集尘机构、清洁机器人及清洁系统的制作方法

1.本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统。


背景技术：

2.现有技术cn210871311u于2020年6月30日公开了一种尘盒，该尘盒需要需清理灰尘时，通过打开下盖使灰尘从下开口排出。该方案采用打开下盖倾倒垃圾的方式能够在不翻转尘盒的情况下倾倒垃圾，因此倒垃圾操作更加方便。同时，此方案中盒体上设置进尘口的盒壁是倾斜设置的，故附着在该倾斜的盒壁内表面上灰尘难以通过下开口倾倒，因此该尘盒倾倒垃圾的效果不佳。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统，用以解决现有的尘盒倾倒垃圾的效果不佳的问题。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.第一方面，本实用新型提供了一种集尘机构，包括集尘本体，所述集尘本体的底部设有第一倒尘口，所述集尘本体包括倾斜壁，所述倾斜壁上设有第二倒尘口。
6.作为上述集尘机构的优选方案，所述集尘机构还包括：
7.第一密封件，所述第一密封件用于密封所述第二倒尘口。
8.作为上述集尘机构的优选方案，所述第一密封件的上端与所述集尘本体转动连接。
9.作为上述集尘机构的优选方案，所述第一密封件上设有进尘口。
10.作为上述集尘机构的优选方案，所述集尘机构还包括：
11.第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一密封件密封/开启所述第二倒尘口。
12.作为上述集尘机构的优选方案，所述第一驱动组件包括第一传动件、第一驱动杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接在所述集尘本体上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一密封件转动连接；
13.所述第一连杆上设有驱动孔，所述第一传动件与所述第一驱动杆连接，且所述第一驱动杆穿过所述驱动孔。
14.作为上述集尘机构的优选方案，集尘机构还包括：
15.第二密封件，所述第二密封件用于密封所述第一倒尘口；
16.第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二密封件密封/开启所述第一倒尘口，且所述第二驱动组件还用于驱动所述第一密封件密封/开启所述第二倒尘口。
17.作为上述集尘机构的优选方案，所述集尘机构内还设有阻隔层，所述阻隔层用于
隔离所述集尘本体中的集尘腔和所述第二驱动组件。
18.第二方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述任意一种集尘机构。
19.第三方面，本实用新型提供了一种清洁系统，所述清洁系统人包括上述任意一种清洁机器人。
20.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
21.本实用新型实施例提供的集尘机构、清洁机器人及清洁系统中，集尘本体上除了在集尘本体底部设置第一倒尘口外，还在集尘本体的倾斜壁上设有第二倒尘口，故集尘本体内的垃圾能够从第一倒尘口及第二倒尘口倒出，因此提高了集尘机构的倒垃圾效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
23.图1为本实用新型实施例2中集尘机构的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例2中集尘机构上第一倒尘口及第二倒尘口均关闭时的结构示意图；
25.图3为图2中集尘机构隐藏下本体时的结构示意图；
26.图4为图2中集尘机构的剖视图；
27.图5为本实用新型实施例2中集尘机构上第一倒尘口及第二倒尘口均打开时的结构示意图；
28.图6为图5中集尘机构隐藏下本体时的结构示意图；
29.图7为图5中集尘机构的剖视图；
30.图8为本实用新型实施例2中集尘机构影藏上本体时的结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例3中集尘机构的结构示意图；
