一种吸水扒结构及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种吸水扒结构及清洁设备


背景技术：

2.现有的具备有吸水扒结构的清洁设备中，吸水扒只能进行前后角度调节和距地高度的调节，然而安装吸水扒由于安装误差会导致其左右不平衡，如果吸水扒距地高度不够低时会导致吸水扒一侧刮污水不干净的情况发生，如果通过降低吸水扒据地高度来补偿左右不平衡导致的漏刮现象，则会导致吸水扒胶皮磨损加剧，增加了用户的使用成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种吸水扒结构及清洁设备，以解决吸水扒无法调节左右平衡的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种吸水扒结构，包括：吸水扒主体、吸水扒摆臂、吸水扒摆动转轴座、吸水扒固定支架、旋转螺钉组件和调节螺钉；
5.所述吸水扒固定支架的第一侧壁与吸水扒摆动转轴座的第三侧壁固定连接；所述吸水扒固定支架的第二侧壁与所述吸水扒摆动转轴座的第四侧壁固定连接；所述吸水扒摆动转轴座的第一固定板连接所述第一侧壁和第二侧壁，且开设有第一开孔；所护第一侧壁和第二侧壁相对设置，所述第三侧壁和第四侧壁相对设置；
6.所述吸水扒摆臂的第二固定板开设有第二开孔和平衡调节孔，所述第一开孔与第二开孔对准并通过所述旋转螺钉组件固定，以使所述第二固定板可以沿所述旋转螺钉组件的旋转轴转动；所述调节螺钉的尾端旋入所述平衡调节孔并抵顶于所述第一固定板；
7.所述吸水扒摆臂的第三固定板平行于所述第二固定板，并与所述吸水扒主体固定连接。
8.进一步，所述吸水扒结构还包括角度限位螺钉组件；
9.所述第一固定板和第二固定板上还分别具有相互对准的第三开孔和第四开孔，所述第三开孔和第四开孔通过所述角度限位螺钉组件固定，以使所述第二固定板可以沿所述旋转螺钉组件的旋转轴在预设角度范围内转动。
10.进一步，所述第一侧壁与第三侧壁通过搭扣组件固定连接；所述第二侧壁与所述第四侧壁通过搭扣组件固定连接。
11.进一步，所述旋转螺钉组件包括旋转螺钉、旋转螺母和第一滑动轴承；
12.所述第一开孔与第二开孔对准并通过旋转螺钉组件固定，具体为：
13.所述第一滑动轴承套接于所述第二开孔中，所述旋转螺钉的尾端从所述第二开孔穿过所述第一滑动轴承，从所述第一开孔穿出，并通过所述旋转螺母固定。
14.进一步，所述角度限位螺钉组件包括角度限位螺钉、限位螺母和第二滑动轴承；
15.所述第三开孔和第四开孔通过角度限位螺钉组件固定，具体为：
16.所述第二滑动轴承套接于所述第四开孔中，所述角度限位螺钉的尾端从所述第四
开孔穿过所述第二滑动轴承，从所述第三开孔穿出，并通过所述限位螺母固定。
17.进一步，所述第一滑动轴承和第二滑动轴承为无油轴承。
18.进一步，所述吸水扒结构还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧；
19.所述第一复位弹簧的一端钩挂在所述吸水扒摆臂的第五侧壁的第一复位孔中，另一端钩挂在所述第三侧壁的第二复位孔中；
20.所述第二复位弹簧的一端钩挂在所述吸水扒摆臂的第六侧壁的第三复位孔中，另一端钩挂在所述第四侧壁的第四复位孔中。
21.进一步，所述预设角度范围为不超过10度。
22.进一步，所述平衡调节孔为至少2个。
23.本实用新型第二方面提供了一种清洁设备，包括上述第一方面所述任意一种吸水扒结构。
