一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置

1.本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
4.在现代都市中，高层建筑越来越多，玻璃幕墙因美观等优点广泛应用于高层建筑。但是，玻璃幕墙极易蒙尘纳垢，日常维护还需要定期进行清洗。
5.发明人发现，现有玻璃幕墙清洗设备的提升装置大多功能相对单一，一般只能实现纵向提升功能，但是横向移动需人工实现，而且卷线机构对吊装线卷起时无法均匀排线，导致卷线半径过大，容易出现吊装线打结的现象，具有很大的安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，吊装线收起时能够将线均匀的排列在卷线机构上，而横向移动量根据玻璃框架的位置自动检测控制实现，可以吊装玻璃幕墙清洗机构实现自动化清理。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.本实用新型的实施例提供了一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构。
9.可选的，所述第一夹持机构包括设置在第一轮轴的第一辊轮和设置在第二轮轴的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮夹住吊装线，第一轮轴两端分别与第一移动件和第二移动件固定，第二轮轴的两端分别与第一移动件和第二移动件固定。
10.可选的，所述第一对辊机构的下方设有第二对辊机构，第二对辊机构包括安装在架体的辊轮座，辊轮座上安装有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮夹住由卷筒垂落的吊装线部分。
11.可选的，所述架体安装有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，带动机架沿水平方向运动。
12.可选的，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装在支架的主动轮连接，主动轮能够与安装在建筑物顶部的水平框架接触，支架上还安装有能够与水平框架接触的从动轮，支架与架体固定连接。
13.可选的，所述机架上还安装有激光测距仪，激光测距仪能够与设置在建筑物顶部
的参考机构配合，控制机架的水平移动距离。
14.可选的，所述主动轴上还转动连接有第二卷筒，所述第二卷筒与第三驱动机构连接，第二卷筒上缠绕有供电线，供电线下方设有第三对辊机构，第三对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第三移动件及滑动连接在固定轴的第四移动件，第三移动件和第四移动件之间设有第二夹持机构，第二夹持机构夹住第二卷筒上供电线垂落的部分。
15.可选的，所述第二夹持机构包括设置在第三轮轴的第五辊轮和设置在第四轮轴的第六辊轮，第五辊轮和第六辊轮夹住吊装线，第三轮轴两端分别与第三移动件和第四移动件固定，第四轮轴的两端分别与第三移动件和第四移动件固定。
16.可选的，所述第三对辊机构下方设置有第四对辊机构，所述第四对辊机构包括转动连接在辊轮座的第七辊轮和第八辊轮，第七辊轮和第八辊轮夹住第二卷筒上垂落的供电线部分。
17.可选的，所述架体的下方设有横杆，横杆一端与固定在架体底面的底座转动连接，横杆设有圆环，所述供电线穿过圆环，横杆的另一端设置在两个霍尔传感器之间，两个霍尔传感器通过传感器支座固定在架体底面，横杆端部与两个霍尔传感器之间均设置有弹性件。
18.上述本实用新型的有益效果如下：
19.1.本实用新型的升降横移装置，设置有第一对辊机构和第三对辊机构，吊装线或供电线收起时，第一对辊机构和第三对辊机能够通过丝杠沿水平方向运动，进而使得吊装线均匀的缠绕在第一卷筒上，供电线均匀的缠绕在第二卷筒上，避免了卷线半径过大和吊装线产生打结的现象。
20.2.本实用新型的升降横移装置，具有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，根据激光测距仪反馈的信息，控制器据玻璃框架位置带动机架沿水平方向运动合适距离，升降横移一体化自动控制实现，提高了工作效率，可吊装清洗装置实现玻璃幕墙的全方位清洁。
