一种厘米级导航多功能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及多功能机器人技术领域，具体为一种厘米级导航多功能机器人。


背景技术：

2.随着人们的科技水平的不断发展，人们发明出各种各样的机器人来辅助人们的生活，导航机器人是其中一种，方便人们线路咨询引导以及各种信息的查询，并且一些城市中的无人酒店也有用导航机器人进行无人化导航管理，现有的导航机器人虽然功能强大，但是功能单一，只能进行导航功能，浪费了导航机器人智能移动的特性，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种厘米级导航多功能机器人，解决了现有的导航机器人虽然功能强大，但是功能单一，只能进行导航功能，浪费了导航机器人智能移动的特性的技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种厘米级导航多功能机器人，包括厘米级导航机器人,所述厘米级导航机器人两侧壁上安装有两个保护箱，两个所述保护箱侧壁上均开设有开口，两个所述保护箱内安装有四个电动滑轨，四个所述电动滑轨上安装有两个直销丝杆模组，两个所述直销丝杆模组移动端上安装有两个装配柱，两个所述装配柱端面内嵌装有两个电动推杆，两个所述电动推杆伸缩端上并且位于两个所述装配柱内安装有连接架，两个所述连接架端面上插装有两个清洁擦头，每个所述开口内均活动安装有弹性挡门。
5.优选的，所述厘米级导航机器人后壁上安装有储液箱，所述储液箱下壁上安装有保护罩，所述保护罩内安装有驱动器，所述驱动器驱动端上安装有雾化喷头，所述储液箱内安装有抽吸泵，所述抽吸泵与雾化喷头之间连接有导管，所述保护罩内并且位于驱动器下方嵌装保护网，所述保护罩上开设有与雾化喷头相匹配的导口，所述储液箱上开设有注液口。
6.优选的，所述厘米级导航机器人后壁面并且位于保护罩下方活动安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆端面上活动安装有两个万向轮，两个所述支撑杆与厘米级导航机器人之间活动安装有两个减震弹簧。
7.优选的，所述注液口上安装有扣盖。
8.优选的，所述厘米级导航机器人两侧壁上并且位于两个所述保护箱上方安装有两个保护板，两个所述保护板上均安装有若干个警示灯。
9.有益效果
10.本实用新型提供了一种厘米级导航多功能机器人。具备以下有益效果:本装置在厘米级导航机器人上增加地面清洁的功能，实现在导航机器人行走时，能进行地面的清洁，同时还能进行消毒液的喷洒病毒进行消杀，解放人力的同时还能大大利用导航机器人的智
能移动的特性，使导航机器人的功能更加全面。
附图说明
11.图1为本实用新型所述一种厘米级导航多功能机器人的结构示意图。
12.图2为本实用新型所述一种厘米级导航多功能机器人的主视结构示意图。
13.图3为本实用新型所述一种厘米级导航多功能机器人的俯视结构示意图。
14.图4为本实用新型图1所述一种厘米级导航多功能机器人的局部放大结构示意图。
15.图中：1-厘米级导航机器人；2-保护箱；3-电动滑轨；4-直销丝杆模组；5-装配柱；6-电动推杆；7-连接架；8-清洁擦头；9-弹性挡门；10-储液箱；11-保护罩；12-驱动器；13-雾化喷头；14-抽吸泵；15-导管；16-保护网；17-支撑杆；18-万向轮；19-减震弹簧；20-扣盖；21-保护板；22-警示灯。
具体实施方式
16.实施例1:
17.参照图1-4，是本实用新型实施例1的结构示意图，一种厘米级导航多功能机器人，包括厘米级导航机器人1,所述厘米级导航机器人1两侧壁上安装有两个保护箱2，两个所述保护箱2侧壁上均开设有开口，两个所述保护箱2内安装有四个电动滑轨3，四个所述电动滑轨3上安装有两个直销丝杆模组4，两个所述直销丝杆模组4移动端上安装有两个装配柱5，两个所述装配柱5端面内嵌装有两个电动推杆6，两个所述电动推杆6伸缩端上并且位于两个所述装配柱5内安装有连接架7，两个所述连接架7端面上插装有两个清洁擦头8，每个所述开口内均活动安装有弹性挡门9；所述厘米级导航机器人1后壁上安装有储液箱10，所述储液箱10下壁上安装有保护罩11，所述保护罩11内安装有驱动器12具体为伺服电机，所述驱动器12驱动端上安装有雾化喷头13，所述储液箱10内安装有抽吸泵14，所述抽吸泵14与雾化喷头13之间连接有导管15，所述保护罩11内并且位于驱动器12下方嵌装有保护网16，所述保护罩11上开设有与雾化喷头13相匹配的导口，所述储液箱10上开设有注液口；
18.实际使用时：工作人员启动厘米级导航机器人1后进行指令输入，对厘米级导航机器人1中的参照系进行标注编程那些是清洁区域，那些是消杀区域，补给消毒液区域以及清洁擦头8清洗区域，标注编程完毕后，厘米级导航机器人1开始运行走出，在厘米级导航机器人1在场地中移动到清洁区域后，安装在保护箱2直销丝杆模组4移动端上的装配柱5内的电动推杆6带动安装在其伸缩端上的连接架7水平移动，使连接架7顶开弹性挡门9，电动推杆6伸长设定长度时停止，直销丝杆模组4移动端下降，从而带动连接架7下降，使活动连接在连接架7上的清洁擦头8与地面相触碰时，电动滑轨3移动块带动直销丝杆模组4往复移动，使清洁擦头8进行擦拭运动，配合厘米级导航机器人1进行大面积的区域清洁，走出清洁区域后，电动滑轨3停止复位，直销丝杆模组4移动端上升，同时电动推杆6收缩使连接架7收回保护箱2中弹性挡门9关闭，当厘米级导航机器人移动到消杀区域时，安装在厘米级导航机器人1上的储液箱10内的抽吸泵14抽取消杀液体通过导管15通过安装在驱动器12驱动端上的雾化喷头13喷出，同时驱动器12带动雾化喷头13在导口内左右摆动增加喷洒面积，保护网16用于保护保护罩11内的零部件，同时便于工作人员的维护维修，当厘米级导航机器人1走出消杀区域后，驱动器12复位，抽吸泵14停止，进行消杀液体补给时，厘米级导航机器人1行
驶到补给区域，工作人员打开扣盖20补给即可，需要进行清洁擦头8清洁时，厘米级导航机器人1行驶到清洁擦头8清洁区域，重复上述步骤伸出清洁擦头8工作人员更换即可。
19.实施例2:
20.参照图1和图3，本实施例的不同之处在于：所述厘米级导航机器人1后壁面并且位于保护罩11下方活动安装有两个支撑杆17，两个所述支撑杆17端面上活动安装有两个万向轮18，两个所述支撑杆17与厘米级导航机器人1之间活动安装有两个减震弹簧19；
21.实际使用时：支撑杆17配合万向轮18进行厘米级导航机器人1的辅助支撑，用于增加厘米级导航机器人1在清洁时的稳定性，减震弹簧19用于减震缓冲，从而保护厘米级导航机器人1。
22.实施例3:
23.参照图1-3，本实施例的不同之处在于：所述厘米级导航机器人1两侧壁上并且位于两个所述保护箱2上方安装有两个保护板21，两个所述保护板21上均安装有若干个警示灯22；
24.实际使用时：该保护板21用于保护厘米级导航机器人1在清洁时不受外力影响，警示灯22用于提醒附近行人，在清洁时请勿靠近。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。