一种厨卫清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及厨卫清洁技术领域，尤其涉及一种厨卫清洁系统。


背景技术：

2.在日常对物品进行清洗时，常常直接手持抹布或者清洁刷等清洗设备进行刷洗，由于物品如厨卫物品常常附着有较多的污渍或者污垢，在清洗过程中，污渍容易转移到清洗设备并粘到用户的手上；而清洗结束需要对清洗设备进行清洗，但是清洗设备在清洗过程中粘留的污渍等不仅不易清洗而且容易粘到手上。清洗设备存在的这些问题，这一方面严重地影响用户的使用体验，另一方面，由于清洗设备不易清洗、清洗不干净，会滋生细菌，易危害人体健康，也使清洗设备使用寿命缩短。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种厨卫清洁系统，旨在至少解决现有清洗设备不方便清洗、清洗不干净且容易滋生细菌等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：
5.一种厨卫清洁系统，包括清洁器具和清洗装置；
6.所述清洁器具包括手柄组件和清洁件，所述手柄组件和所述清洁件可拆卸连接；
7.所述清洗装置包括基座组件、机械臂、动力机构以及控制系统；
8.所述基座组件包括壳体，所述壳体的顶部形成有清洗槽；
9.所述机械臂的一端与所述基座组件转动连接；
10.所述动力机构安装于所述机械臂并与所述清洁件可拆卸连接；
11.所述控制系统与所述机械臂、所述动力机构分别连接，以用于控制所述机械臂带动所述动力机构运动以与所述清洁件连接，并控制所述动力机构驱动所述清洁件在所述清洗槽中旋转以对所述清洁件进行清洗。
12.在一种可能的实施方式中，所述手柄组件包括手柄和锁紧机构，所述锁紧机构安装于所述手柄朝向所述清洁件的一端，且所述锁紧机构与所述清洁件可拆卸连接。
13.在一种可能的实施方式中，所述清洁件具有清洁部和连接部，所述连接部设有第一锁紧部和插接部，所述第一锁紧部与所述锁紧机构相适配，所述插接部与所述动力机构的输出端适配插接。
14.在一种可能的实施方式中，所述动力机构包括电机和输出轴，所述输出轴的一端与电机连接、另一端与所述插接部适配插接。
15.在一种可能的实施方式中，所述基座组件还包括杀菌件，所述杀菌件设于所述壳体并朝向所述清洗槽以用于对收容于所述清洗槽中的所述清洁件进行杀菌；
16.和/或，所述基座组件还包括烘干件，所述烘干件设于所述壳体并朝向所述清洗槽以用于对收容于所述清洗槽中的所述清洁件进行烘干。
17.在一种可能的实施方式中，所述清洗槽设有进水口、清洁剂入口以及排水口。
18.在一种可能的实施方式中，所述基座组件还包括水泵，所述控制系统还与所述水泵电性连接，所述水泵的出水端与所述进水口连接；
19.或者，所述基座组件还包括水泵，所述控制系统还与所述水泵电性连接，所述水泵的进水端与所述排水口连接；
20.或者，所述基座组件还包括水泵，所述控制系统与所述水泵电性连接，所述水泵通过换向管道与所述进水口和所述排水口分别连接，以向所述清洗槽中泵入水或将所述清洗槽中的污水泵出；
21.或者，所述基座组件包括两个水泵，其中一个所述水泵的进水端连接水源、出水端与所述进水口连接；另一个所述水泵的进水端与所述排水口连接。
22.在一种可能的实施方式中，所述基座组件还包括轴承，所述清洗槽形成有支撑柱，所述支撑柱自所述清洗槽的底部向所述清洗槽的槽口延伸，所述轴承安装于所述支撑柱靠近所述清洗槽槽口的端部；
23.所述清洁件形成有插接孔，以供所述轴承和所述支撑柱插设，所述清洁件的旋转中心轴与所述插接孔的中心轴、所述轴承的中心轴、所述支撑柱的中心轴同轴设置。
24.在一种可能的实施方式中，所述基座组件还包括刷洗件，以用于对所述清洁件进行洗刷，所述刷洗件安装于所述清洗槽或者所述刷洗件安装于所述支撑柱。
25.在一种可能的实施方式中，所述壳体的顶部还形成有收纳槽，所述收纳槽用于收容所述手柄组件或者洁净的所述清洁器具或者清洗后的所述清洁件。
26.本实用新型的有益效果为：
27.本实用新型实施例提供的厨卫清洁系统，包括清洁器具和清洗装置，其中清洁器具包括手柄组件和清洁件，所述手柄组件和所述清洁件可拆卸连接；清洗装置包括基座组件、机械臂、动力机构以及控制系统，并且基座组件包括顶部形成有清洗槽的壳体。清洁器具用于对厨卫物品进行清洗，清洗结束，手柄组件与清洁件相互拆卸以供机械臂带动动力机构携带清洁件转移至清洗槽中对清洁件进行清洗，不仅能够快速清洗干净清洁件携带的污垢、污渍等，而且避免了人工清洗时沾污用户，有效地提高厨卫清洁的自动化程度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的厨卫清洁系统的立体结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的厨卫清洁系统的爆炸结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的厨卫清洁系统的局部剖视示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的厨卫清洁系统的控制关系简化示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的清洁器具的立体结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例提供的清洁器具的爆炸结构示意图；
