自清洁污水箱及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能清洁机械技术领域，尤其涉及一种自清洁污水箱及清洁机器人。


背景技术：

2.随着清洁机器人的普及，清洁机器人在清扫完成以及清洗完成后，地板以及擦拭件中的污水会被应用负压抽吸原理收集到污水箱中。目前，清洁机器人的污水箱，需要人工进行清洗，浪费人力的同时也不方便清洗管理，不能做到及时清洗污水箱的内部。污水箱在长时间使用之后，污水箱的内部环境恶劣，污水箱内部上附着大量的泥沙、碎屑垃圾等污染物，不及时清洗掉将导致污水箱的内部产生异味、细菌等危害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自清洁污水箱及清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人的污水箱不能做到及时清洁，导致污水箱的内部容易产生异味、细菌等危害的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自清洁污水箱，包括：箱体，箱体具有污水入口、污水排放口和清水入口，污水入口设置于箱体的顶部，污水排放口设置于箱体的底部；清洗机构，清洗机构包括多个喷头，多个喷头相互间隔地安装于箱体的内部，各个喷头的出水口朝向箱体的内壁设置，且清洗机构用于通过清水入口与水源连通；检测装置，检测装置用于检测箱体中的污水的量；控制装置，控制装置与清洗机构以及检测装置均电性连接，并用于根据检测装置所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水。
5.可选地，清洗机构还包括水泵，水泵的出水口与清水入口之间通过第一管路相连通，水泵的入水口用于连通至水源，水泵与控制装置电性连接；控制装置用于根据检测装置所检测到的箱体中的污水的量控制水泵将水源的清水输送至清水入口。
6.可选地，各个喷头为单向阀高压喷头。
7.可选地，清水入口设置于箱体的顶部，且清水入口与污水入口相互间隔设置。
8.可选地，各个喷头与清水入口之间通过第二管路相连通，并且，每个喷头与清水入口之间的第二管路的长度相等。
9.可选地，清洗机构还包括支架，各个喷头通过支架可拆卸地安装于箱体的内壁。
10.可选地，箱体的顶部内壁和底部内壁上均设置有至少一个喷头。
11.可选地，检测装置包括用于检测箱体中的污水的量的液位传感器，液位传感器安装于箱体的内部，并且液位传感器位于箱体的底部，控制装置与液位传感器电性连接，并用于根据液位传感器所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水；或者，检测装置包括用于检测箱体中的污水的量的压力传感器，压力传感器装配与箱体的底部，并且压力传感器位于箱体的外壁，控制装置与压力传感器电性连接，并用于根据压力传感器所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水。
12.可选地，自清洁污水箱还包括用于控制水箱排放污水的控制阀，控制阀安装于污水排放口，控制阀与控制装置电性连接，控制装置还用于控制控制阀的打开或关闭。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括：机架、清水水箱以及如前述的自清洁污水箱，自清洁污水箱可拆卸地安装在机架上，清水水箱可拆卸地安装在机架上，清水水箱向清洗机构提供清水。
14.本实用新型至少具有以下有益效果：
15.在清洁机器人中使用本实用新型实施例提供的自清洁污水箱，在清洁机器人进行清洁工作的过程中，污水、沙尘以及碎屑垃圾等从污水入口进入箱体的内部暂存，当清洁工作完毕后，将箱体中的污水从污水排放口排放掉，并且通过检测装置实时地检测箱体中污水的量，并实时地反馈给控制装置，当检测装置检测箱体中的污水排放完毕后，控制装置控制清洗机构输入清水从各个喷头喷射向箱体的内壁，从而将附着在箱体的内壁上的泥沙以及碎屑垃圾冲刷干净，被冲刷下来的泥沙以及碎屑垃圾会随着水流一同从污水排放口排出，这样，当每次排放完毕箱体中的污水时，控制装置就会控制清洗机构自动地对箱体的内部进行自清洁，使得箱体的内部能够保持清洁，防止箱体的内部产生异味、细菌。