21.3.本实用新型的升降横移装置，架体的下方设有横杆，横杆一端与固定在架体底面的底座转动连接，横杆设有圆环，所述供电线穿过圆环，横杆的另一端设置在两个霍尔传感器之间，两个霍尔传感器通过传感器支座固定在架体底面，横杆端部与两个霍尔传感器之间均设置有弹性件，通过横杆和霍尔传感器能够检测出供电线的受拉或松弛状态，进而方便控制第三驱动机构工作，保证供电线不承受较大的拉力，防止供电线断线。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
23.图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例1第一对辊机构结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例1水平移动机构结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例1水平移动机构与工字钢配合示意图；
27.图5是本实用新型实施例1供电线伸缩检测机构结构示意图；
28.其中，1.架体，2.第二电机，3.水平移动机构，4.第三传动机构，5.第三电机，6.第
一传动机构，7.主动轴，8.第一卷筒，9.丝杠，10.第一对辊机构，11.第二对辊机构，12.第二卷筒，13.第二传动机构，14.第一电机，15.固定轴，16.供电线伸缩检测机构，17.第三对辊机构，18.第四对辊机构，19.工字型钢，20.钢板，21.激光测距仪,22控制盒；
29.3-1.支架，3-2.横移支撑轴，3-3.从动轮，3-4.主动轮，3-5.辅助轮；
30.10-1.第一螺母块，10-2.安装板，10-3.第一辊轮，10-4.第一滑动块，10-5.第二辊轮；
31.16-1.传感器支座，16-2.霍尔传感器，16-3.横杆，16-4.底座。
具体实施方式
32.实施例1
33.本实施例公开了一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，如图1所示，包括架体1，所述架体安装有第一卷筒8、第二卷筒12、丝杠9、固定轴15、主动轴7及相应的驱动机构等部件，架体作为提升装置的其他部件的承载机构。所述架体上安装有水平移动机构，水平移动机构与用于安装在建筑物顶面的水平框架连接，能够使得整个架体沿水平方向运动。
34.本实施例中，所述架体采用立方体框架结构，由四块钢板依次首尾固定构成，四块钢板分别为顶板和底板，顶板和底板的两个端部之间固定有侧板，顶板、底板和侧板围合成的空间用于安装第一卷筒、第二卷筒、主动轴、丝杠及固定轴等部件。
35.在其他一些实施方式中，所述架体也可采用由钢梁组成的框架然后铺设支撑钢板构成，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。
36.主动轴设置在四块钢板围合成的空间内，所述主动轴7两端与侧板通过轴承转动连接。
37.所述主动轴能够绕自身轴线做主动转动，本实施例中，所述主动轴与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于带动主动轴绕自身轴线转动，所述第一驱动机构采用能够输出转动运动的设备例如电机、液压马达、舵机等，本实施例中，所述第一驱动机构采用第一电机14，第一电机的输出轴通过第一传动机构6与主动轴连接，能够带动主动轴的转动。所述第一传动机构可采用带传动机构或链传动机构，优选的，所述第一传动机构采用带传动机构。
38.所述主动轴上安装有与其同轴的第一卷筒8，所述第一卷筒上缠绕有吊装线，所述吊装线顶端缠绕固定在第一卷筒的筒面上，底端用于连接高空玻璃幕墙的清洗设备。
39.进一步的，为了保证对清洗设备的提升稳定性，所述主动轴上安装多个第一卷筒，优选的，主动轴上安装两个第一卷筒。
40.如图2所示，所述第一对辊机构包括配套使用的第一移动件和第二移动件。
41.所述第一移动件与设置在主动轴下方的丝杠螺纹连接，所述丝杠的两端通过轴承与侧板转动连接，所述第一移动件包括第一螺母块10-1，所述第一螺母块与丝杠螺纹连接，第一螺母块靠近第二移动件的端部安装有u型的安装板10-2。