24.本实用新型提供了一种吸水扒结构及清洁设备，通过在吸水扒摆臂上设置调节螺钉实现了吸水扒左右平衡的调节，并通过第一滑动轴承和第二滑动轴承的设置减小了吸水扒在预设角度范围内摆动时的摩擦。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提供的吸水扒结构的第一示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的吸水扒结构的第二示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的吸水扒结构的第三示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的吸水扒结构的第四示意图。
具体实施方式
29.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
30.本实用新型的实施例在吸水扒摆臂上设置了两个左右对称的调节螺钉，配合旋转螺钉的调节，实现吸水扒主体的左右水平的平衡调节，再结合吸水扒主体上左右对称的两个万向轮调节吸水扒主体前后方向的角度状态以及吸水扒主体的距离地面的高度，从而保证吸水扒主体处于一个合理的姿态。
31.本实用新型实施例中，调节螺钉可以采用玻珠螺钉、钢珠滚轮或滚珠螺钉，下面实施例中以调节螺钉为玻珠螺钉为例进行描述。
32.实施例一
33.图1、图2分别为本实用新型实施例提供的吸水扒结构的第一示意图和第二示意图，如图1、图2所示，本实用新型的吸水扒结构包括：吸水扒主体1、吸水扒摆臂2、吸水扒摆动转轴座3、吸水扒固定支架4。
34.具体的，吸水扒固定支架4具有相对设置的第一侧壁41和第二侧壁42，吸水扒摆动转轴座3具有相对设置的第三侧壁31和第四侧壁32，其中，第一侧壁41和第三侧壁31固定连接，第二侧壁42和第四侧壁32固定连接。
35.优选的，第一侧壁41和第三侧壁31通过搭扣组件8固定连接，如图3所示，搭扣组件8的手柄部81设置在吸水扒摆动转轴座3的第三侧壁31上，搭扣组件8的挂钩部82设置在吸水扒固定支架4的第一侧壁41上，将手柄部81钩挂在挂钩部82，并操作手柄部81的手柄即可
将第三侧壁31和第一侧壁41固定连接。可选的，在第一侧壁41上设置导槽(图中未示出)，在第三侧壁31上设置导轨(图中未示出)，先将导轨滑入导槽，再通过搭扣组件8将第三侧壁31和第一侧壁41固定连接，通过导轨结合搭扣的方式加固了第三侧壁31和第一侧壁41之间的连接。
36.第二侧壁42和第四侧壁32固定连接的方式与上述第一侧壁41和第三侧壁31固定连接的方式相同，在此不再赘述。
37.吸水扒摆动转轴座3具有第一固定板33，第一固定板33位于第一侧壁41和第二侧壁42之间，第一固定板33上开设有第一开孔331。吸水扒摆臂2具有第二固定板21，第二固定板21上开设有第二开孔211。第一开孔331和第二开孔211对准，并通过旋转螺钉组件5固定，以使第二固定板21可以沿旋转螺钉组件5的旋转轴转动。
38.具体的，如图3、图4所示，旋转螺钉组件5包括旋转螺钉51和旋转螺母(图中未示出)，优选的，还包括第一滑动轴承52，第一滑动轴承52套接在第二开孔211中，旋转螺钉51的尾端从第二开孔211穿入，穿过第一滑动轴承52，并穿出第一开孔331，再从旋转螺钉51的尾端旋入旋转螺母，从而将第二固定板21连接在第一固定板33上，第二固定板2可以沿旋转螺钉组件5的旋转螺钉51的旋转轴转动，由于增加了第一滑动轴承52，旋转螺钉51的螺钉杆在转动过程中的滑动接触面是滑动轴承，转动过程中减小了转动摩擦。优选的，第一滑动轴承52为无油轴承。进一步优选的，第一滑动轴承52为石墨无油滑动轴承。
39.如图3、图4所示，第二固定板33上还开设有平衡调节孔212，波珠螺钉6的尾端旋入并穿出平衡调节孔212，抵顶于第一固定板33。
