一种防夹防盗门的制作方法

1.本实用新型实施例涉及防盗门领域，尤其涉及一种防夹防盗门。


背景技术：

2.在市面销售的电动防盗门中，当用户通过预设解锁方式，例如人脸、指纹或蓝牙等，对防盗门进行解锁后，防盗门将自动打开，并在短暂延时后自动闭合。
3.然而在防盗门自动闭合过程中，若用户匆忙间行至防盗门附近时，很可能会造成夹伤事故，安全性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种防夹防盗门，以避免防盗门造成夹伤事故，提高防盗门的安全性。
5.本实用新型实施例提供了一种防夹防盗门，包括门框和门板，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框上的图像采集装置、所述门板内部的控制器以及开门机，其中，
6.所述图像采集装置用于在所述门板处于开启状态时，采集目标区域的当前图像；
7.所述控制器与所述图像采集装置和所述开门机相连，用于根据获取的所述当前图像确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成门板开启指令并发送给所述开门机，若否则生成门板闭合指令并发送给所述开门机；
8.所述开门机用于根据所述门板开启指令控制所述门板保持开启状态，或者，根据所述门板闭合指令控制所述门板闭合。
9.本实用新型通过在门框上设置图像采集装置以采集目标区域的当前图像，并通过控制器根据当前图像确定目标区域是否存在障碍物，若是则通过开门机控制门板保持开启状态，若否则通过开门机控制门板闭合，从而避免了防盗门在自动闭合过程中造成夹伤事故的问题，提高了安全性。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
11.图1是本实用新型实施例一中的一种防夹防盗门的结构示意图；
12.图2是本实用新型实施例二中的一种防夹防盗门的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
14.实施例一
15.图1是本实用新型实施例一中的一种防夹防盗门的结构示意图，本实施例可适用于防止防盗门在闭合过程中出现夹伤事故的情况。如图1所示，该防夹防盗门具体包括：
16.门框100和门板101，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框100上的图像采集装置102、所述门板101内部的控制器103以及所述门框100和所述门板101连接处的开门机104，其中，所述图像采集装置102用于在所述门板100处于开启状态时，采集目标区域的当前图像；所述控制器103与所述图像采集装置102和所述开门机104相连，用于根据获取的所述当前图像确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成门板开启指令并发送给所述开门机104，若否则生成门板闭合指令并发送给所述开门机104；所述开门机104用于根据所述门板开启指令控制所述门板100保持开启状态，或者，根据所述门板闭合指令控制所述门板100闭合。
17.其中，门框100和门板101为防夹防盗门的本体结构，门框100固定于墙体上，门板101与门框100中任一竖直边框结构连接，可通过开门机104带动门板101进行开启和闭合，从而实现防夹防盗门开门和关门的效果。
18.图像采集装置102设置于门框100上，为了扩大图像采集装置102的图像采集范围，可选的将图像采集装置102设置于门框100的顶部。图像采集装置102在门板101处于开启状态时采集目标区域的当前图像，开启状态表示门板101从完全开启到完全闭合之间任一时刻的状态，换言之，开启状态是指门板101已经完全开启后的任一时刻的状态。目标区域可以由相关人员预先进行设定，可选的为门板101在开闭过程中所能扫过的区域。本实施例并不对图像采集装置102的具体类型进行限定，凡是具有图像采集功能的设备均处于本实施的保护范围中，可选的，图像采集装置102为通用串行总线式摄像头，即usb式摄像头。
19.控制器103设置在门板101内部，且按照电路设计标准供电，保持工作状态。图像采集装置102采集到目标区域任一时刻的当前图像时，通过串口线将当前图像传输给控制器103，控制器103采用预设的图像识别算法识别当前图像中是否存在障碍物，若识别到当前图像中存在障碍物，则生成门板开启指令并通过串口线将门板开启指令发送给开门机104，若未识别到当前图像中存在障碍物，则生成门板闭合指令并通过串口线将门板闭合指令发送给开门机104。
20.开门机104设置于门框100和门板101连接处，当开门机104接收到门板闭合指令时，则通过电机驱动的方式带动门板101进行转动，以实现控制门板101闭合的效果；当开门机104接收到门板开启指令时，则停止电机驱动以实现控制门板101保持开启状态的效果。
21.本实施例提供的一种防夹防盗门，通过在门框上设置图像采集装置以采集目标区域的当前图像，并通过控制器根据当前图像确定目标区域是否存在障碍物，若是则通过开门机控制门板保持开启状态，若否则通过开门机控制门板闭合，从而避免了防盗门在自动闭合过程中造成夹伤事故的问题，提高了安全性。
22.实施例二
23.图2是本实用新型实施例二中的一种防夹防盗门的结构示意图，本实施例可适用于防止防盗门在闭合过程中出现夹伤事故的情况。如图2所示，该防夹防盗门具体包括：
24.在上述实施例一的基础上，可选的，所述控制器103包括图像处理模块105和开门
