一种便携式三轴运动展示装置的制作方法

1.本实用新型属于三轴运动技术改进领域，尤其涉及一种便携式三轴运动展示装置。


背景技术：

2.三轴运动指在空间三维上可以进行移动的机构，为了展示三个电机轴的直线插补、圆弧插补以及其他复合运动情形通常是在机械设备中进行查看和调试，但是在不同地域场景下进行展示时存在如下缺陷：1、机械设备重。2、机械设备体型巨大。3、携带不便，不能轻松的装进手提箱，进行携带。4、成本高，机械设备的成本通常较高。
3.通常进行空间三维移动的机构都由钢材制成，再加上控制机构运动的电机轴，通常一台可在空间三维进行移动的设备质量都较大，为了生产需要，还需要对高速运动的设备进行配重，进一步的，设备的质量就更大了，为了将该设备移动，通常一个成年男性很难轻松的移动该设备。
4.由于机械设备制造出来的目的是为了进行工业生产，因此机械设备的运动行程都比较大，造成的结果就是设备很少是微型的，通常都需要两个或多个人才能进行移动。
5.通常机械设备的制造成本都普遍较高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便携式三轴运动展示装置，旨在解决上述的技术问题。
7.本实用新型是这样实现的，一种便携式三轴运动展示装置，所述便携式三轴运动展示装置包括展示底座、手提机构、控制器及三轴运动机构，所述三轴运动机构设于所述展示底座上，所述手提机构设于所述展示底座上，所述手提机构位于所述三轴运动机构的两侧，所述控制器的输出端连接所述三轴运动机构的控制端。
8.本实用新型的进一步技术方案是：所述三轴运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构及z轴运动机构，x轴运动机构设于展示底座上，所述y轴运动机构上设于所述展示底座上，所述x轴运动机构悬置于所述y轴运动机构的上方，所述z轴运动机构设于所述x轴运动机构上，所述展示底座通过连接线缆与所述z轴运动机构连接。
9.本实用新型的进一步技术方案是：所述y轴运动机构包括y轴电机、y轴同步轮、y轴夹紧座、y轴皮带、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、展示板及y轴同步惰轮，所述第一导轨及第二导轨并行设于所述展示底座的上表面，所述y轴电机设于所述展示底座的下表面上，所述y轴电机的电机轴穿过所述展示底座的面板置于平行设置的所述第一导轨及第二导轨的一端中间，所述y轴同步轮设于所述y轴电机的电机轴上，所述y轴同步惰轮设于所述展示底座上置于并行设置的所述第一导轨及第二导轨的另一端之间，所述y轴皮带分别置于所述y轴同步惰轮及y轴同步轮上绷紧，所述第一滑块设于所述第一导轨上，所述第二滑块设于所述第二导轨上，所述y轴夹紧座设于所述y轴皮带轮上夹紧所述y轴皮带，所述
y轴夹紧座的顶板两端分别设于所述第一滑块和第二滑块上，所述展示板设于所述y轴夹紧座上。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述x轴运动机构包括x轴底板、x轴电机、x轴皮带、第三滑块、第四滑块、第三导轨、第四导轨、x轴夹紧座、x轴夹紧座、x轴固定板、x轴同步轮及x轴同步惰轮，所述x轴底板设于所述展示底座上，所述第三导轨和第四导轨平行设于所述x轴底板的表面，所述x轴电机设于所述x轴底板的一端下表面上，所述x轴电机的电机轴穿过所述x轴底板并置于平行设置的所述第三导轨和第四导轨的一端之间，所述x轴同步轮设于所述x轴电机的电机轴上，所述x轴同步惰轮设于所述x轴底板上置于并行设置的所述第三导轨和第四导轨的另一端之间，所述x轴皮带分别置于所述x轴同步惰轮及x轴同步轮上绷紧，所述第三滑块设于所述第三导轨上，所述第四滑块设于所述第四导轨上，所述x轴夹紧座设于所述x轴皮带上夹紧所述x轴皮带，所述x轴夹紧座的顶板两端分别设于所述第三滑块及第四滑块上，所述x轴固定板设于所述x轴夹紧座上。
11.本实用新型的进一步技术方案是：所述z轴运动机构包括横板、竖板、z轴电机、z轴同步轮、z轴同步惰轮、z轴夹紧座、第五滑块、第六滑块、第五导轨、第六导轨、航空插接板、第一锁扣组件及第二锁扣组件，所述竖板下部通过螺钉垂直连接所述横板的一端面，所述z轴电机设于所述竖板的上部置于所述横板上方，所述第五导轨与所述第六导轨平行设于所述竖板上，所述z轴电机的电机轴穿过所述竖板，所述z轴同步轮设于所述z轴电机的电机轴上置于平行设置的所述第五导轨和所述第六导轨的一端之间，所述z轴同步惰轮设于所述竖板上置于平行设置的所述第五导轨和所述第六导轨的另一端之间，所述z轴皮带分别置于所述z轴同步惰轮及z轴同步轮上绷紧，所述五滑块设于所述第五导轨上，所述第六滑块设于所述第六导轨上，所述z轴夹紧座设于所述z轴皮带上夹紧所述z轴皮带，所述z轴夹紧座的顶板两端分别设于所述第五滑块及第六滑块上，所述航空插接板设于所述横板的另一端上表面，所述第一锁扣组件及第二锁扣组件设于所述横板及x轴固定板上，所述第一锁扣组件的一端连接所述航空插接板的一端面，所述第二锁扣组件的一端连接所述航空插接板的另一端端面。
