一种自动加料智能烹饪机的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪机技术领域，特别指一种自动加料智能烹饪机。


背景技术：

2.中式料理的灵魂在于烹饪方式、火候和调料配比，食材的讲究和烹饪者的操作相辅相成。目前，市场上销售的烹饪机是指能够通过程序设定调节烹饪温度，可驱动锅或铲相对旋转进行搅拌，从而实现辅助炒菜的装置。现有的烹饪机通常事先把所有食材、调料按照配比一次性投入烹饪锅内，盖上锅盖即可启动程序完成一次烹饪，在烹饪过程中尤其是爆炒环节，调料在长时间加热后会产生对人体不利的变化。这种烹饪方式只能参考了食材的配比和熟成时间，却失去配烹饪的灵魂，菜品的口感较差。为此，部分烹饪机在烹饪过程中采用人工投料的方式来解决菜品口感问题，但是这样反而降低了烹饪机的自动化程度，无法真正解放操作者的双守。
3.中国专利cn106175406b公开了一种智能烹饪机使用的调料投放盒，包括伸出机构和旋转定位机构两个主要运动机构，伸出机构由电机提供动力，丝杠传递动力使得投料盒部分可以向机架外部伸出。这样可以实现在需要添加调料时将调料盒伸出，其他时候则将调料盒收回机体内部以隔绝油烟对调料盒机械结构及内部存放调料的影响。这种调料投放盒采用了螺杆推进机构将调料投入锅体内，也有部分烹饪机采用液体泵投放调料，这些投料装置不容易清洗，投料类型固化，整体结构过于复杂从而导致应用场景有限。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、通过双头电机的正反转控制投料盘的切换以及开闭，使用方便的自动加料智能烹饪机。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.本实用新型所述的一种自动加料智能烹饪机，包括锅组件、盖组件和投料盘，所述盖组件上设有轴座和投料孔，投料盘可转动地设置在轴座上，轴座与投料孔之间设有与投料盘配合的开关组件；所述轴座内设有双头电机，双头电机的上输出轴穿过轴座并与投料盘配合连接，双头电机的下输出轴上设有的张合组件；所述双头电机正转时张合组件的旋转轨迹直径最大从而可触发开关组件，所述双头电机反转时张合组件的旋转轨迹直径最小从而不会触发开关组件。所述双头电机反向转动时可驱动投料盘在轴座上转动，使投料盘上的相应的存料仓转动到投料孔的上方，此时张合组件的直径最小则不会触发开关组件；而后双头电机正向小角度转动，张合组件扩张为直径最大状态，双头电机带动张合组件触发开关组件，从而打开投料盘上的存料仓，投料盘内的调料可从投料孔投入锅组件内进行烹饪，所述投料盘的切换和开闭仅通过双头电机的正反转即可实现控制，整体结构简单，逻辑控制便于实现从而提升烹饪效果。
8.根据以上方案，所述张合组件包括回转支架和摆臂，回转支架与双头电机的下输
出轴固定连接，回转支架上设有若干延伸臂，若干延伸臂围绕双头电机的下输出轴等角间隔设置；所述延伸臂的外端设有销轴，摆臂的一端通过销轴与延伸臂转动连接，且延伸臂与摆臂之间设有限位结构。所述摆臂用于扩展回转支架的旋转轨迹直径，摆臂通过销轴与延伸臂构成可折弯的连杆机构，双头电机可驱动回转支架正转和反转，当回转支架在正转时，在限位结构的控制下摆臂沿延伸臂的径向设置从而使摆臂的另一端背离回转支架，此时摆臂另一端的运动轨迹直径最大进而可驱动开关组件。当回转支架在反转时，摆臂在延伸臂上转动一定角度从而使其另一端的运动轨迹直径最小，此时摆臂随着回转支架转动，摆臂与开关组件接触产生的动作行程不足以驱动开关组件完成开启动作，从而使投料盘在切换存料仓时开关组件不会开启存料仓。