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的自清洁污水箱的内部结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的自清洁污水箱的外部结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的自清洁污水箱的清洗机构的喷头与支架的装配结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.10、箱体；11、污水入口；12、污水排放口；13、清水入口；21、喷头； 23、支架；30、检测装置。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的自清洁污水箱包括箱体10、清洗机构、检测装置30和控制装置，箱体10具有污水入口11、污水排放口12 和清水入口13，污水入口11设置于箱体10的顶部，污水排放口12设置于箱体 10的底部，清洗机构包括多个喷头21，多个喷头21相互间隔地安装于箱体10 的内部，各个喷头21的出水口朝向箱体10的内壁设置，且清洗机构用于通过清水入口13与水源连通，检测装置30用于检测箱体10中的污水的量，控制装置与清洗机构以及检测装置30均电性连接，并用于根据检测装置30所检测到的箱体10中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水，利用清水对箱体10的内壁进行清洗。需要补充的是，其中多个喷头表示两个以上的喷头。另外，本技术需要保护的是实体的结构，控制装置可采用现有技术中的控制模块，且如何控制装置实现本技术中的控制功能属于现有技术，在此不再展开描述。
27.在清洁机器人中使用本实用新型实施例提供的自清洁污水箱，在清洁机器人进行清洁工作的过程中，污水、沙尘以及碎屑垃圾等从污水入口11进入箱体 10的内部暂存，当清洁工作完毕后，将箱体10中的污水从污水排放口12排放掉，并且通过检测装置30实时地检测箱体10中污水的量，并实时地反馈给控制装置，当检测装置30检测箱体10中的污水排放完毕后，控制装置控制清水输入至清洗机构的各个喷头21，使得各个喷头21向箱体10的内壁喷射清水，从而将附着在箱体10的内壁上的泥沙以及碎屑垃圾冲刷干净，被冲刷下来的泥沙以及碎屑垃圾会随着水流一同从污水排放口12排出，这样，当每次排放完毕箱体10中的污水时，控制装置就会控制清洗机构自动地对箱体10的内部进行自清洁，使得箱体10的内部能够保持清洁，防止箱体10的内部产生异味、细菌。
28.在本实用新型实施例中，清洗机构还包括水泵(未图示)，水泵的出水口与清水入口13之间通过第一管路相连通，一般地，第一管路使用软管来装配，水泵的入水口用于连通至清水容器(即水源)，水泵与控制装置电性连接，通过控制装置来控制水泵自动运行或停机。控制装置用于根据检测装置30所检测到的箱体10中的污水的量控制水泵将清水容器(即水源)的清水输送至清水入口13。
29.优选地，各个喷头21为单向阀高压喷头。水泵将清水输送到各个喷头21，由于各个喷头21均为高压喷头，因而各个喷头21所喷射范围为扇形，能够覆盖较宽的箱体10的内壁，这样，只需要较少数量的喷头21即可将箱体10的内壁全部覆盖进行喷射，从而将箱体10的全部内壁喷射冲刷干净。另外，由于各个喷头21均为单向阀结构，也就是，各个喷头21的喷射方向只能是从水泵一端输入清水后从喷头21的喷口输出；当污水暂存在箱体10的时候，污水浸泡了喷头21，由于喷头21是单向阀结构，因此，污水不能从喷头21导流向水泵，保证水泵的使用安全。
30.如图2所示，清水入口13与污水排放口12均设置于箱体10的底部，且清水入口13与污水排放口12相互间隔设置，并且，污水入口11设置在箱体10 的顶部。这样，能够更加合理地利用箱体10上的空间位置进行优化布局，使得清水入口13、污水排放口12以及污水入口11三者分布更合理。进一步地，污水入口11中设置过滤结构(例如过滤网格等)，通过过滤结构将污水中携带的颗粒体积较大的碎屑垃圾过滤出来。
