机库侧旋开门装置及无人机机库结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机库开门技术领域，尤其是涉及一种机库侧旋开门装置及无人机机库结构。


背景技术：

2.随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展、ai图像识别技术的成熟、载波相位差分技术的广泛应用，无人机机库应运而生。
3.但是，传统的无人机机库，其库门通常是设在机库顶面，遇到雨雪天气飞机无法飞行，因为顶部敞开机库门内部设备会容易进水，导致机库发生故障，且检修人员从顶部设置的机库门进入困难，不易对机库进行检修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机库侧旋开门装置及无人机机库结构，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机机库，其库门设在机库顶面，遇到雨雪天气顶部敞开机库门内部设备会容易进水，导致机库发生故障，且检修人员从顶部设置的机库门进入困难，不易对机库进行检修的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供的机库侧旋开门装置，包括：机库主体、库门主体和驱动构件；
6.所述机库主体内设置有转动部，所述库门主体与所述转动部转动连接，所述驱动构件安装于所述机库主体内，所述驱动构件与所述库门主体传动连接，所述驱动构件配置为能够带动所述库门主体沿着水平方向围绕所述转动部转动。
7.在可选的实施方式中，
8.所述转动部包括转动轴和轴承座；
9.所述轴承座安装于所述机库主体内，所述转动轴与所述轴承座轴承连接，所述转动轴与所述库门主体连接。
10.在可选的实施方式中，
11.所述库门主体上设置有多个铰链，多个所述铰链均与所述转动轴连接。
12.在可选的实施方式中，
13.所述驱动构件包括驱动电机、减速器和传动组件；
14.所述驱动电机与所述减速器连接，所述传动组件的一端与所述减速器连接，所述传动组件的另一端与所述转动轴连接。
15.在可选的实施方式中，
16.所述传动组件包括第一伞齿轮和第二伞齿轮；
17.所述第一伞齿轮通过联轴器与所述驱动电机连接，所述第二伞齿轮安装于所述转
动轴的端部，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接。
18.在可选的实施方式中，
19.所述驱动构件还包括双出轴转向器；
20.所述转动轴设置有两个，两个所述转动轴的端部均设置有第二伞齿轮，所述双出轴转向器的两端均设置有所述第一伞齿轮。
21.在可选的实施方式中，
22.所述驱动构件包括驱动气缸；
23.所述机库主体内设置有框架主体，所述驱动气缸与所述框架主体连接，所述驱动气缸的驱动端与所述库门主体转动连接。
24.在可选的实施方式中，
25.所述库门主体上设置有转铰部，所述驱动气缸的驱动端与所述转铰部连接。
26.在可选的实施方式中，
27.所述轴承座与所述框架主体连接。
28.第二方面，本实用新型提供的无人机机库结构，包括所述机库侧旋开门装置。
29.本实用新型提供的机库侧旋开门装置，包括：机库主体、库门主体和驱动构件；机库主体内设置有转动部，库门主体与转动部转动连接，驱动构件安装于机库主体内，驱动构件与库门主体传动连接，驱动构件配置为能够带动库门主体沿着水平方向围绕转动部转动。通过在机库主体上安装转动部，库门主体通过转动部与机库主体转动连接，安装在机库主体上的驱动构件推动库门主体移动，使库门主体沿着水平方向转动开合，开合面积更大，便于检修，且转动开门不会使积雪进入到机库内，缓解了现有技术中存在的传统的无人机机库，其库门设在机库顶面，遇到雨雪天气顶部敞开机库门内部设备会容易进水，导致机库发生故障，且检修人员从顶部设置的机库门进入困难，不易对机库进行检修的技术问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的机库侧旋开门装置的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例提供的机库侧旋开门装置中转动部的结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例提供的机库侧旋开门装置第一实施例下驱动构件的结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例提供的机库侧旋开门装置第二实施例下驱动构件的结构示意图。
35.图标：100
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机库主体；110
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转动部；111
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转动轴；112
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轴承座；200
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库门主体；210
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铰链；220
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转铰部；300
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驱动构件；310
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驱动电机；320
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减速器；330
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传动组件；331
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第一伞齿轮；332
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第二伞齿轮；340