9.根据以上方案，所述延伸臂由一上一下的两个相互间隔的叶片组成，销轴穿设于延伸臂外端且销轴的两端分别与两个叶片固定连接，摆臂的一端穿设于两个叶片之间且摆臂与销轴转动连接；所述限位结构包括止行挡板和定位背板，止行挡板和定位背板分别设于销轴的两侧，且止行挡板和定位背板分别与延伸臂的两个叶片固定连接。所述摆臂通过销轴可在止行挡板和定位背板之间来回转动，当回转支架正转时所述摆臂与定位背板抵触，此时摆臂与延伸臂近似平行从而使摆臂另一端的运动轨迹直径最大，此时摆臂与开关组件接触推动其开启投料盘上对应的存料仓。当回转支架反转时所述摆臂接触开关组件从而在延伸臂上转动，摆臂与止行挡板抵触，此时摆臂转动与延伸臂构成钝角从而使摆臂另一端的运动轨迹直径最小，此时摆臂与开关组件的接触不足以推动其开启投料盘上对应的存料仓。
10.根据以上方案，所述投料盘上设有若干存料仓，若干存料仓围绕轴座等角间隔设置，存料仓的下端口上设有密封盖；所述若干密封盖均与投料盘转动连接，任一密封盖与投料盘之间均设有封盖弹簧；所述任一存料仓转动到投料孔处时，开关组件可推动对应的密封盖从而开启该存料仓的下端口。所述投料盘在转动时若干存料仓依次经过投料孔，任一存料仓移动到投料孔处后，双头电机反转使摆臂切换到运动轨迹直径最大状态，而后回转支架继续转动一定角度使摆臂驱动开关组件开启存料仓完成投料动作。当回转支架再次转动后开关组件复位，则封盖弹簧驱动密封盖关闭存料仓。
11.根据以上方案，所述开关组件包括滑道和推杆，轴座和投料孔之间设有滑道，滑道的里端贯穿轴座的侧壁从而与其内腔连通；所述推杆可活动地穿设于滑道内，推杆与滑道之间设有复位弹簧，推杆的外端上设有推盖斜面。所述推杆用于配合张合组件，张合组件转动通过可通过摆臂驱动推杆沿滑道向外运动，推杆外端的推杆斜面接触密封盖使其翻转从而开启存料仓，当摆臂与推杆分离后复位弹簧驱动推杆缩回滑动，而封盖弹簧则驱动密封盖关闭存料仓。
12.根据以上方案，所述盖组件包括底盖和锅盖，底盖上设有轴座和投料孔，锅盖设于底盖下方并与其固定连接，锅盖上设有与投料孔对应的通孔；所述底盖和锅盖的一侧设有翻盖结构，盖组件通过翻盖结构与锅组件转动连接。所述锅盖与底盖为配对结构且锅盖将轴座的内部空间封闭，盖组件盖装在锅组件上时，锅盖隔断锅组件与投料盘，防止锅组件内烹饪产生的油烟进入轴座内。所述存料仓通过投料孔和通孔连通锅组件，当密封盖被开关组件开启时存料仓内的调料可以投入锅组件内进行烹饪。
13.根据以上方案，所述锅组件包括主机和炒锅，炒锅内设有锅铲，主机内设有加热装
置、称重装置和驱动装置，炒锅设于主机内且炒锅与主机之间设有传动结构，所述驱动装置通过传动结构与锅铲传动连接；所述主机的一侧设有水箱，锅盖上设有出水口，翻盖结构内设有水管，水管的一端与出水口连接，水管的另一端与水箱连接。所述加热装置用于加热炒锅，称重装置为电子秤可监控炒锅内食材的重量变化，驱动装置通过传动结构驱动锅铲在炒锅内转动，从而对炒锅内的食材进行翻炒，烹饪过程中，水箱内的水通过水泵、水管以及出水口加入炒锅内参与烹饪。
14.本实用新型的一种自动加料智能烹饪机，双头电机反向转动时可驱动投料盘在轴座上转动，使投料盘上的相应的存料仓转动到投料孔的上方，此时张合组件的直径最小则不会触发开关组件；而后双头电机正向小角度转动，张合组件扩张为直径最大状态，双头电机带动张合组件触发开关组件，从而打开投料盘上的存料仓，投料盘内的调料可从投料孔投入锅组件内进行烹饪，所述投料盘的切换和开闭仅通过双头电机的正反转即可实现控制，整体结构简单，逻辑控制便于实现从而提升烹饪效果。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体外部结构示意图；