35.图7为本实用新型实施例提供的清洁器具的剖视示意图；
36.图8为本实用新型实施例提供的锁紧机构的爆炸结构示意图。
37.附图标记：
38.10、厨卫清洁系统；
39.11、清洁器具；
40.111、手柄组件；1110、容纳腔；1111、手柄；1112、锁紧机构；11121、底座；111201、第一端部；111202、第二端部；111203、第一通孔；111211、第一限位部；111212、第二限位部；111213、柱体；11122、锁定组件；111221、第一锁定件；111222、传动件；111224、弹性复位件；11123、弹性组件；111231、抵压件；111232、弹性件；1113、开关件；
41.112、清洁件；1121、清洁部；1122、连接部；11221、第一锁紧部；11222、插接部；
42.12、清洗装置；1201、清洗槽；1202、收纳槽；
43.121、基座组件；1211、壳体；1212、水泵；1213、支撑柱；1214、轴承；1215、刷洗件；1216、杀菌件；1217、烘干件；1218、遮挡件；
44.122、机械臂；
45.123、动力机构；1231、电机；1232、输出轴；
46.124、控制系统。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.图1至图8为本实施例提供的厨卫清洁系统10及其零部件的结构示意图。
49.请参阅图1和图2，本实施例提供的厨卫清洁系统10，包括清洁器具11和清洗装置12，其中，清洁器具11包括手柄组件111和清洁件112，手柄组件111和清洁件112可拆卸连接；清洗装置12包括基座组件121、机械臂122、动力机构123以及控制系统124；基座组件121包括壳体1211，壳体1211的顶部形成有清洗槽1201；机械臂122的一端与基座组件121转动连接；动力机构123安装于所述机械臂122并与清洁件112可拆卸连接；控制系统124与机械臂122、动力机构123分别连接，以用于控制机械臂122带动动力机构123运动以与清洁件112连接，并控制动力机构123驱动清洁件112在清洗槽1201中旋转以对清洁件112进行清洗。本实施例提供的厨卫清洁系统10，可以有效地对清洁器具11进行快速清洗和甩干，不再需要人工对清洁器具11进行清洗。
50.请参阅图2，在一些实施方式中，壳体1211的顶部还形成有收纳槽1202，收纳槽1202用于收容手柄组件111或者洁净的清洁器具11或者清洗后的清洁件112。在一些实施方式中，收纳槽1202的数量为一个，而在另一些实施方式中，收纳槽1202的数量为两个以上，以方便容置多个手柄组件111或者洁净的清洁器具11或者清洗后的清洁件112。
51.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，基座组件121还包括杀菌件1216，杀菌件1216设于壳体1211并朝向清洗槽1201。通过设置杀菌件1216，可以有效地对清洗槽1201内的清洁件112进行杀菌，以避免清洁件112在清洗后残留有细菌而导致细菌滋生。在一些实施方式中，杀菌件1216包括紫外灯带等，并且杀菌件1216与控制系统124连接，由控制系统124控制杀菌件1216工作。通过紫外灯带对清洗后的清洁件112进行照射，起到杀菌的效
果，再将手柄组件111与清洁件112组装成清洁器具11并存放于收纳槽1202中。
52.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，基座组件121还包括烘干件1217，烘干件1217设于壳体1211并朝向清洗槽1201。通过设置可以有效地对清洗干净的清洁件112进行快速烘干，避免清洁件112中残留有水分而导致发霉或者滋生细菌。在一些实施方式中，烘干件1217包括电热丝，并且烘干件1217与控制系统124连接，通过控制系统124控制烘干件1217工作。
53.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，清洗槽1201设有进水口(图中未标示)、清洁剂入口(图中未标示)以及排水口(图中未标示)，通过设置进水口可以向清洁槽中加入干净的水，以供对清洁件112进行清洗；而清洁剂入口的设置，方便向清洁槽中加入清洁剂，如洗衣粉或者洗衣液或者漂白液或者去污液等；排水口的设置，可以方便将清洗槽1201内产生的污水排放。
