一种刮水胶皮自适应升降机构的制作方法

1.本实用新型属于洗地机器术领域，具体涉及一种刮水胶皮自适应升降机构。


背景技术：

2.本实用新型所涉及到的刮水胶皮自适应升降装置主要用于清洁设备特别是洗地机或者洗拖一体机刷盘工作时收集两侧流水用的刮水胶板升降所用。
3.目前市场上多数结构为固定式刮水胶皮，刮水胶皮通过钣金支架直接用螺栓固定在刷盘主体结构上，使用时随着刷盘刷丝磨刷，刷盘主体离地高度降低，但因为刮水胶皮整体固定在结构上，会导致刮水胶板与地面接触距离降低，使刮水胶皮整体弯曲变形逐渐加大，导致磨损量加大，从而影响刮水胶皮使用寿命和刮水效果。另一种常用结构为毛刷式挡水胶条，主要是利用带有一排毛刷的胶板固定在主体上，达到挡水作用。因为接触地面部分是毛刷，虽然弯曲性方面有所提升，但是毛刷随着磨损量增加寿命会降低，同时刮水效果也会降低。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供一种刮水胶皮自适应升降机构，以解决现目前市场上多数结构为固定式刮水胶皮，刮水胶皮通过钣金支架直接用螺栓固定在刷盘主体结构上，存在毛刷随着磨损量增加寿命会降低，同时刮水效果也会降低等问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提供一种刮水胶皮自适应升降机构，包括设置在洗地机构两侧的刮水胶皮，还包括设置在洗地机构底板两侧的支架，用于活动连接支架和刮水胶皮的两个l形摆臂；两个所述l形摆臂的一端分别铰接在支架的两端，l形摆臂的另一端铰接在刮水胶皮上；在其中一个l形摆臂的拐角处连接有回位弹簧，回位弹簧的另一端连接在支架上；l形支架与刮水胶皮连铰接处采用可调螺栓进行连接；l形摆臂与刮水胶皮连接处的端部与设置在刮水胶皮上的定位销接触，定位销用于对刮水胶皮进行固定。
7.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，所述刮水胶皮为橡胶材质，刮水胶皮成弓形，刮水胶皮两侧分别设置有与刮水胶皮形状一致的固定板；固定板与刮水胶皮通过固定螺栓进行连接，固定板的宽度为刮水胶皮宽度的一半。
8.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，所述固定板上边沿间隔的设置有用于连接l形转臂的凸弧板，定位销可拆卸的设置在凸弧板与固定板连接处。
9.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，所述支架采用角铁制成，在支架的侧板上设置有用于固定回位弹簧的圆孔，回位弹簧通过螺栓固定在支支架上；回位弹簧的另一端挂在l形转臂拐角处的小孔内。
10.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，所述固定螺栓和可调螺栓的大端均设置有梅花状的转动头。
11.本实用新型提供一种刮水胶皮自适应升降机构，具有如下有益效果：
12.本实用新型提供的刮水胶皮自适应升降机构，可以有效缓解一体螺栓固定结构的刮水胶皮过量磨损和刮水效果变差状况；刮水胶皮是可以向上浮动的设计，对整套机构随着刷盘的磨损向下正常下降不会起到阻碍作用，这样可以有效的提升刷盘使用寿命和延长刷盘更换周期，起到降低成本作用。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例所提供的刮水胶皮自适应升降机构的安装结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例所提供的刮水胶皮自适应升降机构的局部放大结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。
17.图中序号所代表的含义为：1为刷盘电机，2为蜗轮蜗杆减速机，3为回位弹簧，4为底板，5为支架，6为l形转臂，7为连接轴，8为固定螺栓，9为固定板，9-1为凸弧板，10为可调螺栓，11为定位销，12为刮水胶皮。
18.以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：
19.如图1到图2所示，本实用新型提供一种刮水胶皮自适应升降机构，包括设置在洗地机构两侧的刮水胶皮12，洗地机构安装在洗地车底部，洗地机构的底板上部设置有驱动转盘的刷盘电机1和用于传动的蜗轮蜗杆减速机2，蜗轮蜗杆减速机2的输入端连接刷盘电机1的转轴，蜗轮蜗杆减速机2的输出端连接洗地转盘。
20.在洗地机构的底板4的两侧分别设置有支架5，用于活动连接支架5和刮水胶皮12的两个l形摆臂6；两个l形摆臂6的一端分别铰接在支架5的两端，l形摆臂6的另一端铰接在刮水胶皮12上；在其中一个l形摆臂6的拐角处连接有回位弹簧3，回位弹簧3的另一端连接在支架5上；l形支架6与刮水胶皮12铰接处采用可调螺栓10进行连接，可调螺栓10拧接在设置在l形摆臂一端的连接轴7的轴孔内；l形摆臂6与刮水胶皮12连接处的端部与设置在刮水胶皮12上的定位销11接触，定位销11用于对刮水胶皮进行固定。
21.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，刮水胶皮12为橡胶材质，刮水胶皮12成弓形，刮水胶皮12与底板4的侧边形状相匹配；刮水胶皮12两侧分别设置有与刮水胶皮12形状一致的固定板9；固定板9与刮水胶皮12通过固定螺栓8进行连接，固定板9的宽度为刮水胶皮12宽度的一半，改设计使得固定板9能够更好的固定刮水胶皮12和为刮水胶皮12提供较好的支撑。
22.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，固定板9上边沿间隔的设置有用于连接l形转臂6的凸弧板9-1，定位销11可拆卸的设置在凸弧板9-1与固定板9连接处。
23.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，支架5采用角铁制成，在支架5的侧板上设置有用于固定回位弹簧3的圆孔，回位弹簧3通过螺栓固定在支支架5上；回位弹簧3的另一端挂在l形转臂6拐角处的小孔内，回位弹簧3能够将l形转臂6向斜下方拉扯，能够保证刮水胶皮12与底面的刮擦力，提高刮水胶皮12的刮水效果。
24.在上述的刮水胶皮自适应升降机构中，作为优选的方案，固定螺栓8和可调螺栓10的大端均设置有梅花状的转动头，改设计方便使用人员操作固定螺栓8和可调螺栓10。
25.使用方式：在非工作状态下，通过定位销对刮水胶皮进行限位，防止刮水胶皮下坠，当需要进行刮水的时候，定位销无需取下，随着整体机构的下降，刮水胶皮随位移自动上升；随着使用时间的增加，洗地机构的转盘毛刷会被磨损，在保证刮水效果的同时，刮水胶皮会自动向上浮动，避免影响毛刷盘下降和过度磨损刮水胶皮，保证洗地效果和延长刮水胶皮的使用时间。
26.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。