一种玻璃清理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃清理技术领域，具体涉及一种玻璃清理机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.现有技术存在以下不足：目前玻璃清理均是人工作业，对于室外玻璃的清理，需要人们爬到外墙进行清理，清理速率慢，且存在一定的安全隐患，因此亟需一种室外玻璃清理机器人。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种玻璃清理机器人，通过计算机对控制器编程，通过玻璃清理机器人代替人工多室外不同高度的玻璃进行清理，清理效率高，且不存在安全隐患，以解决上述背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃清理机器人，包括水箱，所述水箱内腔贯穿设置有两个转杆，两个所述转杆底部均固定设置有齿轮，两个所述齿轮之间连接有链条，所述水箱底部一侧固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴端部与其中一个转杆传动连接，两个所述转杆外部均套设有滑块，两个所述滑块之间连接有活动板，所述活动板一侧设置有毛刷，所述毛刷与活动板之间连接有两个电动推杆，所述水箱底部四角位置处均连接有两个竖板，对应位置的两个所述竖板之间均设置有滚轮，所述水箱底部两侧均贯穿设置有转轴，两个所述转轴均贯穿对应位置的多个竖板，且两个所述转轴均贯穿连接在对应位置的滚轮内，所述水箱底部靠近第一电机的一侧设置有两个第二电机，两个所述第二电机连接在对应位置的竖板一侧，且两个所述第二电机输出轴端部均与对应位置的转轴传动连接，所述水箱远离第一电机的一端连接有控制器。
7.优选的，远离所述第一电机的转杆通过密封轴承与水箱密封转动连接。
8.优选的，两个所述转杆外周面均固定设置有外螺纹，两个所述滑块顶部均贯穿设置有螺纹孔，两个所述滑块均螺纹连接在对应位置的转杆外部。
9.优选的，两个所述转轴关于水箱水平方向横向中心轴线呈轴对称设置。
10.优选的，所述水箱顶部连接有固定架，两个所述转杆顶部均贯穿设置在固定架内。
11.优选的，所述水箱顶部靠近第一电机的一侧固定设置有蓄电池，所述蓄电池通过导线与控制器相连通，所述控制器通过多根导线与第一电机、两个第二电机以及两个电动推杆均相连通。
12.优选的，所述活动板与毛刷之间连接有两个波纹管，两个所述波纹管分别设置在
两个电动推杆外部。
13.优选的，所述水箱顶部固定设置有通槽。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.通过计算机对控制器编程，通过控制器接通两个第二电机同时正转，两个第二电机带动两个转轴以及对应位置的滚轮同时移动，从而带动水箱移动至室外玻璃附近，随后控制器接通第一电机正转带动两个转杆同时转动，进而带动两个滑块、活动板、两个电动推杆以及毛刷同时向上移动，随后控制器调节两个电动推杆伸长带动毛刷移动，使得毛刷与室外玻璃相贴合，随后控制器调节第一电机正反转，第一电机正转带动毛刷向上移动实现对室外玻璃清理，第一电机反转带动毛刷再次对室外玻璃进行清理，当毛刷移动至通槽处时，控制器调节两个电动推杆缩短，使得毛刷进入至水箱内，便于对毛刷清理，如此往复，从而实现室外不同高度的玻璃进行清理，通过玻璃清理机器人代替人工清理室外玻璃，清理效率高，且不存在安全隐患。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型图1的使用场景图。
19.图3为本实用新型水箱的局部结构俯视图。
20.图4为本实用新型齿轮与链条的连接示意图。
21.附图标记说明：
22.1、水箱；2、转杆；3、齿轮；4、链条；5、第一电机；6、滑块；7、活动板；8、毛刷；9、电动推杆；10、竖板；11、滚轮；12、转轴；13、第二电机；14、控制器；15、固定架；16、蓄电池；17、波纹管。
具体实施方式
23.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