40.第一固定板33上开设有第三开孔332，第二固定板21上开设有第四开孔212，第三开孔332和第四开孔212对准，并通过角度限位螺钉组件7固定，以使第二固定板21可以沿旋转螺钉组件5的旋转轴在预设角度范围内转动。
41.具体的，如图3、图4所示，角度限位螺钉组件7包括角度限位螺钉71和限位螺母(图中未示出)，优选的，还包括第二滑动轴承72，第二滑动轴承72套接在第四开孔212中，角度限位螺钉71的尾端从第四开孔212穿入，穿过第二滑动轴承72，并穿出第三开孔332，再从角度限位螺钉71的尾端旋入限位螺母，角度限位螺钉71将第二固定板21沿旋转螺钉组件5的旋转轴转动的转动角度控制在预设的角度范围内，从而控制吸水扒摆臂2左右摆动的角度在预设的角度范围内。可选的，预设角度范围设置为不超过10度。具体的，当吸水扒主体1处于准直状态时，角度限位螺钉71将吸水扒主体1的左右旋转角度限制在不超过5度。预设角度范围的设置需要根据吸水扒主体1的大小来具体设置，吸水扒主体1的尺寸越大，预设角度范围越大。由于增加了第二滑动轴承72，角度限位螺钉71的螺钉杆在转动过程中的滑动接触面是滑动轴承，转动过程中减小了转动摩擦，优选的，第二滑动轴承52为无油轴承。进一步优选的，第二滑动轴承52为石墨无油滑动轴承。
42.优选的，玻珠螺钉6以及配设的平衡调节孔212均设置有2个，并位于第二开孔211和第四开孔212连线对称的两侧。
43.吸水扒摆臂2还具有第三固定板22，第三固定板22平行于第二固定板33，可选的，第三固定板22的两端开设有固定卡槽221，第三固定板22通过固定卡槽221紧固在吸水扒主体1上。
44.当安装好吸水扒主体1后，由于安装误差，吸水扒主体1的前后角度、距地高度以及
左右平衡几个方面需要进行调整。首先松开旋转螺钉51，调节左右对称的玻珠螺钉6，将吸水扒摆臂2与吸水扒摆动转轴座3之间的角度调整到合适的角度，以使与吸水扒摆臂2相连接的吸扒主体1的左右部分完全平衡，再拧紧旋转螺钉51。调节吸水扒主体1上对称的两个万向轮11上的调节螺钉111，进一步对吸水扒主体1的前后角度以及距地高度进行调节。通过上述调节，吸水扒主体1完成了前后角度、距地高度以及左右平衡的所有调节，处于最佳工作姿态。玻珠螺钉6对吸扒主体1的左右部分的平衡调节避免了通过降低吸水扒主体1的距地高度来补偿左右不平衡导致的漏刮现象，减少了水扒主体1的胶皮部分与地面的摩擦，延长了其使用寿命。
45.优选地，如图4所示，吸水扒结构还包括第一复位弹簧91和第二复位弹簧92；
46.吸水扒摆臂2具有第五侧壁23，第五侧壁23上开设有第一复位孔231，吸水扒摆动转轴座3的第三侧壁31上开设有第二复位孔311，第一复位弹簧91的一端钩挂在第一复位孔231中，另一端钩挂在第二复位孔311中。
47.吸水扒摆臂2具有第六侧壁24，第六侧壁24与第五侧壁23相对设置，第六侧壁24上开设有第三复位孔241，吸水扒摆动转轴座3的第四侧壁32上开设有第四复位孔321，第二复位弹簧92的一端钩挂在第三复位孔241中，另一端钩挂在第四复位孔321中。
48.具体的，当吸水扒主体1在工作过程中发生左右转动时，第一复位弹簧91和第二复位弹簧92利用弹簧的回弹性能将吸水扒主体1拉回到准直位置继续进行清扫工作。
49.实施例二
50.本实用新型实施例二提供了一种清洁设备，包括实施例提供的任意一项吸水扒结构。其中清洁设备可以是手动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶的洗地车、吸尘车、清扫车、扫地机器人等，本技术对清洁设备的类型不做严格限定，在此不再穷举。
51.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。