述压装体的一端为所述按压部，当所述驱动装置处于冲泡位置时，所述冲泡组件位于所述顶针的下方，所述伸缩驱动件驱使所述压装体及所述顶针向下移动，使所述顶针能够插入所述腔体内。
11.在其中一个实施例中，自动胶囊咖啡机还包括加热装置，所述加热装置包括加热器及与所述加热器相连接的热水出水管，所述顶针内设有第一流道，所述顶针远离所述按压部的一端与所述热水出水管远离所述加热器的一端相连通，所述按压部位于所述压装体远离所述伸缩驱动件的一侧。
12.在其中一个实施例中，所述位置切换组件包括导向机构和滑动驱动件，所述驱动装置滑动设于所述导向机构上，所述导向机构沿水平方向设置，所述滑动驱动件设于所述导向机构上，且所述滑动驱动件能够驱使所述驱动装置在所述导向机构上滑动，使所述驱动装置在所述导向机构上具有所述准备位置和所述冲泡位置，且所述准备位置位于所述收纳装置的下方，所述冲泡位置位于所述按压装置的下方。
13.在其中一个实施例中，所述导向机构包括导轨以及滑动设于所述导轨上的支撑台，所述导轨沿所述水平方向设置，所述滑动驱动件设于所述导轨上，所述滑动驱动件能够驱动所述支撑台在所述导轨上移动，所述驱动装置设于所述支撑台上。
14.在其中一个实施例中，所述自动胶囊咖啡机包括机壳及抽拉件，所述机壳内设有容纳所述收纳装置的储存腔，所述抽拉件滑动设于所述储存腔中，所述收纳装置置于所述抽拉件上，所述储存腔具有抽拉口，所述抽拉件能够从所述抽拉口滑出所述储存腔。
15.在其中一个实施例中，所述冲泡组件包括冲泡器以及刺针，所述驱动装置与所述冲泡器相连接，所述冲泡器上设有所述进料口，所述冲泡器内设有所述腔体，所述刺针内设有第二流道，所述刺针贯穿所述冲泡器，使所述刺针的一端位于所述腔体内，所述刺针的另一端位于所述腔体外。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
19.图1为本实用新型一实施例中自动胶囊咖啡机中冲泡组件处于第一状态时的结构示意图；
20.图2为图1中自动胶囊咖啡机中冲泡组件处于第一状态时另一视角的结构示意图；
21.图3为本实用新型一实施例中自动胶囊咖啡机中冲泡组件处于第二状态时的结构示意图；
22.图4为图3中自动胶囊咖啡机中冲泡组件处于第二状态时另一视角的结构示意图；
23.图5为图2中冲泡组件a-a面的剖视图；
24.图6为本实用新型一实施例中自动胶囊咖啡机中驱动装置处于冲泡位置时的结构示意图。
25.图中各元件标记如下：
26.10、自动胶囊咖啡机；110、收纳装置；120、冲泡组件；121、进料口；122、腔体；123、冲泡器；124、刺针；130、驱动装置；140、回收装置；141、接料口；150、位置切换组件；151、导向机构；1511、导轨；1512、支撑台；152、滑动驱动件；160、按压装置；161、伸缩驱动件；162、压装体；163、顶针；170、加热装置；171、加热器；172、热水出水管；20、胶囊。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.请参阅图1至图5，本技术一实施例提供一种自动胶囊咖啡机10，包括：收纳装置110、冲泡组件120、驱动装置130以及回收装置140。收纳装置110用于收纳胶囊20，且收纳装置110上设有排料口(图中未示出)。回收装置140设有接料口141。冲泡组件120上设有进料口121以及用于容纳胶囊20的腔体122，进料口121与腔体122连通。驱动装置130与冲泡组件120相连接，使得冲泡组件120具有第一状态和第二状态。
29.具体地，当冲泡组件120位于第一状态时，如图1和图2所示，进料口121与排料口相对。当冲泡组件120位于第二状态时，如图3和图4所示，进料口121朝向接料口141，且进料口121位于接料口141的上方。