54.请参阅图2、图3和图4，在在一些实施方式中，基座组件121还包括水泵1212，控制系统124还与水泵1212电性连接，水泵1212的出水端与进水口连接，从而可以通过水泵1212向清洗槽1201内泵入干净的水源。在一些实施方式中，水泵1212的进水端与排水口连接，从而可以将清洗槽1201内产生的污水泵1212出厨卫清洁系统10。在一些实施方式中，水泵1212通过换向管道与进水口和排水口分别连接，当需要向清洗槽1201内注入干净的水时，水泵1212将干净的水源从外部泵入清洗槽1201中，而当需要将清洗槽1201内的污水排出时，水泵1212换向工作并将清洗槽1201内的污水泵1212出清洗槽1201。而在另一些实施方式中，水泵1212的数量为两个，其中一个水泵1212的进水端连接水源、出水端与进水口连接，从而实现向清洗槽1201中泵入干净的水；另一个水泵1212的进水端与排水口连接，从而可以将清洗槽1201内的污水泵1212出清洗槽1201。
55.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，基座组件121还包括轴承1214，清洗槽1201内形成有支撑柱1213，支撑柱1213自清洗槽1201的底部向清洗槽1201的槽口延伸，轴承1214安装于支撑柱1213靠近清洗槽1201槽口的端部；清洁件112形成有插接孔，以供支撑柱1213携带轴承1214一起插设，清洁件112的旋转中心轴与插接孔的中心轴、轴承1214的中心轴、支撑柱1213的中心轴同轴设置，从而可以有效提高厨卫清洁系统10对清洁件112清洗过程中的系统稳定性。
56.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，基座组件121还包括刷洗件1215，刷洗件1215安装于清洗槽1201内，或者安装于支撑柱1213，从而可以对清洁件112进行有效洗刷，提高对清洁件112的刷洗效率和刷洗效果。
57.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，基座组件121还包括遮挡件1218，遮挡件1218设于清洗槽1201的槽口，以阻挡动力机构123驱动清洁件112在清洗槽1201内进行清洗时，发生水花飞溅。在一些实施方式中，遮挡件1218与壳体1211活动连接，在另一些实施方式中，遮挡件1218为柔性材质，如为橡胶材质等。
58.请参阅图5、图6和图7，在一些实施方式中，手柄组件111包括手柄1111、锁紧机构1112和开关件1113，其中，锁紧机构1112安装于手柄1111朝向清洁件112的一端，从而方便从远离清洁件112的一端抓持手柄1111，避免清洁件112沾染的污垢等粘到用户手上；开关件1113一端设于手柄1111上、另一端与锁紧机构1112连接，以通过开关件1113对锁紧机构1112的控制，实现锁紧机构1112对清洁件112的锁定或者解锁。
59.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，锁紧机构1112包括底座11121和锁定组件11122；底座11121具有第一端部111201和第二端部111202，且第一端部111201和第二端部111202相对设置；手柄1111与底座11121连接于第一端部111201，并且手柄1111与底座11121围合形成容纳腔1110；锁定组件11122的局部收容于容纳腔1110；清洁件112可拆卸安装于第二端部111202，且清洁件112与锁定组件11122锁紧连接。由于手柄1111和清洁件112分别可拆卸连接于底座11121的相对两侧，当用户手持手柄1111对物品进行清洗时，物品的污渍或污垢等不易粘到用户的手上，而且在物品清洗结束，可以握持手柄1111对清洁件112进行清洗，或者将清洁件112与锁紧机构1112、手柄1111进行分离后对清洁件112进行，使得清洁件112粘留的污渍等不易粘到用户的手上，从而有效地提高了用户的使用体验。
60.请参阅图6、图7和图8，在一些实施方式中，清洁件112具有清洁部1121和连接部1122。其中，清洁部1121与连接部1122连接；连接部1122设有第一锁紧部11221和插接部11222，第一锁紧部11221用于供与锁紧机构1112相适配锁定，而插接部11222用于与动力机构123的输出端适配插接。通过清洁部1121和连接部1122的结构设计，一方面可有效提高清洁件112与锁紧机构1112锁紧连接的可靠性；另一方面，可以使得清洁部1121远离锁紧机构1112和手柄1111，有效地减少清洗过程中清洁部1121上的污渍等粘到锁紧机构1112以及手柄1111；再一方面，还可以有效降低清洗热物时因热辐射或者热传导使得用户的手部有灼热感等。在一些实施方式中，清洁部1121可以是清洁刷或者抹布等。而通过设置插接部11222，以便于将清洁件112转移至清洗槽1201中并驱动清洁件112在清洗槽1201中旋转以实现对清洁件112的清洗。