机控制模块106，所述图像处理模块105和所述开门机控制模块106相连，其中，所述图像处理模块105用于对获取的所述当前图像进行目标检测，确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成第一类信号并发送给所述开门机控制模块106，若否则生成第二类信号并发送给所述开门机控制模块106；所述开门机控制模块106用于根据所述第一类信号生成所述门板开启指令，或者，根据所述第二类信号生成所述门板闭合指令。
25.其中，图像处理模块105获取到当前图像后，采用预设的目标检测算法，例如yolo算法或基于深度学习算法等，对当前图像进行目标检测，确定目标区域中是否存在障碍物，例如行人、宠物或者物体等。若存在障碍物则生成第一类信号并发送给开门机控制模块106，若不存在障碍物则生成第二类信号并发送给开门机控制模块106。
26.开门机控制模块106当接收到第一类信号时，则生成门板开启指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板开启指令控制门板101保持开启状态。当接收到第二类信号时，则生成门板闭合指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板闭合指令控制门板101闭合。
27.在上述实施例一的基础上，可选的，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框100上的红外传感器107，所述红外传感器107与所述控制器103相连，其中，所述红外传感器107用于在所述门板101处于开启状态时，对目标区域进行红外检测，并根据红外检测结果确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成第三类信号并发送给所述控制器103，若否则生成第四类信号并发送给所述控制器103；所述控制器103还用于根据所述第三类信号生成门板开启指令，或者，根据所述第四类信号生成门板闭合指令。
28.其中，红外传感器107采集目标区域中的红外辐射特征，并根据采集到的红外辐射特征确定目标区域是否存在障碍物，例如当目标区域存在障碍物时，红外辐射特征波动较为明显，从而确定目标区域存在障碍物。红外传感器107若确定目标区域存在障碍物，则生成第三类信号并发送给控制器103，若确定目标区域不存在障碍物，则生成第四类信号并发送给控制器103。
29.可选的，红外传感器107为红外对射式传感器，即红外传感器107包括红外发射端和红外接收端。在一种结构形式中，红外传感器107的红外发射端和红外接收端分别设置于门框100的水平对称位置，例如距离地面50厘米的水平对称位置，红外发射端实时向红外接收端发射红外线，当有物体通过红外发射端和红外接收端中间时，则会导致红外接收端无法接收红外线，此时红外传感器107确认目标区域存在障碍物，则生成第三类信号并发送给控制器103。此结构形式可用于小形障碍物的检测。在本实施例中，提供了两种类型的红外传感器，包括设置在门框上距离门轴表面两厘米处的红外对射式传感器107两枚，还包括设置在门轴上且距离底端十厘米的伸缩式红外传感器115。伸缩式红外传感器115可用于在门板101处于开启状态时，弹出进行红外探测，并在门板101处于关闭状态时，由于门轴受力挤压从而缩回门轴内部。通过设置两种类型的红外传感器，提高了红外探测的精准度。
30.在另一种结构形式中，红外传感器107的红外发射端和红外接收端为可伸缩式，且分别设置于门框100和门板101连接处的上下方向，当门板101处于开启状态时，红外发射端和红外接收端处于伸展状态，红外发射端实时向红外接收端发射红外线，当有物体通过红外发射端和红外接收端中间时，则会导致红外接收端无法接收红外线，此时红外传感器107确认目标区域存在障碍物，则生成第三类信号并发送给控制器103。此结构形式可用于防夹
手场景。
31.控制器103接收到第三类信号时，则生成门板开启指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板开启指令控制门板101保持开启状态。当接收到第四类信号时，则生成门板闭合指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板闭合指令控制门板101闭合。
32.通过在门框100上设置红外传感器107，增加了障碍物探测的冗余考虑，避免通过单一手段探测障碍物存在可靠性较差的问题。
33.在上述实施例一的基础上，可选的，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框100上的微波传感器108，优选的微波传感器108设置于图像采集装置102附近，但相比图像采集装置102更靠近门锁侧边。所述微波传感器108与所述控制器103相连，其中，所述微波传感器108用于在所述门板101处于开启状态时，对目标区域进行微波检测，并根据微波检测结果确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成第五类信号并发送给所述控制器103，若否则生成第六类信号并发送给所述控制器103；所述控制器103还用于根据所述第五类信号生成门板开启指令，或者，根据所述第六类信号生成门板闭合指令。
34.其中，微波传感器108通过发射天线向目标区域发射微波，遇到障碍物时将被吸收或反射，使功率发生变化。微波传感器108根据接收天线接收的反射回来的微波功率的大小，来确定目标区域是否存在障碍物。微波传感器108若确定目标区域存在障碍物，则生成第五类信号并发送给控制器103，若确定目标区域不存在障碍物，则生成第六类信号并发送给控制器103。
35.控制器103接收到第五类信号时，则生成门板开启指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板开启指令控制门板101保持开启状态。当接收到第六类信号时，则生成门板闭合指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板闭合指令控制门板101闭合。