42.所述第二移动件与设置在主动轴下方的固定轴滑动连接，第二移动件能够沿固定轴滑动，固定轴两端与侧板固定连接，所述第二移动件包括第一滑动块10-4，第一滑动块与固定轴滑动连接，第一滑动块靠近第一移动件的端部安装有u型的安装板。
43.所述丝杠与固定轴的轴线均与主动轴的轴线平行。
44.两个安装板之间设置有第一夹持机构，第一夹持机构夹住第一卷筒上吊装线垂落下的部分，同时第一夹持机构能够将第一滑动块和第一螺母块连接，实现了第一滑动块和第一螺母块沿丝杠及固定杆的轴线方向运动。
45.所述第一夹持机构采用两个夹住吊装线的夹持元件，所述夹持元件可采用夹持块，本实施例中，为了降低对吊装线的摩擦力，所述夹持元件采用辊轮，即两个安装板之间设置有第一辊轮10-3和第二辊轮10-5，第一辊轮和第二辊轮的轴线水平设置且垂直于丝杠的轴线，第一辊轮与第一轮轴转动连接，第二辊轮和第二轮轴转动连接，第一轮轴和第二轮轴的两端分别与两个u型的安装板固定。
46.进一步的，为了防止吊装线从第一辊轮和第二辊轮之间脱离，所述第一辊轮和第二辊轮的轮面上均开始有线槽，所述吊装线通过线槽穿过第一辊轮和第二辊轮之间，线槽对吊装线起到了限位作用。
47.所述丝杠上设置有光轴段，所述光轴段通过第二传动机构13与主动轴连接，主动轴的转动能够带动丝杠的转动。
48.所述第二传动机构采用带传动机构或链传动机构，优选的，采用带传动机构，且丝杠上的从动带轮的直径于主动轴上的主动带轮的直径相同。
49.本实施例中，所述第一对辊机构的下方还设置有第二对辊机构11，所述第二对辊机构安装在底板的上表面，所述第二对辊机构包括辊轮座，辊轮座安装在底板的上表面，所述辊轮座上转动连接有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮、第四辊轮的轴线于第一辊轮和第二辊轮的轴线平行，第三辊轮和第四辊轮夹住吊装线，进一步的，为了防止吊装线从第三辊轮和第四辊轮之间脱离，所述第三辊轮和第四辊轮的轮面上均开设有线槽，吊装线置入线槽中。通过设置第三辊轮和第四辊轮，能够对吊装线的走向进行定位，防止左右摆动时摩擦过大。
50.所述底板上开设有通孔，所述吊装线的垂落部分通过通孔穿过底板后能够与清洗设备连接。
51.本实施例中，所述主动轴上还设置有第二卷筒12，所述第二卷筒与主动轴同轴设置且通过轴承与主动轴转动连接，所述第二卷筒上缠绕有供电线，供电线的顶端与第二卷筒缠绕固定。
52.所述第二卷筒与第三驱动机构连接，第三驱动机构能够带动第二卷筒绕自身轴线的转动，进而实现对供电线的卷起和释放。
53.所述第三驱动机构包括第三电机5，所述第三电机固定在顶板的顶面，所述第三电机的输出轴通过第三传动机构4与卷筒端部设置的传动筒连接，能够通过传动筒带动卷筒的转动。
54.所述第三传动机构采用带传动机构或链传动机构，优选的，采用带传动机构。
55.所述第二卷筒的下方设置有有第三对辊机构17，所述第三对辊机构的结构与第一对辊机构的结构相同，包括螺纹连接在丝杠上的第三移动件及滑动连接在固定轴上的第四移动件，所述第三移动件包括第二螺母块，第二螺母块与丝杠螺纹连接，第二螺母块靠近第四移动件的端部设有u型的安装板，所述第四移动件包括第二滑动块，所述第二滑动块与固定轴滑动连接，第二滑动块靠近第三移动件的端部设有u型的安装板，两个u型的安装板之间设有第二夹持机构，第二夹持机构用于夹住供电线从第二卷筒上垂落的部分。
56.所述第二夹持机构包括第五辊轮和第六辊轮，所述第五辊轮与第三轮轴转动连接，第六辊轮与第四轮轴转动连接，第三轮轴和第四轮轴的两端分别与两个安装板固定，第五辊轮和第六辊轮的轴线与第一辊轮和第二辊轮的轴线平行，进一步的，为了防止供电线从第五辊轮和第六辊轮之间脱离，所述第五辊轮和第六辊轮的轮面上开设有线槽。
57.所述第三对辊机构的下方设置有第四对辊机构18，所述第四对辊机构安装在底板的上表面，其结构与第二对辊机构的结构相同，包括辊轮座及转动连接在辊轮座的第七辊轮和第八辊轮。第七辊轮和第八辊轮夹住供电线，第七辊轮和第二辊轮的轴线与第五辊轮和第六辊轮的轴线平行。第四对辊机构起到的作用与第二对辊机构所起到的作用相同，再次不进行重复叙述。
