烹煮装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种烹煮装置。


背景技术：

2.随着自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，如自动炒菜机、自动煮面机等，这些厨房自动化设备降低了人工成本，提高了出餐效率，逐渐成为现代餐饮行业的新宠儿。
3.传统的自动煮面机通过将面条放入煮篓中，再将煮篓放置于煮池内以对面条进行烹煮。但在传统的自动煮面机中，煮池内的液体或烹煮过程中产生的水汽容易进入到机构内部，从而容易导致自动煮面机内部零件生锈或失效。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种烹煮装置，烹煮装置密封性好，能有效防止液体或水汽进入到机构内部，从而有效地保护机构内部的电子元器件。
5.一方面，本技术提供一种烹煮装置，所述烹煮装置包括：
6.加热机构，所述加热机构包括煮池以及设置在煮池内的分隔筒，所述分隔筒将所述煮池的内部分隔为烹煮腔以及安装腔；
7.固定法兰，所述固定法兰与所述分隔筒连接，并且所述固定法兰与所述分隔筒之间设有第一密封件；
8.旋转机构，所述旋转机构的至少部分设置在所述安装腔内，并且所述旋转机构与所述固定法兰可转动连接；以及，
9.转盘机构，所述转盘机构于所述固定法兰相邻设置，并且转盘机构与所述固定法兰之间设有第二密封件，所述转盘机构与所述旋转机构连接并能在所述旋转机构的驱动下转动，所述转盘机构上设有用于容纳食材容器的容纳槽。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述分隔筒具有相对的顶面以及底面，所述顶面开设有与所述安装腔连通的第一通孔，所述底面开设有与所述安装腔连通贯穿所述煮池的第二通孔，所述固定法兰固定于所述顶面上，所述第一密封件设置在所述顶面与所述固定法兰之间，所述旋转机构的一端穿出所述第一通孔后与所述固定法兰转动连接并与所述转盘机构连接，所述旋转机构的另一端穿出所述第二通孔。
12.在其中一个实施例中，所述旋转机构包括：
13.旋转轴，所述旋转轴设置在所述安装腔内，所述旋转轴的一端穿出所述第一通孔后与所述固定法兰以及所述转盘机构连接，所述旋转轴的另一端穿出所述第二通孔；以及，
14.驱动组件，所述驱动组件与所述旋转轴远离所述转盘机构的一端连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转轴转动。
15.在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括：
16.安装座，所述安装座与所述旋转轴转动连接，所述驱动组件安装在所述安装座上；以及，
17.支撑柱，所述支撑柱连接所述固定法兰以及所述安装座。
18.在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一防水轴承，所述旋转轴通过所述第一防水轴承与所述固定法兰转动连接；和/或，所述旋转机构还包括第二防水轴承，所述旋转轴通过所述第二防水轴承与所述安装座转动连接。
19.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：
20.减速器，所述减速器设置在所述安装座上，并且所述减速器的输出端与所述旋转轴连接；以及，
21.驱动件，所述驱动件与所述减速器连接。
22.在其中一个实施例中，所述烹饪装置还包括：
23.原点感应片，所述原点感应片与所述旋转轴连接并能与所述旋转轴同步转动；以及
24.原点感应器，所述原点感应器设置在所述安装座上，所述原点感应器用于感应所述原点感应片的位置。
25.在其中一个实施例中，所述转盘机构包括:
26.旋转组件，所述旋转组件与所述旋转轴可拆卸连接，以及，
27.旋转盘，所述旋转盘与所述旋转组件连接并能与所述旋转组件同步转动，所述容纳槽设在所述旋转盘上。
28.在其中一个实施例中，所述旋转组件包括：
29.端盖，所述端盖通过螺纹连接件与所述旋转轴可拆卸连接；
30.顶板，所述顶板与旋转轴连接并与所述端盖抵接，所述第二密封件设置在所述顶板与所述固定板之间，
31.旋转法兰，所述旋转法兰与所述顶板连接，并且所述旋转法兰与所述旋转盘连接。
32.在其中一个实施例中，所述容纳槽设置有至少两个，至少两个所述容纳槽围绕所述旋转轴间隔地设置在所述旋转盘上。