12.本实用新型的进一步技术方案是：所述第一锁扣组件及第二锁扣组件相同，包括定位板、连接座、活动扣及固定扣，所述连接座设于所述定位板上，所述活动扣可旋转设于所述连接座上，所述固定扣设于所述x轴固定板。
13.本实用新型的进一步技术方案是：所述手提机构包括第一手提柄及第二手提柄，所述第一手提柄及第二手提柄分别设于所述展示底座的面板上置于所述三轴运动机构的两侧。
14.本实用新型的进一步技术方案是：所述展示底座包括面板、第一侧板、第二侧板、前置板及后置板，所述第一侧板、前置板、第二侧板及后置板依次连接构成上下开口的框体，所述面板盖设于所述框体上。
15.本实用新型的有益效果是：主体为电木板材，电木具有强度高、耐磨耐高温、机械加工性能好、价格低廉的特性，其比重为1.45。采用电木板材制作可以达到降低成本，减轻重量的目的。具有手提柄，方便拿取。仅用于显示电机轴的运动情况，包括直线插补运动，圆弧插补运动，其他复合运动的情形，并通过笔进行绘画观看运动效果，因此可以做到缩小体积的目的。对电木板材的挖槽处理，使整体的高度进一步的降低，进一步的缩小机构模型体
积。便携小巧、携带方便。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的便携式三轴运动展示装置的结构示意图。
17.10-y轴运动机构，20-x轴运动机构
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30-z轴运动机构
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40-连接线缆
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50-手提机构
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60-第一锁扣组件
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70-展示底座
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101-y轴同步轮
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102-第一导轨
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201-x轴同步轮
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202-x轴同步惰轮
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203-第三导轨
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204
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x轴底板
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301-z轴电机
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302-z轴同步轮
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303-第六导轨。
具体实施方式
18.图1示出了本实用新型提供的便携式三轴运动展示装置，所述便携式三轴运动展示装置包括展示底座70、手提机构50、控制器及三轴运动机构，所述三轴运动机构设于所述展示底座70上，所述手提机构50设于所述展示底座70上，所述手提机构50位于所述三轴运动机构的两侧，所述控制器的输出端连接所述三轴运动机构的控制端。
19.所述三轴运动机构包括x轴运动机构20、y轴运动机构10及z轴运动机构30，x轴运动机构20设于展示底座70上，所述y轴运动机构10上设于所述展示底座70上，所述x轴运动机构20悬置于所述y轴运动机构10的上方，所述z轴运动机构30设于所述x轴运动机构20上，所述展示底座70通过连接线缆40与所述z轴运动机构30连接。