16.图2是本实用新型的整体剖面结构示意图；
17.图3是本实用新型的盖组件和投料盘拆分结构示意图；
18.图4是本实用新型的张合组件拆分结构示意图；
19.图5是本实用新型的张合组件与开关组件配合原理示意图。
20.图中：
21.1、锅组件；2、盖组件；3、投料盘；4、回转支架；11、主机；12、炒锅；13、锅铲；14、加热装置；15、称重装置；16、驱动装置；17、水箱；18、水管；19、翻盖结构；21、轴座；22、投料孔；23、滑道；24、推杆；25、复位弹簧；26、推盖斜面；27、底盖；28、锅盖；29、出水口；31、双头电机；32、存料仓；33、密封盖；34、封盖弹簧；41、摆臂；42、延伸臂；43、销轴；44、止行挡板；45、定位背板。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
23.如图1-5所示，本实用新型所述的一种自动加料智能烹饪机，包括锅组件1、盖组件2和投料盘3，所述盖组件2上设有轴座21和投料孔22，投料盘3可转动地设置在轴座21上，轴座21与投料孔22之间设有与投料盘3配合的开关组件；所述轴座21内设有双头电机31，双头电机31的上输出轴穿过轴座21并与投料盘3配合连接，双头电机31的下输出轴上设有的张合组件；所述双头电机31正转时张合组件的旋转轨迹直径最大从而可触发开关组件，所述双头电机31反转时张合组件的旋转轨迹直径最小从而不会触发开关组件。所述双头电机31反向转动时可驱动投料盘3在轴座21上转动，使投料盘3上的相应的存料仓32转动到投料孔22的上方，此时张合组件的直径最小则不会触发开关组件；而后双头电机31正向小角度转动，张合组件扩张为直径最大状态，双头电机31带动张合组件触发开关组件，从而打开投料盘3上的存料仓32，投料盘3内的调料可从投料孔22投入锅组件1内进行烹饪，所述投料盘3的切换和开闭仅通过双头电机31的正反转即可实现控制，整体结构简单，逻辑控制便于实
现从而提升烹饪效果。
24.所述张合组件包括回转支架4和摆臂41，回转支架4与双头电机31的下输出轴固定连接，回转支架4上设有若干延伸臂42，若干延伸臂42围绕双头电机31的下输出轴等角间隔设置；所述延伸臂42的外端设有销轴43，摆臂41的一端通过销轴43与延伸臂42转动连接，且延伸臂42与摆臂41之间设有限位结构。所述摆臂41用于扩展回转支架4的旋转轨迹直径，摆臂41通过销轴43与延伸臂42构成可折弯的连杆机构，双头电机31可驱动回转支架4正转和反转，当回转支架4在正转时，在限位结构的控制下摆臂41沿延伸臂42的径向设置从而使摆臂41的另一端背离回转支架4，此时摆臂41另一端的运动轨迹直径最大进而可驱动开关组件。当回转支架4在反转时，摆臂41在延伸臂42上转动一定角度从而使其另一端的运动轨迹直径最小，此时摆臂41随着回转支架4转动，摆臂41与开关组件接触产生的动作行程不足以驱动开关组件完成开启动作，从而使投料盘3在切换存料仓32时开关组件不会开启存料仓32。