33.上述烹煮装置通过在煮池内设置分隔筒，分隔筒能将述煮池分隔为独立的烹煮腔以及安装腔，通过将旋转机构安装在安装腔内，从而避免了烹煮腔的液体直接接触到旋转机构，同时通过在固定法兰与所述分隔筒之间设有第一密封件，通过在固定法兰与转盘机构之间设置第二密封件，提高了安装腔的密封性，避免了烹煮腔的液体或烹煮过程中的水汽通过固定法兰与所述分隔筒之间的间隙或固定法兰与转盘机构之间的间隙进入到安装腔内，进而避免了旋转机构的内部零件因受液体或水汽影响出现生锈或失效问题。
附图说明
34.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
36.图1为一实施例的烹煮装置的结构示意图；
37.图2为图1中所示烹煮装置的透视图；
38.图3为图1中所示烹煮装置的剖视图；
39.图4为图3中a局部的局部放大图；
40.图5图1中所示烹煮装置的内部结构示意图。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
42.具体地，本技术一实施例提供一种烹煮装置，用于自动烹煮粉、面或麻辣烫等。参见图1到图3，本技术一实施例的烹煮装置包括加热机构10、固定法兰40、旋转机构20以及转盘机构30，加热机构10包括煮池11以及设置在煮池11内的分隔筒12，分隔筒12将煮池11分隔为烹煮腔111以及安装腔121。固定法兰40与分隔筒12连接，并且固定法兰40与分隔筒12之间设有第一密封件41。旋转机构20至少部分设置在安装腔121内，并且旋转机构20与固定法兰40可转动连接。转盘机构30与固定法兰40相邻设置，并且转盘机构30与固定法兰40之间设有第二密封件42，转盘机构30与旋转机构20连接并能在旋转机构20的驱动下转动，转盘机构30上设有用于放置食材容器50的容纳槽31。
43.具体地，以烹煮粉、面或麻辣烫等为例，食材容器50可以为煮篓，煮篓可取出地设置在容纳槽31内。烹煮腔111用于容纳用于烹煮的液体，加热机构10还能对烹煮腔111内的液体进行加热，以实现对煮篓内的食材进行烹煮。固定法兰40用于固定旋转机构20，旋转机构20用于驱动转盘机构30转动，从而带动食材容器50在旋转至煮池11内的不同工位，例如煮池11内设有用于将食材投入食材容器50的加料工位以及用于将烹煮完成的食材连通食材容器50一起取出的出料工位，通过旋转机构20驱动转盘机构30转动即可带动食材容器50旋转至加料工位或出料工位，进而实现加料或出料操作。较佳地，第一密封件41以及第二密封件42均可为橡胶密封圈。
44.上述烹煮装置通过在煮池11内设置分隔筒12，分隔筒12能将述煮池11分隔为独立的烹煮腔111以及安装腔121，通过将旋转机构20安装在安装腔121内，从而避免了烹煮腔111的液体直接接触到旋转机构20，同时通过在固定法兰40与分隔筒12之间设有第一密封件41，通过在固定法兰40与转盘机构30之间设置第二密封件42，提高了安装腔121的密封性，避免了烹煮腔111的液体或烹煮过程中的水汽通过固定法兰40与分隔筒12之间的间隙或固定法兰40与转盘机构30之间的间隙进入到安装腔121内，进而避免了旋转机构20的内部零件因受液体或水汽影响出现生锈或失效问题。
45.进一步地，参见图3到图4，分隔筒12具有相对的顶面122以及底面，顶面122开设有与安装腔121连通的第一通孔123，底面开设有与安装腔121连通并贯穿煮池11的第二通孔，固定法兰40固定于顶面122上，第一密封件41设置在顶面122与固定法兰40之间。具体地，分
隔筒12的顶面122高度大于煮池11的烹煮腔111的深度，从而保证烹煮腔111的液面高度始终低于分隔筒12的顶面122高度，避免了烹煮腔111内的液体直接通过第一通孔123进入安装腔121内。进一步地，旋转机构20的一端穿出第一通孔123后与固定法兰40转动连接并与转盘机构30连接，旋转机构20的另一端穿出第二通孔，以便于旋转机构20的合理安装。
46.参见图2以及图3，旋转机构20包括旋转轴23以及驱动组件，其中，旋转轴23设置在安装腔121内，旋转轴23的一端穿出第一通孔123后与固定法兰40转动连接并与转盘机构30连接，旋转轴23的另一端穿出第二通孔后与驱动组件连接，驱动组件用于驱动旋转轴23转动，从而带动转盘转动。
47.具体地，旋转机构20还包括安装座25以及支撑柱24，安装座25与旋转轴23转动连接，驱动组件安装在安装座25上。支撑柱24连接固定法兰以及安装座25，进一步地支撑柱24设置有多根，例如在本实施例中设置有三根支撑柱24，三根支撑柱24间隔连接在固定法兰以及安装座25之间，从而提高安装座25的稳固性。