30.在上述自动胶囊咖啡机10的结构中，收纳装置110用于收纳胶囊20，且收纳装置110上设有排料口。回收装置140设有接料口141。冲泡组件120设有进料口121以及容纳胶囊20的腔体122，且进料口121与腔体122相连通。由于驱动装置130与冲泡组件120相连接，使得冲泡组件120具有第一状态和第二状态。因而在使用自动胶囊咖啡机10的过程中，当需要冲泡咖啡时，可使冲泡组件120处于第一状态，进而使得进料口121与排料口相对。如此，冲泡组件120可自动接取到从排料口排出的胶囊20。当需要使空壳胶囊从冲泡组件120自动排出时，可使冲泡组件120处于第二状态。此时，进料口121朝向接料口141，且进料口121位于接料口141的上方，如此，可将空壳胶囊从冲泡组件120中排出。由于自动胶囊咖啡机10在使
用过程中无需通过人工取放胶囊20，且能自动将冲泡后的空壳胶囊从冲泡组件120中取出，如此，简化了咖啡冲泡操作。
31.请继续参阅图1至图5，在上述实施例的基础上，一实施例中，沿纵向方向，收纳装置110位于冲泡组件120的上方。回收装置140位于冲泡组件120的下方。且排料口朝向下方设置，接料口141朝向上方设置。如此，可使方便胶囊20从排料口排出，同时，也方便驱动装置130驱动冲泡组件120翻转后，空壳胶囊直接从腔体122内掉落后进入回收装置140中。
32.可选地，在纵向方向，回收装置140位于收纳装置110的正下方。或者，在纵向方向，回收装置140错位设于收纳装置110的下方。
33.具体地，在本实施例中，回收装置140置于收纳装置110的正下方。如此，若自动胶囊咖啡机10出现故障时，排料口排出的胶囊20可直接落入回收装置140中，避免下落的胶囊20损坏自动胶囊咖啡机10中的其他零部件。同时，还可对回收装置140中未使用的胶囊20进行回收，避免浪费。
34.请参阅图1、图3和图5，在上述实施例的基础上，一实施例中，驱动装置130包括旋转驱动件。旋转驱动件位于收纳装置110和回收装置140之间。旋转驱动件的转轴垂直于纵向方向设置，冲泡组件120与转轴连接，冲泡组件120通过转轴的转动实现在所述第一状态和所述第二状态之间切换。如此，可通过旋转驱动件翻转冲泡组件120的方式，使腔体122接收胶囊或使腔体122内的空壳胶囊从腔体122内掉落。
35.可选地，旋转驱动件包括第一电机，冲泡组件120与第一电机的输出端相连。
36.请参阅图1、图3和图6，在上述实施例的基础上，一实施例中，自动胶囊咖啡机10还包括位置切换组件150及按压装置160。按压装置160具有按压部。按压装置160与收纳装置110间隔设置，位置切换组件150与驱动装置130相连接，使得驱动装置130具有准备位置和冲泡位置。
37.具体地，在本实施例中，按压装置160与收纳装置110沿水平方向间隔设置，按压装置160与收纳装置110处于同一水平面上。当驱动装置130处于所述准备位置时，如图1所示，进料口121与排料口相对。或者，当驱动装置130处于所述准备位置时，如图3所示，进料口121朝向接料口141。如图5和图6所示，当驱动装置130处于所述冲泡位置时，进料口121与按压部相对，按压部能够插入腔体122内。
38.具体地，驱动装置130包括旋转驱动件，且旋转驱动件与冲泡组件120相连接，如此，冲泡组件120具有所述准备位置和所述冲泡位置。当冲泡组件120位于准备位置时，进料口121与排料口相对。或者，进料口121朝向接料口141。
39.可选地，冲泡组件120位于所述准备位置时，冲泡组件120可处于第一状态。如图1和图2所示，此时，进料口121与排料口相对，冲泡组件120接取胶囊20；随后，在位置切换组件150的作用下，使冲泡组件120位于所述冲泡位置进行冲泡作业。
40.可选地，回收装置140位于收纳装置110的正下方时，当冲泡组件120位于所述准备位置时，冲泡组件120可处于第二状态。如图3、图4和图5所示，此时，进料口121与接料口141相对，冲泡组件120倾倒位于其腔体122内的空壳胶囊；随后，旋转驱动件驱动冲泡组件120旋转，使进料口121与排料口相对。