25.所述延伸臂42由一上一下的两个相互间隔的叶片组成，销轴43穿设于延伸臂42外端且销轴43的两端分别与两个叶片固定连接，摆臂41的一端穿设于两个叶片之间且摆臂41与销轴43转动连接；所述限位结构包括止行挡板44和定位背板45，止行挡板44和定位背板45分别设于销轴43的两侧，且止行挡板44和定位背板45分别与延伸臂42的两个叶片固定连接。所述摆臂41通过销轴43可在止行挡板44和定位背板45之间来回转动，当回转支架4正转时所述摆臂41与定位背板45抵触，此时摆臂41与延伸臂42近似平行从而使摆臂41另一端的运动轨迹直径最大，此时摆臂41与开关组件接触推动其开启投料盘3上对应的存料仓32。当回转支架4反转时所述摆臂41接触开关组件从而在延伸臂42上转动，摆臂41与止行挡板44抵触，此时摆臂41转动与延伸臂42构成钝角从而使摆臂41另一端的运动轨迹直径最小，此时摆臂41与开关组件的接触不足以推动其开启投料盘3上对应的存料仓32。
26.所述投料盘3上设有若干存料仓32，若干存料仓32围绕轴座21等角间隔设置，存料仓32的下端口上设有密封盖33；所述若干密封盖33均与投料盘3转动连接，任一密封盖33与投料盘3之间均设有封盖弹簧34；所述任一存料仓32转动到投料孔22处时，开关组件可推动对应的密封盖33从而开启该存料仓32的下端口。所述投料盘3在转动时若干存料仓32依次经过投料孔22，任一存料仓32移动到投料孔22处后，双头电机31反转使摆臂41切换到运动轨迹直径最大状态，而后回转支架4继续转动一定角度使摆臂41驱动开关组件开启存料仓32完成投料动作。当回转支架4再次转动后开关组件复位，则封盖弹簧34驱动密封盖33关闭存料仓32。
27.所述开关组件包括滑道23和推杆24，轴座21和投料孔22之间设有滑道23，滑道23的里端贯穿轴座21的侧壁从而与其内腔连通；所述推杆24可活动地穿设于滑道23内，推杆24与滑道23之间设有复位弹簧25，推杆24的外端上设有推盖斜面26。所述推杆24用于配合张合组件，张合组件转动通过可通过摆臂41驱动推杆24沿滑道23向外运动，推杆24外端的推杆24斜面接触密封盖33使其翻转从而开启存料仓32，当摆臂41与推杆24分离后复位弹簧25驱动推杆24缩回滑动，而封盖弹簧34则驱动密封盖33关闭存料仓32。
28.所述盖组件2包括底盖27和锅盖28，底盖27上设有轴座21和投料孔22，锅盖28设于底盖27下方并与其固定连接，锅盖28上设有与投料孔22对应的通孔；所述底盖27和锅盖28的一侧设有翻盖结构19，盖组件2通过翻盖结构19与锅组件1转动连接。所述锅盖28与底盖
27为配对结构且锅盖28将轴座21的内部空间封闭，盖组件2盖装在锅组件1上时，锅盖28隔断锅组件1与投料盘3，防止锅组件1内烹饪产生的油烟进入轴座21内。所述存料仓32通过投料孔22和通孔连通锅组件1，当密封盖33被开关组件开启时存料仓32内的调料可以投入锅组件1内进行烹饪。
29.所述锅组件1包括主机11和炒锅12，炒锅12内设有锅铲13，主机11内设有加热装置14、称重装置15和驱动装置16，炒锅12设于主机11内且炒锅12与主机11之间设有传动结构，所述驱动装置16通过传动结构与锅铲13传动连接；所述主机11的一侧设有水箱17，锅盖28上设有出水口29，翻盖结构19内设有水管18，水管18的一端与出水口29连接，水管18的另一端与水箱17连接。所述加热装置14用于加热炒锅12，称重装置15为电子秤可监控炒锅12内食材的重量变化，驱动装置16通过传动结构驱动锅铲13在炒锅12内转动，从而对炒锅12内的食材进行翻炒，烹饪过程中，水箱17内的水通过水泵、水管18以及出水口29加入炒锅12内参与烹饪。
30.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。