61.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，底座11121形成有第一通孔111203，第一通孔111203用于供局部连接部1122穿设，第一锁定部设于连接部1122穿设于第一通孔111203的部位。这样的结构设计，使得局部连接部1122穿设第一通孔111203并且向锁定组件11122所在的方向延伸，从而方便锁定组件11122与第一锁紧部11221进行锁定连接或者解锁。
62.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，锁定组件11122包括第一锁定件111221、传动件111222、开关件1113和弹性复位件111224。其中，第一锁定件111221和传动件111222沿底座11121至容纳腔1110顶部的方向依次设置，且第一锁定件111221与传动件111222活动连接，并且第一锁定件111221还与底座11121转动连接；开关件1113穿设于手柄1111，且开关件1113的一端延伸至手柄1111外部、另一端延伸于容纳腔1110中并与传动件111222连接，以驱动传动件111222带动第一锁定件111221转动以使第一锁定件111221与第一锁紧部11221卡紧锁定或分离解锁；弹性复位件111224的一端与底座11121连接、另一端与传动件111222连接，以为传动件111222提供复位弹力。这样的结构设计，没有给开关件1113施加压力时，弹性复位件111224出于自然伸长状态，并且第一锁定件111221与第一锁紧部11221锁定，当从手柄1111的外部按压开关件1113时，开关件1113向容纳腔1110的方向进给，从而带动传动件111222相对底座11121沿第一方向转动，传动件111222在转动过程中带动第一锁定件111221相对于底座11121转动，使得处于锁定状态的第一锁定件111221与第一锁紧部11221分离，实现解锁，清洁件112与锁定组件11122脱离，并从底座11121中脱落，这时候弹性复位件111224具有弹性形变，且处于弹性伸长应变状态；当不再按压开关件1113时，弹性复位件111224从弹性形变状态恢复至自然状态，且在恢复过程中，带动传动件
111222沿第二方向转动，第二方向和第一方向相反，因此可以带动第一锁定件111221从解锁状态恢复至锁定状态，此时如果将清洁件112安装在底座11121，就能实现对清洁件112的锁定。
63.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，第一锁定件111221包括锁体(图中未标示)和第一连轴(图中未标示)，第一连轴自锁体的中心部位向底座11121延伸并与底座11121旋转连接，通过第一连轴，使得第一锁定件111221以第一连轴为旋转中心相对于底座11121进行转动，从而实现第一锁定件111221对清洁件112的锁定或者解锁。在一些实施方式中，第一锁定件111221还包括第二连轴(图中未标示)，第二连轴设于锁体的一端部且自锁体向传动件111222延伸，并且第二连轴与传动件111222连接，从而实现通过传动件111222带动第一锁定件111221转动，并使得第一锁定件111221以第一连轴为旋转中心相对于底座11121进行转动。
64.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，第一锁定件111221的数量为一个，通过一个第一锁定件111221，可以使得锁紧机构1112对清洁件112进行锁定。在一些实施方式中，第一锁定件111221的数量为两个，且均布于第一通孔111203的外周，通过设置两个第一锁定件111221，可以有效提高锁紧机构1112与清洁件112锁定的可靠性。在一些实施方式中，第一锁定件111221的数量为两个以上，且均布于第一通孔111203的外周，通过设置两个以上的第一锁定件111221，可以进一步地提高锁紧机构1112与清洁件112的锁定可靠性，以提高清洁器具11的可靠性。
65.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，底座11121具有凸向容纳腔1110的柱体111213，弹性复位件111224的一端与柱体111213连接、另一端与传动件111222连接，并且弹性复位件111224与柱体111213连接的部位与弹性复位件111224与传动件111222连接的部位处在同一个水平面上，从而可以有效保证锁紧机构1112的可靠性。
