一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域技术，尤其涉及一种减振悬挂结构及应用其的清洁设备。


背景技术：

2.近年来，随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁设备能够将人力从家居商场等各种场所的清洁工作中解放出来，减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担。
3.清洁设备的底部通常设置滚刷模组等的清洁组件，并通过吊装机构将清洁组件安装于智能清洁设备的底盘上。当智能清洁设备工作时，地面有时会高低不平，这会引起清洁组件在上下方向的振动，这种振动至少会不利地影响清洁设备工作时的稳定性。因此现有的吊装机构通常会设置减振结构，希望由此来吸收上述的振动。
4.现有的减振结构通常在前后方向设置两组弹簧来减弱清洁组件的振动。本发明人通过研究发现，这种减振结构通常只能减弱清洁组件前后的振动，而对清洁组件可能产生的左右振动无法吸收，因此减振效果并不理想。
5.此外，有的清洁设备配设有升降驱动元件，例如推杆电机，用于驱动清洁组件的升降。清洁组件在上下方向的振动会对升降驱动元件产生不利地冲击，从而严重影响升降驱动元件的寿命。如前所述，现有的减振结构减振效果并不理想，因此其仍无法有效地避免升降驱动元件受到冲击。


技术实现要素：

6.本实用新型第一方面的目的在于提供一种可以应用于清洁设备的减振悬挂结构，以减弱甚至完全吸收来自地面的至少两个方向的振动，从而至少能够提高清洁设备工作时的稳定性。本实用新型第二方面的目的在于提供一种包括本实用新型第一方面提供的减振悬挂结构的清洁设备。
7.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种减振悬挂结构，用于清洁设备的清洁组件，包括：
8.用于安装清洁组件的吊板；和
9.包括至少三个减振单元的减振模组，其中，所述减振模组布置在所述清洁设备的底盘和所述吊板之间，且每个减振单元的下端安装在所述吊板上，
10.其中，所述至少三个减振单元在所述吊板上的安装点不共线。
11.在一些实施方式中，所述至少三个减振单元的安装点相对于所述吊板的中线呈左右对称布置，其中所述吊板的所述中线的延伸方向与所述清洁设备的行进方向平行。
12.在一些实施方式中，所述减振模组包括三个减振单元，其中，第一减振单元的安装点和第二减振单元的安装点相对于所述吊板的中线呈左右对称布置，第三减振单元的安装点在所述中线上。
13.在一些实施方式中，每个减振单元包括上减振元件和下减振元件，所述减振模组包括隔板，所述隔板布置在每个减振单元的上减振元件和下减振元件之间，为每个上减振元件提供下抵接面和为每个下减振元件提供上抵接面。
14.在一些实施方式中，所述上减振元件和/或所述下减振元件为压簧。
15.在一些实施方式中，所述上减振元件和所述下减振元件均为压簧，同一减振单元的上减振元件和下减振元件经由螺纹紧固件以及挡片安装于所述吊板上。
16.在一些实施方式中，还包括限位套管，所述限位套管位于所述上减振元件的内部且被所述螺纹紧固件从内部贯穿，其中，所述限位套管的长度小于所述上减振元件的长度。
17.在一些实施方式中，所述隔板上配置有用于固定所述清洁组件的升降驱动元件的固定元件。
18.在一些实施方式中，所述隔板具有顶面和侧面，所述固定元件包括形成在所述隔板的所述顶面上的竖向通孔和设置在所述隔板的所述侧面上的横向锁闩，其中，所述竖向开孔用于所述升降驱动元件的自由端竖向穿过，所述横向锁闩用于将穿过所述竖向开孔的所述自由端锁定在所述隔板的所述侧面上。
19.在一些实施方式中，所述竖向通孔的截面成长圆形。
20.本实用新型第二方面提供了一种清洁设备，包括清洁组件和前述的减振悬挂结构。
21.在一些实施方式中，所述清洁组件包括边刷组件、滚刷组件或吸水扒组件中的一种或多种。
22.本实用新型提供的减振悬挂结构，通过在吊板上设置有安装点不共线的至少三个减振单元，因此，可以至少在两个方向上，例如前后和/或左右方向减弱甚至完全吸收来自地面的振动，相比于现有技术中只能在前后方向实现减振的减振悬挂结构，减振效果更佳，从而更有利于清洁设备工作时的稳定性。
23.进一步地，对于设置有升降驱动元件，例如推杆电机的清洁设备，本实用新型提供的减振悬挂结构通过在多方向上提供减振，能够更有效地减弱或避免来自地面的振动对升降驱动元件的不利冲击，从而提高升降驱动元件的寿命。