41.换而言之，当冲泡组件120位于准备位置时，冲泡组件120可处于第一状态或第二状态，且在旋转驱动件的作用下，冲泡组件120能够在第一状态和第二状态切换。
42.具体地，在本实施例中，如图1和图3所示，沿纵向方向，所述准备位置位于收纳装置110和回收装置140之间。如此，冲泡组件120位于准备位置时，当冲泡组件120处于第一状态时，进料口121位于排料口的下方且与排料口相对。当冲泡组件120处于第二状态时，进料口121位于接料口141的上方且与接料口141相对。
43.请参阅图1、图5和图6，进一步地，按压装置160包括依次连接的伸缩驱动件161、压装体162及顶针163。顶针163远离压装体162的一端为按压部。当驱动装置130处于所述冲泡位置时，如图6所示，冲泡组件120位于顶针163的下方，伸缩驱动件161驱使压装体162及顶针163向下移动，使顶针163能够插入腔体122内。如此，顶针163插入置于腔体122内的胶囊20后，可将热水通入进行后续冲泡作业。
44.可选地，伸缩驱动机161包括第二电机及伸缩杆，伸缩杆的一端与第二电机的输出端连接，伸缩杆的另一端与压装体162连接。
45.在另一实施例中，为保证顶针163能有效刺破胶囊20的上端面，顶针163设有压装部的端面相对水平方向倾斜设置，以形成针尖。如此，可快速刺破胶囊20，保证工作效率的同时提高了穿刺能力。
46.为提高顶针163的使用寿命，可选地，顶针163为金属管。
47.请参阅图1和图3，在一实施例中，自动胶囊咖啡机10还包括加热装置170。加热装置170包括加热器171及与加热器171相连接的热水出水管172。顶针163内设有第一流道。顶针163远离按压部的一端与热水出水管172远离加热器171的一端相连通。按压部位于压装体162远离伸缩驱动件161的一侧。如此，当冲泡组件120处于所述冲泡位置时，顶针163上的按压部在伸缩驱动件161的作用下插入置于腔体122内的胶囊20中，加热器171排出热水，通过热水出水管172导入胶囊20中，与咖啡粉混合以形成液态咖啡。
48.具体地，如图1、图2和图6所示，在本实施例中，位置切换组件150包括导向机构151和滑动驱动件152。驱动装置130滑动设于导向机构151上。导向机构151沿水平方向设置。滑动驱动件152设于导向机构151上，且滑动驱动件152能够驱使驱动装置130在导向机构151上滑动，使驱动装置130在导向机构151上具有所述准备位置和所述冲泡位置。且所述准备位置位于收纳装置110的下方，所述冲泡位置位于按压装置160的下方。如此，冲泡组件120可在导向机构151上移动至准备位置接取胶囊20，随后移动至冲泡位置进行冲泡作业；再移动至准备位置，旋转驱动件驱动冲泡组件120旋转，使进料口121与接料口141相对以回收空壳胶囊；最后在旋转冲泡组件120使进料口121与排料口相对以接取新的胶囊20进行循环冲泡作业。
49.可选地，滑动驱动件152包括第三电机。
50.可选地，自动胶囊咖啡机10还包括控制器。控制器与旋转驱动件电性连接。如此，旋转驱动件能够接受控制器的指令进行启动或停止。具体地，通过控制器控制冲泡组件120绕旋转驱动件的转轴的转动情况，使冲泡组件120在第一状态和第二状态之间切换，实现自动接取胶囊20或回收空壳胶囊的操作。
51.可选地，控制器可以是旋转驱动件自身的一部分。
52.或者，控制器与滑动驱动件152电性连接，滑动驱动件152能够接受控制器的指令进行启动或停止。具体地，可通过控制器控制冲泡组件120在导向机构151上的所处的位置。
53.可选地，控制器可以是滑动驱动件152自身的一部分。
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
68.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。