66.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，锁紧机构1112还包括弹性组件11123，弹性组件11123收容于容纳腔1110中，并且弹性组件11123的一端与手柄1111连接、另一端与连接部1122抵接。弹性组件11123的结构设计，在第一锁定件111221与第一锁紧部11221解锁时，通过弹性组件11123将清洁件112从锁紧机构1112中弹出，从而可以从清洁器具11上取出清洁件112；而在第一锁定件111221与第一锁紧部11221锁定时，弹性组件11123对清洁件112进行弹性挤压，有利于提高清洁件112与锁定组件11122的锁定可靠性，防止清洁件112相对于锁定组件11122以及手柄1111转动或者滑动，此外，还可以提高清洁器具11在清洁过程中对待清洁物品的摩擦力，提高清洁去污效果。
67.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，弹性组件11123包括抵压件111231和弹性件111232。其中，抵压件111231与底座11121活动连接且抵接于连接部1122，弹性件111232连接于抵压件111231和手柄1111之间。
68.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，抵压件111231包括抵压主体(图中未标示)、抵接部(图中未标示)及安装部(图中未标示)。其中，抵接部自抵压主体向第一通孔111203的方向延伸；安装部与所述底座11121活动连接。这样的结构设计，一方面可以对清洁件112进行有效地抵压，使得清洁件112在清洁器具11中具有良好的连接可靠性，另一方面，在解锁时，可以快速地将清洁件112顶出，方便清洁件112拆卸。
69.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，抵压件111231包括抵压主体(图中未标
示)、抵接部(图中未标示)、安装部(图中未标示)和第二锁紧部(图中未标示)。其中，抵接部自抵压主体向第一通孔111203的方向延伸；安装部与底座11121活动连接；第二锁紧部自安装部向传动件111222延伸并用于锁定传动件111222。这样的结构设计，当向开关件1113施加压力时，开关件1113向容纳腔1110的方向进给，从而带动传动件111222相对底座11121沿第一方向转动，传动件111222在转动过程中带动第一锁定件111221相对于底座11121转动，使得处于锁定状态的第一锁定件111221与第一锁紧部11221分离，实现解锁，清洁件112与锁定组件11122脱离，并从底座11121中脱落，这时候弹性复位件111224具有弹性形变，且处于弹性应变伸长状态，同时这时候，第二锁紧部对传动件111222进行锁定，使得弹性复位件111224保持处在弹性应变伸长的状态，第一锁定件111221则处于解锁状态，这样有利于将清洁件112再次与锁定组件11122进行锁定，当将清洁件112再次与锁定组件11122进行锁定时，只要握持手柄1111使得清洁件112的局部连接部1122穿设于第一通孔111203，清洁件112就与弹性组件11123抵压，并且在手柄1111和锁紧机构1112沿着第一通孔111203的中心轴向清洁件112持续进给时，清洁件112就挤压弹性组件11123，使得抵压件111231沿着与手柄1111与锁紧机构1112进给相反的方向运动，从而使得第二锁紧部与传动件111222相互脱离，实现对传动件111222的解锁，此时，弹性复位件111224从弹性应变伸长状态恢复至自然状态，且在恢复过程中，带动传动件111222沿第二方向转动，第二方向和第一方向相反，而传动件111222又带动第一锁定件111221从解锁状态恢复至锁定状态，实现对清洁件112的锁定。在一些实施方式中，第二锁紧部为设置在安装部的柱销(图中未标示)，而传动件111222则形成有与柱销相适配的销孔(图中未标示)，从而实现抵压件111231对传动件111222的锁定与解锁。在一些实施方式中，传动件111222设有多个通槽(图中未标示)，第一锁定件111221的局部插设于所述通槽中，以使传动件111222在转动过程中通过所述通槽带动第一锁定件111221相对于底座11121转动。在一些实施方式中，抵压件111231均布有三个安装部，每个安装部形成有一个柱销，且每个柱销均自安装部朝传动件111222所在的平面延伸，而传动件111222则形成有与柱销相适配插接的销孔，弹性复位件111224处于弹性应变伸长状态时，抵压件111231上的三个柱销分别插入传动件111222上的销孔，使得第二锁紧部对传动件111222进行锁定，使得弹性复位件111224保持处在弹性应变伸长的状态，第一锁定件111221则处于解锁状态。
70.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，传动件111222形成有第二通孔(图中未标示)；第二通孔和第一通孔111203相适配以供局部连接部1122穿设。这样的结构设计，使得第二通孔和第一通孔111203同轴设置，一方面，有利于提高连接部1122与锁紧机构1112的连接可靠性以及锁定的可靠性；另一方面，方便弹性组件11123与连接部1122直接抵接，从而实现对清洁件112的弹性抵压。在一些实施方式中，底座11121和传动件111222之间形成间隙，第一锁紧部11221为开口朝向所述间隙的卡槽，由于第一锁定件111221设于底座11121和传动件111222之间，因此可以和第一锁紧部11221进行有效地锁定或者方便两者解锁。