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双出轴转向器；350
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驱动气缸。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.如图1所示，本实施例提供的机库侧旋开门装置，包括：机库主体100、库门主体200和驱动构件300；机库主体100内设置有转动部110，库门主体200与转动部110转动连接，驱动构件300安装于机库主体100内，驱动构件300与库门主体200传动连接，驱动构件300配置为能够带动库门主体200沿着水平方向围绕转动部110转动。
44.具体的，库门主体200位于机库主体100的一侧，机库主体100的内部具有转动部110，库门主体200能够以转动部110作为中心转动，驱动构件300设置在机库主体100内，驱动构件300产生的驱动力作用在库门主体200上，当需要开启库门主体200时，驱动构件300带动库门主体200围绕转动部110转动，实现库门主体200的侧旋开启。
45.本实施例提供的机库侧旋开门装置，包括：机库主体100、库门主体200和驱动构件300；机库主体100内设置有转动部110，库门主体200与转动部110转动连接，驱动构件300安装于机库主体100内，驱动构件300与库门主体200传动连接，驱动构件300配置为能够带动库门主体200沿着水平方向围绕转动部110转动。通过在机库主体100上安装转动部110，库
门主体200通过转动部110与机库主体100转动连接，安装在机库主体100上的驱动构件300推动库门主体200移动，使库门主体200沿着水平方向转动开合，开合面积更大，便于检修，且转动开门不会使积雪进入到机库内，缓解了现有技术中存在的传统的无人机机库，其库门设在机库顶面，遇到雨雪天气顶部敞开机库门内部设备会容易进水，导致机库发生故障，且检修人员从顶部设置的机库门进入困难，不易对机库进行检修的技术问题。
46.如图2所示，在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的机库侧旋开门装置中的转动部110包括转动轴111和轴承座112；轴承座112安装于机库主体100内，转动轴111与轴承座112轴承连接，转动轴111与库门主体200连接。
47.具体的，转动轴111与库门主体200平行设置，在机库主体100上安装多个轴承座112，多个轴承座112沿着竖直方向均匀间隔设置，转动轴111通过多个轴承座112安装在机库主体100上，固定转动轴111的位置，且转动轴111能够围绕自身轴线方向转动。
48.在可选的实施方式中，库门主体200上设置有多个铰链210，多个铰链210均与转动轴111连接。
49.具体的，沿着库门主体200的竖直方向设置有多个铰链210，多个铰链210均与转动轴111连接，转动轴111沿自身轴线转动时带动库门主体200侧旋开合。
50.如图3所示，在可选的实施方式中，驱动构件300包括驱动电机310、减速器320和传动组件330；驱动电机310与减速器320连接，传动组件330的一端与减速器320连接，传动组件330的另一端与转动轴111连接。
51.具体的，驱动电机310通过减速器320与传动组件330连接，传动组件330与转动轴111连接，驱动电机310产生的驱动力经减速器320传递到传动组件330上，以使传动组件330带动转动轴111转动。
52.在可选的实施方式中，传动组件330包括第一伞齿轮331和第二伞齿轮332；第一伞齿轮331通过联轴器与驱动电机310连接，第二伞齿轮332安装于转动轴111的端部，第一伞齿轮331和第二伞齿轮332啮合连接。
53.具体的，第一伞齿轮331与联轴器连接，驱动电机310产生的驱动力使第一伞齿轮331转动，第一伞齿轮331与第二伞齿轮332啮合带动第二伞齿轮332与第一伞齿轮331一同转动，第二伞齿轮332安装在转动轴111上，进而带动转动轴111转动。
54.在可选的实施方式中，驱动构件300还包括双出轴转向器340；转动轴111设置有两个，两个转动轴111的端部均设置有第二伞齿轮332，双出轴转向器340的两端均设置有第一伞齿轮331。
55.具体的，双出轴转向器340安装在减速器320上，双出轴转向器340的两端分别与两个第一伞齿轮331连接，使两个第一伞齿轮331均通过第二伞齿轮332分别带动两个转动轴111，使两个库门主体200共同开合。
56.需要注意的是，由于两个库门主体200的开合方向不同，双出轴转向器340的两端带动两个第一伞齿轮331转动，两个第一伞齿轮331的旋转方向相反，使两个转动轴111的旋转方向相反，两个库门主体200可同步开合。
57.本实施例提供的机库侧旋开门装置，通过驱动电机310、减速器320、双出轴转向器340、联轴器、第一伞齿轮331和第二伞齿轮332的设置，带动转动轴111转动，从而带动库门主体200的侧旋开合。
58.在上述实施例的基础上，如图4所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的机库侧旋开门装置中的驱动构件300包括驱动气缸350；机库主体100内设置有框架主体，驱动气缸350与框架主体连接，驱动气缸350的驱动端与库门主体200转动连接。
59.具体的，驱动气缸350的一端与机库主体100内的框架主体连接，驱动气缸350另一端的驱动端与库门主体200连接，驱动气缸350产生的驱动力作用在库门主体200上，带动库门主体200开合。
60.在可选的实施方式中，库门主体200上设置有转铰部220，驱动气缸350的驱动端与转铰部220连接。
61.具体的，在库门主体200上设置转铰部220，转铰部220具体可设置为转轴，驱动气缸350的驱动端与转轴铰接，使库门主体200能够相对于驱动气缸350的驱动端转动。
62.在可选的实施方式中，轴承座112与框架主体连接。
63.具体的，轴承座112安装在机库主体100内的框架主体上，多个轴承座112均与框架主体连接，为转动轴111提供稳定支撑。
64.本实施例提供的无人机机库结构，包括机库侧旋开门装置。
65.由于本实施例提供的无人机机库结构的技术效果与上述实施例提供的机库侧旋开门装置的技术效果相同，此处不再赘述。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。