32.图10为本实用新型实施例3中集尘机构上第一倒尘口及第二倒尘口均关闭时的结构示意图；
33.图11为图10中集尘机构隐藏下本体时的结构示意图；
34.图12为图10中集尘机构的剖视图；
35.图13为本实用新型实施例3中集尘机构上第一倒尘口及第二倒尘口均打开时的结构示意图；
36.图14为图13中集尘机构隐藏下本体时的结构示意图；
37.图15为图13中集尘机构的剖视图；
38.图16为本实用新型实施例3中集尘机构影藏上本体时的结构示意图。
39.图中零件部件及编号：
40.10、集尘本体；11、第一倒尘口；12、倾斜壁；13、第二倒尘口；14、导向杆；20、第一密封件；30、第二密封件；40、第一驱动组件；41、第一驱动按键；42、第一传动件；43、第一顶杆；44、第一驱动杆；45、第一连杆；46、第二连杆；47、第一弹簧；50、第二驱动组件；51、第二驱动按键；52、第二传动件；53、第二顶杆；54、第二驱动杆；55、第三连杆；56、第四连杆；57、第五
连杆；58、第二弹簧；60、进尘口；70、阻隔层。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实实用新型的保护范围之内。
42.实施例1
43.本实用新型实施例1公开了一种集尘机构，该集尘机构包括集尘本体，集尘本体的底部设有第一倒尘口，集尘本体包括倾斜壁，倾斜壁上设有第二倒尘口。
44.本实施例的集尘本体上除了在集尘本体底部设置第一倒尘口外，还在集尘本体的倾斜壁上设有第二倒尘口，故集尘本体内的垃圾能够从第一倒尘口及第二倒尘口倒出，因此提高了集尘机构的倒垃圾效果。
45.实施例2
46.请参见图1至图4，本实用新型实施例2公开了一种集尘机构，该集尘机构包括集尘本体10、第一密封件20、第二密封件30和第一驱动组件40，该集尘本体10包括下本体和可拆卸连接在下本体上的上本体。如图2和图5所示，在集尘本体10的底部设有第一倒尘口11，该第二密封件30转动连接在集尘本体10的底部，当第二密封件30转动至与集尘本体10底部的第一倒尘口11贴合时，第二密封件30将第一倒尘口11密封。具体的，在第二密封件30上还设有两个第一卡扣，这两个第一卡扣位于第二密封件30上与集尘本体10转动连接的另一侧；同时，在集尘本体10下部也设有与第一卡扣相匹配的第一卡槽，当第二密封件30转动至与集尘本体10底部的第一倒尘口11贴合时，第二密封件30上的第一卡扣扣入集尘本体10上的第一卡槽内。在本实施例中第二密封件30可通过人工打开或关闭。
47.再如图1、图2和图5所示，该集尘本体10包括倾斜壁12，并在倾斜壁12上设有第二倒尘口13。上述第一密封件20的上端转动连接在集尘本体10上，具体的第一密封件20设置在倾斜壁12处，当第一密封件20转动至与集尘本体10的第二倒尘口13贴合时，第一密封件20将第二倒尘口13密封。在第一密封件20的下端还设有两个第二卡扣，而在集尘本体10的倾斜壁12也设有与第二卡扣相匹配的第二卡槽，当第一密封件20转动至与第二倒尘口13贴合时，第一密封件20上的第二卡扣扣入集尘本体10上的第二卡槽内。如图2和图5所示，本实
施例中集尘本体10上的进尘口60设置在第一密封件20上。
48.上述第一驱动组件40设置在集尘本体10内部，且第一驱动组件40用于驱动第一密封件20密封或开启第二倒尘口13，如图2至图4所示，上述第一驱动组件40包括第一驱动按键41、第一传动件42、第一顶杆43、两个第一驱动杆44、两个第一连杆45、两个第二连杆46和两个第一弹簧47。在上述集尘机构的上本体上设有第一按键孔，该第一驱动按键41设于第一按键孔内，且第一驱动按键41可以在第一按键孔内上下升降。该第一驱动按键41向下依次连接第一传动件42和第一顶杆43，第一顶杆43的下端与第二密封件30相接触；如图8所示在第一传动件42的两端分别固定连接有一个第一驱动杆44。则用户可手动按压第一驱动按键41后，可通过第一传动件42带动第一顶杆43及第一驱动杆44向下运动，第一顶杆43向下运动后可顶开第二密封件30，如图7所示。