48.进一步地，驱动组件包括减速器22以及驱动件21，减速器22设置在安装座25上，并且减速器22的输出端与旋转轴23连接，驱动件21与减速器22连接。驱动件21用于输出动力，减速器22用于调速。较佳地，驱动件21为步进电机，减速器22为转角减速机。进一步地，减速器22具有中空结构，驱动件21至少部分穿设在减速器22中。
49.参见图3以及图4，旋转机构20还包括第一防水轴承261，旋转轴23通过第一防水轴承261与固定法兰40转动连接，从而实现旋转轴23与固定法兰40的相对转动，同时第一防水轴承261具有较好的防水性能，从而进一步提高机构的密封性，进一步避免液体会水汽进入旋转机构20内部。进一步地，旋转机构20还包括第二防水轴承262，旋转轴23通过第二防水轴承262与安装座25转动连接。
50.参见图3以及图4，转盘机构30包括旋转组件以及旋转盘32，其中旋转组件与旋转轴23可拆卸连接。旋转盘32与旋转组件连接并能与旋转组件同步转动，容纳槽31设在旋转盘32上。旋转组件用于传递旋转轴23的扭矩，从而带动转盘旋转。进一步地，通过旋转组件与旋转盘32可拆卸连接，便于将旋转组件连同旋转盘32一起从旋转轴23上取下，便于清洗或更换旋转组件以及旋转盘32。
51.进一步地，旋转组件包括端盖33、顶板34以及旋转法兰35。其中，端盖33通过螺纹连接件与旋转轴23可拆卸连接，较佳地，螺纹连接件可以为螺栓。顶板34与旋转轴23连接并与端盖33抵接，较佳地，顶板34套设在旋转轴23上并能跟随旋转轴23同步转动，端盖33用于避免顶板34从旋转轴23上脱出。第二密封件42设置在顶板34与固定板之间，从而避免液体或水汽从顶板34与固定板之间进入旋转机构20内部。旋转法兰35与顶板34连接并且旋转法兰35与旋转盘32连接。较佳地，旋转法兰35与顶板34分别位于旋转盘32两侧，顶板34通过螺栓与旋转法兰35固定连接。进一步地，在需要清洗或更换转盘机构30时，通过拆除端盖33的螺栓，然后使用大一号的螺栓穿过端盖33以将旋转轴23顶出顶板34，即可将转盘机构30整体取下，便于清洗与维护。
52.进一步地，容纳槽31设置有至少两个，至少两个容纳槽31围绕旋转轴23间隔地设置在旋转盘32上。例如在本实施例中，旋转盘32设有三个容纳槽31，三个容纳槽31沿旋转后的圆周方向均匀地设置在旋转盘32上，每个容纳槽31可容纳一个煮篓。通过在旋转盘32上设置至少两个容纳槽31，从而使得旋转盘32可同时容纳至少两个食材容器50，提高了烹煮
效率。
53.进一步地，参见图5，本技术的烹饪装置还包括原点感应器272以及原点感应片271，其中，原点感应片271与旋转轴23连接并能与旋转轴23同步转动，原点感应器272设置在安装座25上，原点感应器272用于感应原点感应片271的位置，从而实现旋转盘32上定点停止。具体地，例如在本实施例中，煮池11内设有用于将食材投入食材容器50的加料工位，以及用于将烹煮完成的食材连通食材容器50一起取出的出料工位，并且加料工位与出料工位相隔一定距离，例如在本实施例中，加料工位与出料工位之间距离对应旋转盘32的圆心角为180
°
，在初始状态时，旋转盘32上的一个食材容器50与加料工位对应，以便于在食材容器50内添加食材，此时，原点感应片271与原点感应器272重合，原点感应器272发出控制信号，控制系统记录此位置为原点位置。然后控制系统控制旋转机构20驱动旋转盘32转动，旋转轴23转动过程中能带动原点感应片271同步转动，当旋转盘32从原点位置转过180
°
，使得上述食材容器50旋转到出料工位时，原点感应片271也从原点位置转过了180
°
，此时原点感应器272感应到原点感应片271转过了180
°
，原点感应器272发出控制信号，控制系统接收到控制信号后控制旋转机构20停止，从而使得上述食材容器50停靠在出料工位，此时，人工或借助外部机构将食材容器50从旋转盘32取出并倒出食材容器50内的食材，从而实现出餐操作。优选地，原点感应器272可以为电磁编码器，电磁编码器能将原点感应片271跟随旋转轴23转动过程的角位移转化为电压信号，再通过控制系统的数据转换即可输出原点感应片271转过的角度，进而实现将旋转盘32定位到特定位置。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。