71.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，传动件111222形成有长圆弧形通孔(图中未标示)，底座11121形成有第一限位部111211，第一限位部111211自底座11121穿设于长圆弧形通孔，第一限位部111211在底座11121的正投影落在长圆弧形通孔在底座11121正投影形成的区域内，安装部通过长圆形通孔与第一限位部111211活动连接。这样的结构设计，
使得传动件111222可以相对于底座11121转动。需要说明的是，在本实施方式中，长圆弧形通孔指的是传动件111222上形成的通孔在底座11121的正投影落在一圆环上，并且正投影沿着圆环的周向延长。这样的结构设计，可以使得传动件111222以第一通孔111203的中心轴为旋转轴顺时针或者逆时针旋转(即按照第一方向或者第二方向旋转)；或者说，长圆弧形通孔在底座11121上的正投影包括三个区域，其中一个区域为由两个半径不同的同心圆围成的圆弧区域，另外两个为半径相同的半圆形区域，并且两个半圆形区域分别连接于圆弧区域的相对两端，每个半圆形区域的直径为两个同心圆的半径差。在一些实施方式中，传动件111222还通过第三连轴(图中未标示)与第一限位部111211连接，从而可以有效避免传动件111222在开关件1113驱动或者弹性复位件111224驱动时偏离固定的运动轨迹，以有效提高锁紧机构1112的可靠性和精确性。在一些实施方式中，安装部通过第四连轴(图中未标示)与第一限位部111211活动连接，从而可以有效避免弹性组件11123在运动过程中偏离固定的运动轨迹，以有效提高锁紧机构1112的可靠性和精确性。在一些实施方式中，传动件111222形成有一个长圆弧形通孔，底座11121形成有一个第一限位部111211，第一限位部111211和长圆弧形通孔相适配。在一些替代的实施方式中，传动件111222形成有两个长圆弧形通孔，两个长圆弧形通孔间隔布设于传动件111222并且两个长圆弧形通孔环设于第二通孔的外周，底座11121形成有与长圆弧形通孔分别相适配的两个第一限位部111211，且第一限位部111211环设于第一通孔111203的外周。在一些实施方式中，传动件111222形成有两个以上的长圆弧形通孔，相邻两个长圆弧形通孔之间具有间隔，且长圆弧形通孔环设于第二通孔的外周，底座11121形成有长圆弧形通孔分别相适配的第一限位部111211，且第一限位部111211环设于第一通孔111203的外周，从而可以提高锁紧机构1112的结构可靠性。当长圆弧形通孔的数量为多个时，间隔均匀布设在传动件111222，且多个长圆弧形通孔在底座11121的正投影均落在同一个圆环区域，这样可以提高锁紧机构1112的结构可靠性。
72.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，底座11121形成有第二限位部111212，第二限位部111212包括两个凸起，每个凸起自底座11121向容纳腔1110的方向延伸，并且两个凸起分设于开关件1113的相对两侧以用于限定开关的自由度，从而使得开关件1113只能沿着一个方向往返运动，在一些实施方式中，开关件1113与传动件111222通过第五连轴(图中未标示)活动连接。
73.请参阅图8、图7和图6，在一些实施方式中，手柄1111形成有缺口(图中未标示)，缺口用于供开关件1113穿设，从而使得开关件1113的一端露于清洁器具11的外部、另一端则与传动件111222连接，以便于用户操控锁紧机构1112与清洁件112的锁定和解锁。在一些实施方式中，手柄1111背对锁紧机构1112的表面为与用户握持时手部相适配的曲面，曲面包括方便拇指握持的第一区域、方便无名指和小指握持的第二区域、方便食指和中指搭放的第一支撑区域以及方便手部抓持时手掌形状相适配的第二支撑区域，其中第一区域和第二区域相对设置，第一支撑区域和第二支撑区域依次连接，并且均设于第一区域和第二区域之间，以便于抓取。在一些实施方式中，手柄1111具有呈鼠标状的曲面结构。
74.请参阅图2、图3、图4和图6，在一些实施方式中，动力机构123包括电机1231和输出轴1232，输出轴1232的一端与电机1231连接、另一端用于供与插接部11222适配插接。
75.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的
修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。