49.如图8所示，在本实施例中集尘本体10内部设有集尘腔，灰尘从进尘口60进入集尘腔后，集尘腔中的灰尘通过第一倒料口及第二倒料口倒出。同时在集尘本体10内还设有阻隔层70，该阻隔层70设置在第一驱动组件40与集尘腔之间，因此阻隔层70能隔离集尘本体10中的集尘腔和第二驱动组件50，从而防止集尘腔中灰尘附着在第二驱动组件50上，影响第二驱动组件50正常工作。
50.如图3所示，两个第一连杆45分别设置在第一传动件42的相对两端，两个第二连杆46也分别设置在第一传动件42的相对两端，且每个第一连杆45与一个第二连杆46转动连接。具体的第一连杆45的一端转动连接在集尘本体10上，第一连杆45的另一端与第二连杆46的一端转动连接，第二连杆46的另一端与第一密封件20转动连接。同时在每个第一连杆45上设有一个驱动孔，该驱动孔形状为槽型孔，第一传动件42上的每个第一驱动杆44穿过一个第一连杆45上的驱动孔。则当用户手动按压第一驱动按键41后，可通过第一传动件42带动第一驱动杆44向下运动，而第一驱动杆44向下运动后又通过驱动孔带动第一连杆45转动，第一连杆45再通过第二连杆46带动第一密封件20沿第一密封件20与集尘本体10的转动连接处顺时针转动，最终使得第一密封件20开启第二倒尘口13如图5和图6所示，垃圾从第二倒尘口13中倒出。
51.如图4所示，在下本体上还设有限位台阶，该限位台阶位于第一传动件42下方；在该限位台阶上设有两个导向杆14，在第一传动件42上相对各导向杆14设有一个导向孔，一个导向杆14插入一个导向孔内，因此第一传动件42可沿导向杆14往复升降。上述两个第一弹簧47分别套设在一个导向杆14上，且第一弹簧47的上端与传动件接触，第一弹簧47的下端与限位台阶接触。则当第一驱动按键41被按下时，第一弹簧47被第一传动件42压缩；而当第一驱动按键41不被按压时，第一弹簧47伸长推动第一传动件42上升，则第一传动件42带动第一驱动按键41、第一驱动杆44向上运动。而第一驱动杆44向上运动后又通过驱动孔带动第一连杆45转动，第一连杆45再通过第二连杆46带动第一密封件20沿第一密封件20与集尘本体10的转动连接处逆时针转动，最终使得第一密封件20关闭第二倒尘口13。
52.实施例3
53.请参见图9至图12，本实用新型实施例3公开了一种集尘机构，该集尘机构包括集尘本体10、第一密封件20、第二密封件30和第二驱动组件50，该集尘本体10包括下本体和可拆卸连接在下本体上的上本体。如图10和图13所示，在集尘本体10的底部设有第一倒尘口11，该第二密封件30转动连接在集尘本体10的底部，当第二密封件30转动至与集尘本体10
底部的第一倒尘口11贴合时，第二密封件30将第一倒尘口11密封。具体的，在第二密封件30上还设有两个第一卡扣，这两个第一卡扣位于第二密封件30上与集尘本体10转动连接的另一侧；同时，在集尘本体10下部也设有与第一卡扣相匹配的第一卡槽，当第二密封件30转动至与集尘本体10底部的第一倒尘口11贴合时，第二密封件30上的第一卡扣扣入集尘本体10上的第一卡槽内。
54.再如图9、图10和图13所示，该集尘本体10包括倾斜壁12，并在倾斜壁12上设有第二倒尘口13。上述第一密封件20的上端转动连接在集尘本体10上，具体的第一密封件20设置在倾斜壁12处，当第一密封件20转动至与集尘本体10的第二倒尘口13贴合时，第一密封件20将第二倒尘口13密封。在第一密封件20的下端还设有两个第二卡扣，而在集尘本体10的倾斜壁12也设有与第二卡扣相匹配的第二卡槽，当第一密封件20转动至与第二倒尘口13贴合时，第一密封件20上的第二卡扣扣入集尘本体10上的第二卡槽内。如图10和图13所示，本实施例中集尘本体10上的进尘口60设置在第一密封件20上。
55.上述第二驱动组件50设置在集尘本体10内部，第二驱动组件50用于驱动第一密封件20密封或开启第二倒尘口13，且第二驱动组件50还用于驱动第二密封件30密封或开启第一倒尘口11。如图10至图12所示，上述第二驱动组件50包括第二驱动按键51、第二传动件52、第二顶杆53、两个第二驱动杆54、两个第三连杆55、两个第四连杆56、两个第五连杆57和两个第二弹簧58。在上述集尘机构的上本体上设有第一按键孔，该第二驱动按键51设于第一按键孔内，且第二驱动按键51可以在第一按键孔内上下升降。该第二驱动按键51向下依次连接第二传动件52和第二顶杆53，第二顶杆53的下端与第二密封件30相接触；如图16所示在第二传动件52的两端分别固定连接有一个第二驱动杆54。则用户可手动按压第二驱动按键51后，可通过第二传动件52带动第二顶杆53及第二驱动杆54向下运动，第二顶杆53向下运动后可顶开第二密封件30，如图15所示。