31.在本实用新型实施例中，各个喷头21与清水入口13之间通过第二管路相连通，第二管路优选采用柔性软管进行装配。并且，每个喷头21与清水入口13 之间的第二管路的长度相等，如此，当水泵向各个喷头21输送清水的时候，水泵输送向各个喷头21的水压能够保持一致，使得各个喷头21喷射向箱体10的内壁的水压力相同，从而将粘附在箱体10的内壁上的灰尘以及碎屑垃圾冲刷干净。
32.如图3所示，为了能够方便且快捷地将各个喷头21装配到箱体10的上，因此，清洗机构还包括支架23，各个喷头21通过支架23可拆卸地安装于箱体 10的内壁，具体地，支架23上设置通孔，使用螺钉穿过通孔后旋拧固定在箱体 10的内壁上，从将喷头21固定安装在箱体10的内壁上。这样，当需要对某个喷头21进行拆卸更换的时候，也能够方便、快捷地将这个喷头21拆卸下来，然后快速安装好新的喷头21，实现快拆、快装。
33.如图1所示，箱体10的顶部内壁和底部内壁上均设置有至少一个喷头21。设置在箱体10的顶部内壁上的喷头21向下喷射清水，从而对箱体10的底部内壁的边角旮旯进行冲刷；设置在箱体10的底部内壁上的喷头21向上喷射清水，从而对箱体10的顶部内壁的边角旮旯进行冲刷。这样上下结合冲刷，从而将箱体10的内壁上粘附的灰尘以及碎屑垃圾完全冲刷干净。
34.检测装置30可以是用于检测箱体中的污水的量的液位传感器，液位传感器安装于箱体10的内部，并且液位传感器位于箱体10的底部，控制装置与液位传感器电性连接，并用于根据液位传感器所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水。或者，检测装置30也可以是用于检测箱体中的污水的量的压力传感器，压力传感器装配与箱体10的底部，并且压力传感器位于箱体 10的外壁，控制装置与压力传感器电性连接，并用于根据压力传感器所检测到的箱体中的污水的量控制水源向清洗机构提供清水，采用压力传感器，通过检测箱体10内的污水重量，从而判断暂存在箱体10内的污水的量多少。优选地，本实用新型实施例的检测装置30采用液位传感器进行装配。
35.在本实用新型实施例中，自清洁污水箱还包括用于控制水箱向外部排放污水的控制阀(未图示)，控制阀安装于污水排放口12，控制阀与控制装置电性连接，控制装置还用于控制控制阀的打开或关闭。当通过控制装置控制进行清洁工作的时候，则控制装置向控制阀发送关闭指令，控制阀关闭，使得水箱与外部处于不连通状态，从而水箱无法向外部排放污水，在清洁工作过程中，污水进入箱体10中暂存；当控制装置执行排放污水的工作时，则控制装置向控制阀发送指令，控制阀打开，使得水箱与外部处于连通状态，从而水箱向外部排放污水，并且检测装置30实时检测箱体10中的污水的量，当检测装置30检测到污水被排放干净之后，控制装置控制水泵工作向各个喷头21输送清水，并且控制阀保持打开，喷头21向箱体10的内壁喷射高压水，从而将粘附在箱体10 的内壁上的灰尘以及碎屑垃圾冲刷干净，灰尘以及碎屑垃圾随着水流从污水排放口12排放出去。当清洗箱体10内壁结束，则控制装置向控制阀发送关闭指令，则清洁机器人能够继续进行清洁工作。
36.根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括机架、清水水箱以及如前述的自清洁污水箱，自清洁污水箱可拆卸地安装在机架上，清水水箱可拆卸地安装在机架上，清水水箱向清洗机构提供清水。
37.在清洁机器人中使用本实用新型实施例提供的自清洁污水箱，在清洁机器人进行清洁工作的过程中，污水、沙尘以及碎屑垃圾等从污水入口11进入箱体 10的内部暂存，当清洁工作完毕后，将箱体10中的污水从污水排放口12排放掉，并且通过检测装置30实时地检测箱体10中污水的量，并实时地反馈给控制装置，当检测装置30检测箱体10中的污水排放完毕后，控制装置控制清洗机构输入清水从各个喷头21喷射向箱体10的内壁，从而将附着在箱体10的内壁上的泥沙以及碎屑垃圾冲刷干净，被冲刷下来的泥沙以及碎屑垃圾会随着水流一同从污水排放口12排出，这样，当每次排放完毕箱体10中的污水时，控制装置就会控制清洗机构自动地对箱体10的内部进行自清洁，使得箱体10的内部能够保持清洁，防止箱体10的内部产生异味、细菌。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。