一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业环境清洁技术领域，具体为一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人。


背景技术：

2.在工业环境清洁中，由于工业环境较为恶劣，同时场地面积较大，在对场地进行清洁时，工作量较大，现有的人工清洁方式清洁效率较低，对于场地环境清洁十分不便，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高，因此对于现有工业场地环境清洁的改进，设计一种新型用于室内环境清洁的多功能工业机器人以改变上述技术缺陷，提高整体工业场地环境清洁的实用性，显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有支撑架，所述机器人主体的正前方设置有清扫机构，所述机器人主体的顶部设置有储液罐，所述机器人主体的背部设置有清洁机构，所述清洁机构的顶部设置有运输架；
6.所述清扫机构包括清扫架、驱动电机、连通管、清扫盘和清扫毛刷，所述清扫架上表面的中心处设置有驱动电机，所述驱动电机贯穿清扫架的上表面并且延伸至清扫架的底部连接有清扫盘，所述清扫盘的底部设置有清扫毛刷，所述清扫架的端部通过连通管与机器人主体连接；
7.所述清洁机构包括清洁箱、通风口和清洁辊，所述清洁箱的左右两侧均设置有通风口，所述清洁箱的底部均匀设置有多组清洁辊。
8.作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的底部设置有滚轮。
9.作为本实用新型优选的方案，所述机器人主体的正面设置有清扫架，所述清扫架设置有两组。
10.作为本实用新型优选的方案，所述清扫盘的底部均匀开设有若干喷淋孔。
11.作为本实用新型优选的方案，所述储液罐的底部与机器人主体内部的连通管相互连通，所述储液罐与连通管的连接处设置有电磁阀，所述储液罐的端部设置有添加口。
12.作为本实用新型优选的方案，所述清洁辊与清洁箱的连接方式为转动连接，所述清洁箱的底部相对应清洁辊开设有通槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过支撑架的设计，支撑架能够增加机器人主体的使用稳定性，使得机器人主体在使用期间不会发生倾倒的现象，保障了机器人主体的正常使用。
15.2、本实用新型中，通过清扫机构的设计，驱动电机能够带动清扫盘进行转动，从而通过清扫毛刷对地面进行清洁，连通管将储液罐内部的清洗液输送至清扫盘的位置处，利用清扫盘底部的喷淋口将清洗液喷洒至地面，结合清扫毛刷能够对地面进行快速清洗，清洁效率较高，同时清洁更加彻底。
16.3、本实用新型中，通过清洁机构的设计，机器人主体在使用移动期间，清洁辊能够对清洁后的地面进行二次拖净，保障地面的整洁性，同时有效的避免清洗液残留，增加了地面的安全性，清洁效果更好。
17.4、本实用新型中，通过运输架的设计，能够增加机器人主体的功能性，清洁的同时还能起到运输的作用，同时运输架还能够对清洁器具进行临时存放，对于部分较难清洁的地面，人工可以利用清洁器具对其进行快速清洁。
附图说明
18.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
19.图2为本实用新型部分立体结构示意图；
20.图3为本实用新型清扫机构立体结构示意图；
21.图4为本实用新型清洁机构侧视图。
22.图中：1-机器人主体、2-支撑架、201-滚轮、3-清扫机构、301-清扫架、302-驱动电机、303-连通管、304-清扫盘、305-清扫毛刷、4-储液罐、5-清洁机构、501-清洁箱、502-通风口、503-清洁辊、6-运输架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种用于室内环境清洁的多功能工业机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的
外侧设置有支撑架2，机器人主体1的正前方设置有清扫机构3，机器人主体1的顶部设置有储液罐4，机器人主体1的背部设置有清洁机构5，清洁机构5的顶部设置有运输架6；
29.清扫机构3包括清扫架301、驱动电机302、连通管303、清扫盘304和清扫毛刷305，清扫架301上表面的中心处设置有驱动电机302，驱动电机302贯穿清扫架301的上表面并且延伸至清扫架301的底部连接有清扫盘304，清扫盘304的底部设置有清扫毛刷305，清扫架301的端部通过连通管303与机器人主体1连接；
30.清洁机构5包括清洁箱501、通风口502和清洁辊503，清洁箱501的左右两侧均设置有通风口502，清洁箱501的底部均匀设置有多组清洁辊503。
31.进一步的，支撑架2的底部设置有滚轮201。
32.进一步的，机器人主体1的正面设置有清扫架301，清扫架301设置有两组。
33.进一步的，清扫盘304的底部均匀开设有若干喷淋孔。
34.进一步的，储液罐4的底部与机器人主体1内部的连通管303相互连通，储液罐4与连通管303的连接处设置有电磁阀，储液罐4的端部设置有添加口。
35.进一步的，清洁辊503与清洁箱501的连接方式为转动连接，清洁箱501的底部相对应清洁辊503开设有通槽。
36.实施例，请参阅图1-2，机器人主体1在使用期间，支撑架2能够对机器人主体1起到很好的稳定作用，有效的增加了机器人主体1的使用稳定性，使得机器人主体在使用期间不会发生侧翻的现象。
37.实施例，请参阅图1-3，机器人主体1在使用期间，驱动电机302将会带动清扫盘304进行转动，从而利用清扫盘304底部的清扫毛刷305对地面进行清洁，与此同时，储液罐4底部的电磁阀开启，连通管303将清洗液输送至清扫盘304的上方，并流入清扫盘304的内部，由清扫盘304底部的喷淋孔将清洗液喷洒至地面，清扫毛刷305结合清洗液可以很好的对地面进行快速清洁。
38.实施例，请参阅图1和4，机器人主体1在使用期间，清洁箱501跟随机器人主体1一同进行移动，清洁箱501底部的清洁辊503能够对清扫机构3清洁过的地面进行二次清洁，有效的避免地面出现清洗液残留。
39.实施例，请参阅图1，机器人主体1在使用期间，运输架6能够对清洁物品进行临时放置运输，减轻清洁人员的劳动量，部分难以清洁的污渍，清洁人员可以利用运输架6内部的清洁物品进行清洗，整体便捷性以及实用性较高。
40.本实用新型工作流程：在使用用于室内环境清洁的多功能工业机器人时，首先利用储液罐4的添加口对储液罐4的内部进行清洗液添加，然后利用控制器控制机器人主体1进行运作，机器人主体1在使用期间，驱动电机302将会带动清扫盘304进行转动，从而利用清扫盘304底部的清扫毛刷305对地面进行清洁，与此同时，储液罐4底部的电磁阀开启，连通管303将清洗液输送至清扫盘304的上方，并流入清扫盘304的内部，由清扫盘304底部的喷淋孔将清洗液喷洒至地面，清扫毛刷305结合清洗液可以很好的对地面进行快速清洁，清洁箱501跟随机器人主体1一同进行移动，清洁箱501底部的清洁辊503能够对清扫机构3清洁过的地面进行二次清洁，有效的避免地面出现清洗液残留，机器人主体1在使用期间，支撑架2能够对机器人主体1起到很好的稳定作用，有效的增加了机器人主体1的使用稳定性，使得机器人主体在使用期间不会发生侧翻的现象，机器人主体1在使用期间，运输架6能够
对清洁物品进行临时放置运输，减轻清洁人员的劳动量，部分难以清洁的污渍，清洁人员可以利用运输架6内部的清洁物品进行清洗，整个操作流程简单便捷，与现有的工业场地环境清洁相比较，本实用新型通过设计能够提高工业场地环境清洁的整体便捷性、效率性以及实用性。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。