24.本实用新型提供的清洁设备因为包括本实用新型提供的减振悬挂结构而至少在其在工作时稳定性更好。
附图说明
25.图1是本实用新型一些实施方式提供的减振悬挂结构的结构示意图；
26.图2是本实用新型一些实施方式提供的减振悬挂结构的分解示意图；
27.图3是本实用新型一些实施方式提供的减振悬挂结构的安装示意图；
28.图4是本实用新型一些实施方式提供的清洁设备的结构示意图；
29.图5是本实用新型一些实施方式提供的清洁设备的剖面结构示意图。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
31.如图1-图5所示，本实用新型第一方面提供了一种减振悬挂结构，用于清洁设备的清洁组件，包括：
32.用于安装清洁组件30的吊板1；和
33.包括至少三个减振单元的减振模组，其中，减振模组布置在清洁设备的底盘10和吊板1之间，且每个减振单元的下端安装在吊板1上，
34.其中，至少三个减振单元在吊板1上的安装点不共线。
35.本实用新型提供的减振悬挂结构，通过在吊板1上设置有安装点不共线的至少三个减振单元，因此，可以至少在两个方向上，例如前后和/或左右方向减弱甚至完全吸收来自地面的振动，相比于现有技术中只能在前后方向减振的减振悬挂结构，减振效果更佳，从而更有利于清洁设备工作时的稳定性。
36.在本实用新型的一些实施方式中，至少三个减振单元的安装点相对于吊板1的中线呈左右对称布置，其中吊板1的中线的延伸方向与清洁设备的行进方向平行。通过将减振单元的安装点对称布置，可以提供更加平稳的减振效果，这更有利于清洁设备工作时的稳定性。此外，这种对称布置能够使减振单元更加均衡的吸收振动，因此更有利于减振单元自身寿命的延长。
37.在本实用新型的一些实施方式中，减振模组包括三个减振单元，其中，第一减振单元的安装点和第二减振单元的安装点相对于吊板1的中线呈左右对称布置，第三减振单元的安装点在中线上。通过三个减振单元三点不共面的布置，能够以更简单的结构提供多个方向的振动吸收，而且，三个减振单元总体呈等腰三角形分布，可以使得减振更加平稳。
38.在实际应用中，本实用新型提供的减振悬挂结构可以应用于不具有升降驱动元件(例如推杆电机)的清洁设备。在此应用中，每个减振单元的上端可以直接安装于清洁设备的底盘10，从而将减振悬挂结构固定于清洁设备的底部，从而起到多方向的减振效果，保证清洁设备工作时的平稳性。
39.在本实用新型的一些实施方式中，每个减振单元包括上减振元件4和下减振元件2，减振模组包括隔板3，隔板3布置在每个减振单元的上减振元件4和下减振元件2之间，为每个上减振元件4提供下抵接面和为每个下减振元件2提供上抵接面。这种减振悬挂结构尤其适合应用于具备升降驱动元件的清洁设备。在此应用中，隔板3上配置有用于固定清洁组件30的升降驱动元件20的固定元件。在实际应用中，升降驱动元件20的固定端可以安装于底盘10上，升降驱动元件20的自由端可以通过固定元件固定于隔板3上，上减振元件4的上端不安装于底盘10上。由此，本实用新型提供的减振悬挂结构并未直接固定于底盘10上，而是通过升降驱动单元20间接地固定于底盘10。
40.当包括如此配置的减振悬挂的清洁设备工作时，升降驱动单元20的自由端通过下压隔板3，向减振悬挂结构施加朝向地面作的用力。该作用力由减振悬挂结构传递给其下方安装的清洁组件，使清洁组件紧压于地面，进行清洁工作。当清洁设备遇到高低不平的地面时，清洁组件在上下方向产生振动，该振动被不共线的多个减振单元吸收，从而缓解了地面对升降驱动单元20的冲击。
41.当然，可以理解的是，这种结构也可以应用于未设置有升降驱动元件的清洁设备。在此应用中，上减振元件4的上端可以直接安装于清洁设备的底盘10，从而将减振悬挂结构固定于清洁设备的底部，从而起到多方向的减振效果，保证清洁设备工作时的平稳性。
42.在本实用新型的一些实施方式中，上减振元件(4)和/或下减振元件(2)为压簧。压簧结构简单、通用性强且成本较低，将压簧作为减振元件应用于本实用新型提供的减振悬挂结构，可以降低本减振悬挂结构的成本，同时也易于维护。
43.由此，在本实用新型的优选实施方式中，上减振元件4和下减振元件2均采用压簧。为方便描述，下文中有时将采用压簧的上减振元件4称为上减振压簧，将采用压簧的下减振元件2称为下减振压簧。此实施方式不仅具有上述压簧所能带来的优点，还能进一步起到更好的减振效果。如前所述，当清洁设备遇到高低不平的地面时，清洁组件在上下方向产生振动。在一些情况下，例如振动幅度较大时，下减振元件2仅能够吸收部分振动，由此剩余的振动会经由下减振元件2向上传递至隔板3。隔板3固定有升降驱动单元20，同时还抵接有上减振元件4，由于上减振元件4为压簧，其会产生向下的弹力，该弹力会至少部分地抵消由下至上传递的振动，因此可以进一步减弱甚至完全吸收地面对升降驱动单元20的冲击。