20.所述y轴运动机构10包括y轴电机、y轴同步轮101、y轴夹紧座、y轴皮带、第一导轨102、第二导轨、第一滑块、第二滑块、展示板及y轴同步惰轮，所述第一导轨及第二导轨并行设于所述展示底座的上表面，所述y轴电机设于所述展示底座70的下表面上，所述y轴电机的电机轴穿过所述展示底座的面板置于平行设置的所述第一导轨102及第二导轨的一端中间，所述y轴同步轮101设于所述y轴电机的电机轴上，所述y轴同步惰轮设于所述展示底座上置于并行设置的所述第一导轨102及第二导轨的另一端之间，所述y轴皮带分别置于所述y轴同步惰轮及y轴同步轮上绷紧，所述第一滑块设于所述第一导轨102上，所述第二滑块设于所述第二导轨上，所述y轴夹紧座设于所述y轴皮带轮上夹紧所述y轴皮带，所述y轴夹紧座的顶板两端分别设于所述第一滑块和第二滑块上，所述展示板设于所述y轴夹紧座上。
21.所述x轴运动机构20包括x轴底板204、x轴电机、x轴皮带、第三滑块、第四滑块、第三导轨203、第四导轨、x轴夹紧座、x轴夹紧座、x轴固定板、x轴同步轮201及x轴同步惰轮202，所述x轴底板204设于所述展示底座70上，所述第三导轨203和第四导轨平行设于所述x轴底板204的表面，所述x轴电机设于所述x轴底板的一端下表面上，所述x轴电机的电机轴穿过所述x轴底板并置于平行设置的所述第三导轨201和第四导轨的一端之间，所述x轴同步轮201设于所述x轴电机的电机轴上，所述x轴同步惰轮202设于所述x轴底板上置于并行设置的所述第三导轨203和第四导轨的另一端之间，所述x轴皮带分别置于所述x轴同步惰轮202及x轴同步轮201上绷紧，所述第三滑块设于所述第三导轨203上，所述第四滑块设于所述第四导轨上，所述x轴夹紧座设于所述x轴皮带上夹紧所述x轴皮带，所述x轴夹紧座的顶板两端分别设于所述第三滑块及第四滑块上，所述x轴固定板设于所述x轴夹紧座上。
22.所述z轴运动机构30包括横板、竖板、z轴电机301、z轴同步轮302、z轴同步惰轮、z轴夹紧座、第五滑块、第六滑块、第五导轨、第六导轨303、航空插接板、第一锁扣组件及第二
锁扣组件，所述竖板下部通过螺钉垂直连接所述横板的一端面，所述z轴电机301设于所述竖板的上部置于所述横板上方，所述第五导轨与所述第六导轨303平行设于所述竖板上，所述z轴电机301的电机轴穿过所述竖板，所述z轴同步轮302设于所述z轴电机的电机轴上置于平行设置的所述第五导轨和所述第六导轨303的一端之间，所述z轴同步惰轮设于所述竖板上置于平行设置的所述第五导轨和所述第六导轨303的另一端之间，所述z轴皮带分别置于所述z轴同步惰轮及z轴同步轮上绷紧，所述五滑块设于所述第五导轨上，所述第六滑块设于所述第六导轨303上，所述z轴夹紧座设于所述z轴皮带上夹紧所述z轴皮带，所述z轴夹紧座的顶板两端分别设于所述第五滑块及第六滑块上，所述航空插接板设于所述横板的另一端上表面，所述第一锁扣组件60及第二锁扣组件设于所述横板及x轴固定板上，所述第一锁扣组件60的一端连接所述航空插接板的一端面，所述第二锁扣组件的一端连接所述航空插接板的另一端端面。
23.所述第一锁扣组件60及第二锁扣组件相同，包括定位板、连接座、活动扣及固定扣，所述连接座设于所述定位板上，所述活动扣可旋转设于所述连接座上，所述固定扣设于所述x轴固定板。
24.所述手提机构50包括第一手提柄及第二手提柄，所述第一手提柄及第二手提柄分别设于所述展示底座的面板上置于所述三轴运动机构的两侧。
25.所述展示底座70包括面板、第一侧板、第二侧板、前置板及后置板，所述第一侧板、前置板、第二侧板及后置板依次连接构成上下开口的框体，所述面板盖设于所述框体上。
26.主体由电木板材通过螺丝和方形螺母进行固定，用定位销和活动锁扣固定可拆卸的第三轴组件机构，用航空插头接通电信号的线缆。
27.同步轮和电机的轴固定，同步惰轮和同步轮的侧面平行，通过皮带进行动力传动，皮带通过固定块和滑块和工作面进行固定，滑块可以在导轨上进行运动。
28.第一个轴在上视图中的纵向进行运动，第二个轴在上视图中的横向进行运动，第三个轴在上视图中垂直于上视图进行垂直运动。
29.在y轴夹紧座、x轴夹紧座及z轴夹紧座的底面设有限位传感器，在面板、x轴固定板及竖板上分别安装有限位件，在每个限位传感器检测到对应的限位件时，会发送信号给控制器，控制器解析信号后发出指令控制运动机构动作，控制器采用的是plc控制器或其他可设置的控制器。
30.活动锁扣和定位销用于将可拆卸的第三轴组件固定到第二轴的工作面上，使得第三轴的组件整体可以在第二轴的驱动下进行移动，第三轴的工作面上固定一只笔，用于在第一轴的工作面上进行绘画以达到查看电机轴的运动情况。通过航空插头向第三轴提供电信号，航空插头可以灵活的拔插。
31.当松开活动锁扣和航空插头后，第三轴的组件整体可以分离，分离后的第一、第二轴的组成部分，整体高度在120mm以下，第三轴水平放置时，整体高度在100mm以下，这个高度可以轻松的装进手提箱。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。