56.如图16所示，在本实施例中集尘本体10内部设有集尘腔，灰尘从进尘口60进入集尘腔后，集尘腔中的灰尘通过第一倒料口及第二倒料口倒出。同时在集尘本体10内还设有阻隔层70，该阻隔层70设置在第二驱动组件50与集尘腔之间，因此阻隔层70能隔离集尘本体10中的集尘腔和第二驱动组件50，从而防止集尘腔中灰尘附着在第二驱动组件50上，影响第二驱动组件50正常工作。
57.如图11所示，两个第三连杆55分别设置在第二传动件52的相对两端，两个第四连杆56也分别设置在第二传动件52的相对两端，每个第四连杆56与一个第三连杆55转动连接；两个第五连杆57也分别设置在第二传动件52的相对两端，每个第五连杆57与一个第三连杆55转动连接。具体的第三连杆55的一端转动连接在集尘本体10上，第三连杆55的另一端分别与第四连杆56的一端、第五连杆57的一端转动连接，第四连杆56的另一端与第一密封件20转动连接，第五连杆57的另一端与第二密封件30转动连接。同时在每个第三连杆55上设有一个驱动孔，该驱动孔形状为槽型孔，第二传动件52上的每个第二驱动杆54穿过一个第三连杆55上的驱动孔。则当用户手动按压第二驱动按键51后，可通过第二传动件52带动第二驱动杆54向下运动，而第二驱动杆54向下运动后又通过驱动孔带动第三连杆55转动，第三连杆55再通过第四连杆56带动第一密封件20沿第一密封件20与集尘本体10的转动连接处顺时针转动，最终使得第一密封件20开启第二倒尘口13如图13和图14所示。与此同时，当第二驱动杆54向下运动后又通过驱动孔带动第三连杆55转动，第三连杆55再通过第
五连杆57带动第二密封件30沿第二密封件30与集尘本体10的转动连接处顺时针转动，最终使得第二密封件30开启第一倒尘口11如图13和图14所示。
58.如图12所示，在下本体上还设有限位台阶，该限位台阶位于第二传动件52下方；在该限位台阶上设有两个导向杆14，在第二传动件52上相对各导向杆14设有一个导向孔，一个导向杆14插入一个导向孔内，因此第二传动件52可沿导向杆14往复升降。上述两个第二弹簧58分别套设在一个导向杆14上，且第二弹簧58的上端与传动件接触，第二弹簧58的下端与限位台阶接触。则当第二驱动按键51被按下时，第二弹簧58被第二传动件52压缩；而当第二驱动按键51不被按压时，第二弹簧58伸长推动第二传动件52上升，则第二传动件52带动第二驱动按键51、第二驱动杆54向上运动。而第二驱动杆54向上运动后又通过驱动孔带动第三连杆55转动，第三连杆55再通过第四连杆56带动第一密封件20沿第一密封件20与集尘本体10的转动连接处逆时针转动，最终使得第一密封件20关闭第二倒尘口13；同时第三连杆55也通过第五连杆57带动第二密封件30沿第二密封件30与集尘本体10的转动连接处逆时针转动，最终使得第二密封件30关闭第一倒尘口11。
59.实施例4
60.本实用新型实施例4中的集尘机构在实施例2或实施例3的基础上进行改进。具体是本实施例中的驱动组件不包括任何驱动按键和任何弹簧，而是包括固定连接在储尘腔内壁上的电动推杆，该电动推杆的推杆端沿竖直方向向下设置，且电动推杆的推杆端与第一传动件42/第二传动件52连接。则通过驱动电动推杆的推杆端向下/向上运动，可带动第一传动件42/第二传动件52向下/向上运动，从而带动各密封件开启/密封各倒尘口。
61.实施例4其余结构和工作原理同实施例2和实施例3。
62.实施例5
63.本实用新型实施例5公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括实施例1至实施例4中任意一种集尘机构。
64.实施例6
65.本实用新型实施例6公开了一种清洁系统，该清洁系统包括拖布清洗装置及如实施例5中的清洁机器人，该拖布清洗装置用于对清洁机器人上的拖布进行清洗，拖布清洗装置的结构及工作原理已被本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。