36.通过在门框100上设置微波传感器108，增加了障碍物探测的冗余考虑，避免通过单一手段探测障碍物存在可靠性较差的问题。
37.在上述实施例一的基础上，可选的，所述防夹防盗门还包括设置在所述门板101内部的压力传感器109，所述压力传感器109与所述控制器103相连，其中，所述压力传感器109用于在所述门板101处于开启状态时，检测所述门板承受的压力值，若所述压力值大于压力阈值则生成第七类信号并发送给所述控制器103，否则生成第八类信号并发送给所述控制器103；所述控制器103还用于根据所述第七类信号生成门板开启指令，或者，根据所述第八类信号生成门板闭合指令。
38.其中，压力传感器109的类型包括但不限于压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器和压电式压力传感器等。当门板101被行人或物体等障碍物挤压时，压力传感器109将检测到的门板101承受的压力值与压力阈值进行比较，若该压力值大于压力阈值，则压力传感器109生成第七类信号并发送给控制器103，否则生成第八类信号并发送给控制器103。
39.控制器103接收到第七类信号时，则生成门板开启指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板开启指令控制门板101保持开启状态。当接收到第八类信号时，则生成门板闭合指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板闭合指令控制门板101闭
合。
40.通过在门板101内部设置压力传感器109，增加了障碍物探测的冗余考虑，避免通过单一手段探测障碍物存在可靠性较差的问题。
41.在上述实施例一的基础上，可选的，所述防夹防盗门还包括设置在所述门板101外部的麦克风110、所述门板101内部的语音识别模块111和所述门板101内部的意图识别模块112，所述麦克风110与所述语音识别模块111相连，所述语音识别模块111与所述意图识别模块112相连，其中，所述麦克风110用于在所述门板101处于开启状态时，获取用户的语音数据并将所述语音数据发送给所述语音识别模块111；所述语音识别模块111用于对所述语音数据进行语音识别，确定语音识别结果；所述意图识别模块112用于获取所述语音识别结果，并对所述语音识别结果进行意图识别，若意图识别结果为开启意图，则生成第九类信号并发送给所述控制器103；所述控制器103还用于根据所述第九类信号生成门板开启指令。
42.其中，麦克风110用于在门板101处于开启状态时，启动拾音功能以采集门板101周围的语音数据，麦克风110的类型包括但不限于动圈式麦克风、电容式麦克风、驻极体麦克风和硅微麦克风等等。麦克风110将采集到的语音数据发送给语音识别模块111，语音识别模块111根据预设的语音识别算法对语音数据进行语音识别，转化成机器可识别的语音识别结果，并将语音识别结果发送给意图识别模块112，语音识别算法包括但不限于基于动态时间规整的算法、基于参数模型的隐马尔可夫模型的算法或基于非参数模型的矢量量化的方法等。意图识别模块112根据预设的意图识别算法对语音识别结果进行意图识别，意图识别算法包括但不限于基于词典模板的规则分类算法、基于过往日志匹配算法或基于分类模型算法等，确定语音识别结果对应的意图识别结果是否为“开启意图”，若是则生成第九类信号并发送给控制器103。例如，语音识别结果为“请开门”或“请别关门”等时，意图识别模块112确定此时语音识别结果对应的意图识别结果为开启意图。
43.控制器103接收到第九类信号时，则生成门板开启指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板开启指令控制门板101保持开启状态。
44.通过在门板101外部设置麦克风、门板101内部的语音识别模块111和门板101内部设置意图识别模块112，实现了用户可通过语音交互方式远程控制门板101的开闭，防止直接接触门板101进行开闭存在被夹伤的风险。
45.在上述实施例一的基础上，可选的，所述防夹防盗门还包括设置在所述门板101外部的扬声器113，所述扬声器113与所述控制器103相连，其中，所述扬声器113用于获取所述门板开启指令，并根据所述门板开启指令播报报警信息。
46.其中，当控制器103生成门板开启指令后，会将门板开启指令发送给扬声器113，扬声器113获取到门板开启指令后，相应的播报预设的报警信息，报警信息可以是报警铃声，例如长响铃声或间隔性铃声等，也可以是报警语音，例如“请小心”或“小心被夹伤”等等，本实施例并不对报警信息的形式和内容进行任何限定。扬声器113的类型包括但不限于电动式、静电式、电磁式和压电式等。
47.通过在门板101外部设置扬声器，实现了可通过播报报警信息的方式警示行人防止被夹伤的效果。
48.在上述实施例一的基础上，可选的，所述防夹防盗门还包括设置在所述门板101外部的灯光装置114，所述灯光装置114与所述控制器103相连，其中，
49.所述灯光装置114用于获取所述门板开启指令，并根据所述门板开启指令开启灯光。
50.其中，当控制器103生成门板开启指令后，会将门板开启指令发送给灯光装置114，灯光装置114获取到门板开启指令后，相应的控制灯泡开启灯光，例如灯光爆闪或者开启预设颜色灯光，如红色或黄色等醒目颜色，以提醒行人防止被夹伤。
51.通过在门板101外部设置灯光装置，实现了可通过开启灯光的方式警示行人防止被夹伤的效果。
52.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。