58.所述底板上开设有供电线穿过的通孔。
59.所述架体的顶板顶面还设置有水平移动机构3，如图3所示，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定在顶板顶面的第二电机2，第二电机的输出轴穿过固定在顶板顶面的支架3-1后通过齿轮传动与两个主动轮3-4连接，能够带动主动轮做同向转动。所述主动轮能够与安装再建筑物顶部的水平框架接触，从而带动整个提升装置沿水平框架做水平向运动，所述支架为u型架，其内部固定有两根横移支撑轴3-2，所述横移支撑轴能够与水平框架的底面接触。
60.如图4所示，本实施例中，所述水平框架采用工字型钢19，工字型钢的两端通过支撑部件固定在建筑物的顶部。所述支撑部件包括伸缩管和支撑管，所述伸缩管的一端能够固定在建筑物的顶部，另一端通过连接构件与水平框架的端部固定连接，所述支撑管的顶端与伸缩管的伸缩部通过螺栓连接，底端设置有滚轮，支撑管和伸缩管的固定部之间设有横向支撑。所述连接构件包括两根连接梁，其中一根连接梁一端与伸缩管的伸缩部连接，另一端与水平框架端部连接，另一根连接梁的一端与伸缩管的伸缩部连接，另一端与另一根连接梁连接。
61.所述主动轮与工字型钢腹板一侧的下翼缘板上表面接触。
62.所述支架上还设置有两个从动轮3-3，从动轮与工字型钢腹板另一侧的下翼缘板上表面接触，从而保证了水平移动机构在工字梁上行走的稳定性。
63.为了进一步保证提升装置在工字梁上行走的稳定性，所述水平移动机构设置在顶板顶面的一端，顶板顶面的另一端通过辅助轮支架连接有两个辅助轮3-5，两个辅助轮分别与工字梁腹板两侧的下翼缘板上表面接触。
64.所述架体上还安装有激光测距仪21，激光测距仪能够与设置在建筑物顶部的参考机构配合，控制架体的水平移动距离。所述参考机构采用钢板20，所述钢板与水平框架的一端端部固定连接。
65.如图5所示，所述架体的下方还设有供电线伸缩检测机构16，所述供电线伸缩检测机构包括横杆16-3，横杆一端与固定在架体底面的底座16-4转动连接，横杆设有圆环，所述供电线穿过圆环，横杆的另一端设置在两个霍尔传感器16-2之间，两个霍尔传感器通过传感器支座16-1固定在架体底面，横杆端部与两个霍尔传感器之间均设置有弹性件，优选的，所述弹性件采用弹簧16-5，所述霍尔传感器与控制系统连接，控制系统与三个电机连接，能够控制三个电机的工作。
66.当供电线被拉紧时，位于上方的霍尔传感器会被按下，控制系统检测到上方的霍
尔传感器被按下，控制第三电机进行放线，当供电线下方有较大冗余时，下方的霍尔传感器被按下，控制系统检测到下方的霍尔传感器被按下，控制第三电机收线，正常状态下，由于弹簧的存在，两个霍尔传感器都不会被按下。
67.通过此种设置，保证供电线不受过大的力，防止供电线断线。
68.本实施例中，激光测距仪、霍尔传感器及电机等部件均与控制系统连接，控制系统安装在控制盒22内部，所述控制盒安装在底板上。
69.本实施例的工作方法为：将两个第一卷筒上垂落下来的吊装线与清洗设备连接，将第二卷筒垂落下来的供电线与清洗设备的用电元件连接，第一卷筒在第一电机的作用下转动，对吊装线进行收起或释放，第二卷筒在第三电机的作用下转动，对供电线收起或释放，进而带动清洗设备进行起升或下降，工作人员对玻璃幕墙进行清洗。
70.当对吊装线和供电线收起时，主动轴通过第二传动机构带动丝杠转动，进而第一对辊机构和第三对辊机构能够分别带动吊装线和供电线沿丝杠轴线方向移动，进而使得吊装线沿第一卷筒轴线方向均匀的排布在第一卷筒表面，使得供电线沿第二卷筒的轴线方向均匀排布在第二卷筒表面，防止卷线半径过大或卷线打结现象。
71.同时，霍尔传感器能够实时检测供电线是收拉还是松弛，由于第二卷筒与主动轴通过轴承转动连接，因此可以单独调节第二卷筒的转速，使得供电线达到合适的状态，避免供电线损坏。
72.当需要调节水平方向的清洗位置时，第二电机工作，带动整个提升装置沿水平方向行走，利用激光测距仪检测行走距离，并将检测得到的距离传输给控制系统，控制系统控制第二电机，使得整个提升装置的水平向移动距离达到目标要求。
73.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。