24.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
25.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种玻璃清理机器人，包括水箱1，所述水箱1内腔贯穿设置有两个转杆2，两个所述转杆2底部均固定设置有齿轮3，两个所述齿轮3之间连
接有链条4，所述水箱1底部一侧固定设置有第一电机5，所述第一电机5输出轴端部与其中一个转杆2传动连接，两个所述转杆2外部均套设有滑块6，两个所述滑块6之间连接有活动板7，所述活动板7一侧设置有毛刷8，所述毛刷8与活动板7之间连接有两个电动推杆9，所述水箱1底部四角位置处均连接有两个竖板10，对应位置的两个所述竖板10之间均设置有滚轮11，所述水箱1底部两侧均贯穿设置有转轴12，两个所述转轴12均贯穿对应位置的多个竖板10，且两个所述转轴12均贯穿连接在对应位置的滚轮11内，所述水箱1底部靠近第一电机5的一侧设置有两个第二电机13，两个所述第二电机13连接在对应位置的竖板10一侧，且两个所述第二电机13输出轴端部均与对应位置的转轴12传动连接，所述水箱1远离第一电机5的一端连接有控制器14。
26.进一步的，在上述技术方案中，远离所述第一电机5的转杆2通过密封轴承与水箱1密封转动连接。
27.进一步的，在上述技术方案中，两个所述转杆2外周面均固定设置有外螺纹，两个所述滑块6顶部均贯穿设置有螺纹孔，两个所述滑块6均螺纹连接在对应位置的转杆2外部，实现螺纹传动。
28.进一步的，在上述技术方案中，两个所述转轴12关于水箱1水平方向横向中心轴线呈轴对称设置。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述水箱1顶部连接有固定架15，两个所述转杆2顶部均贯穿设置在固定架15内。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述水箱1顶部靠近第一电机5的一侧固定设置有蓄电池16，所述蓄电池16通过导线与控制器14相连通，所述控制器14通过多根导线与第一电机5、两个第二电机13以及两个电动推杆9均相连通。
31.进一步的，在上述技术方案中，所述活动板7与毛刷8之间连接有两个波纹管17，两个所述波纹管17分别设置在两个电动推杆9外部，实现对两个电动推杆9做防水处理。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述水箱1顶部固定设置有通槽。
33.实施方式具体为：实际使用时，将水箱1注入水与清理液，通过计算机对控制器14编程，具体使用过程如下，通过控制器14接通两个第二电机13同时正转，两个第二电机13带动两个转轴12以及对应位置的滚轮11同时移动，从而带动水箱1移动至室外玻璃附近，随后控制器14接通第一电机5正转，在两个齿轮3以及链条4的作用下，第一电机5带动两个转杆2同时转动，由于两个滑块6均螺纹连接在对应位置的转杆2外部，两个转杆2转动时带动两个滑块6、活动板7、两个电动推杆9以及毛刷8同时向上移动，随后控制器14调节两个电动推杆9伸长带动毛刷8移动，使得毛刷8与室外玻璃相贴合，随后控制器14调节第一电机5正反转，第一电机5正转带动毛刷8向上移动实现对室外玻璃清理，第一电机5反转带动毛刷8再次对室外玻璃进行清理，当毛刷8移动至通槽处时，控制器14调节两个电动推杆9缩短，使得毛刷8进入至水箱1内，便于对毛刷8清理，如此往复，从而实现室外不同高度的玻璃进行清理，通过玻璃清理机器人代替人工清理室外玻璃，清理效率高，且不存在安全隐患，该实施方式具体解决了现有技术中存在的目前玻璃清理均是人工作业，对于室外玻璃的清理，需要人们爬到外墙进行清理，清理速率慢，且存在一定的安全隐患，因此亟需一种室外玻璃清理机器人的问题。
34.本实用工作原理：通过计算机对控制器14编程，通过玻璃清理机器人代替人工多
室外不同高度的玻璃进行清理，清理效率高，且不存在安全隐患。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。