44.在本实用新型的一些实施方式中，如图1、图2所示，上减振压簧和下减振压簧经由螺纹紧固件7以及挡片6安装于吊板1上。挡片6位于上减振压簧的上端，螺纹紧固件7依次穿过挡片6、上减振压簧和下减振压簧后，通过螺纹固定于吊板1上。由此，上减振压簧的上端由于受到挡片6的限制而无法向上移动，其压缩产生的弹力可以向下作用于隔板上，用于抵消由下方传递上来的部分冲击。吊板1上可以设置有与螺纹紧固件7对应的螺母柱，以方便螺纹紧固件7进行固定。优选地，螺纹紧固件7可以是轴肩螺钉，更优选地，轴肩螺钉和与其配合的挡片选择标准件，这样更方便减振结构的设计、制造以及后续使用过程中的维护。
45.在本实用新型的一些实施方式中，减振悬挂结构还包括限位套管5，限位套管5位于上减振元件4(上减振弹簧)的内部且被螺纹紧固件7从内部贯穿，其中，所述限位套管5的长度小于所述上减振元件4的长度。通过设置限位套管5，能够限制上减振弹簧的压缩量，当清洁组件向上的振动较为强烈时，可以限制清洁组件的上移幅度，保证清洁组件对地面至少存在能够保证清洁效果的压力。
46.在本实用新型的一些具体实施方式中，减振悬挂结构的隔板具有顶面和侧面，隔板3上用于固定升降驱动元件20的固定元件包括形成在隔板3的顶面上的竖向通孔8和设置在隔板的侧面上的横向锁闩9，其中，竖向开孔8用于升降驱动元件20的自由端竖向穿过，横向锁闩9用于将穿过竖向开孔8的升降驱动元件20的自由端锁定在隔板3的侧面上。优选地，竖向通孔8的截面成长圆形。长圆形的竖向通孔8能够为升降驱动元件20的自由端提供一定的移动空间，这有利于升降驱动元件20的自由端在隔板3上的安装调试。具体实施过程中，隔板3可以通过钣金折弯拼焊而形成顶面和侧面。
47.需要说明的是，在不损害本实用新型目的的前提下，本实用新型提供的减振悬挂结构可以包括上述的部分或全部特征。
48.本实用新型第二方面提供了一种清洁设备，如图4、图5所示，包括清洁组件30和本实用新型第一方面提供的减振悬挂结构。通过设置减振悬挂结构，能够而至少使得清洁设备在工作时稳定性更好。
49.在一些实施方式中，清洁组件可以包括但不限于边刷组件、滚刷组件和吸水扒组件等中的一种或多种。
50.在一些优选实施方式中，如图1至图5所示，本实用新型提供的清洁设备可以包括清洁组件30、减振悬挂结构和升降驱动单元20，清洁组件30可拆卸地安装于减振悬挂结构
的吊板1上。升降驱动单元20的固定端安装于清洁设备的底盘10上，升降驱动单元20的自由端通过固定元件固定于减振悬挂结构的隔板3上。
51.减振悬挂结构包括3个减振单元，第一减振单元的安装点和第二减振单元的安装点相对于吊板1的中线呈左右对称布置，第三减振单元的安装点在中线上。减振单元包括下减振元件2和上减振元件4，减振元件均为压簧。下减振元件2分别位于隔板3和吊板1之间，且下减振元件2的两端分别抵接于隔板3和吊板1。上减振元件4的下端抵接于隔板3，其上端抵接于挡片6，螺纹紧固件7依次贯穿挡片6、上减振元件4、隔板3和下减振元件2后，固定于吊板1上。
52.本实用新型提供的清洁设备，当其工作时，升降驱动单元20的自由端通过下压隔板3，而向减振悬挂结构施加朝向地面的作用力。该作用力由减振悬挂结构传递给其下方安装的清洁组件，由此清洁组件紧压于地面，进行清洁工作。当清洁设备遇到高低不平的地面时，清洁组件在上下方向产生振动，该振动被多个下减振元件2吸收，进行减振，从而缓解了地面对升降驱动单元20的冲击，在一些情况下，下减振元件2仅吸收了部分振动，由此剩余的振动会经由下减振元件2向上传递至隔板3。隔板3固定了升降驱动单元20并抵接有上减振元件4，由于上减振元件4为压簧，且其上端被挡片6限制而无法向上移动，因此会产生向下的弹力，该弹力会至少部分地抵消由下至上传递的振动，因此可以进一步减弱甚至完全吸收地面对升降驱动单元20的冲击。
53.本实用新型所称的“清洁设备”可以是任何具备清洁功能的设备，例如，可以是手推式、驾驶式、自走式的洗地车\洗地机、扫地车\扫地机、环卫车、清洗机、吸尘车\尘推车等设备；也可以是利用自动驾驶技术实现的洗地车\洗地机、扫地车\扫地机、扫地机器人、环卫车、清洗机、吸尘车\尘推车等设备。
54.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。