一种基于伺服控制的智能家居自动门的制作方法

1.本实用新型涉及自动门技术领域，具体为一种基于伺服控制的智能家居自动门。


背景技术：

2.日常生活中门的种类有很多，包括防盗门、家居门等，家居门是安装在居所内部，用于居家使用的门，在厨房、卧室、洗手间等多种场所都被广泛的应用，随着智能家居的快速发展，传统的推拉门已经难以满足人们的高级需求。
3.目前年轻人在进行家居装修时，为了使用更加方便，往往会安装自动门，但是当父母年纪越来越大，接到身边进行一起居住时，由于父母年迈，不会使用智能家居自动门，此时，家居自动门不能在家居自动门和手动门之间进行切换改变，必须对整个伺服控制系统进行拆卸，从而造成使用麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于伺服控制的智能家居自动门，以解决上述背景技术中提出的目前的家居自动门不能在家居自动门和手动门之间进行切换改变，必须对整个伺服控制系统进行拆卸，从而造成使用麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于伺服控制的智能家居自动门，包括门框，所述门框的内部转动设置有门体，所述门框的前侧壁右端固定设置有连接板，所述连接板的侧壁固定设置有对称的第一连接块，两个所述第一连接块之间固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的杆壁滑动设置有对称的第一滑块，两个所述第一滑块的侧壁均固定设置有电动推杆，两个所述电动推杆的另一端均与所述第一连接块的侧壁固定连接，两个所述第一滑块的左端均转动设置有第二连接块，两个所述第二连接块的左端均固定设置有第一u形板，所述门体的前侧壁固定设置有对称的第三连接块，两个所述第三连接块之间横向固定设置有第二限位杆，所述第二限位杆的杆壁滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的前侧壁转动设置有固定块，所述固定块的左端插接设置有安装块，所述安装块的右侧壁固定设置有第二u形板，两个所述第一u形板与所述第二u形板之间转动设置有对称的条形板。
6.优选的，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有固定机构，所述固定机构包括两个移动块，两个所述移动块均与所述空腔的内壁滑动连接，两个所述移动块之间固定设置有弹簧，两个所述移动块的另一侧均固定设置有连接杆，两个所述连接杆的另一端均贯穿空腔的侧壁延伸至外部并固定设置有按压块，所述固定块的右侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有对称的卡槽，所述空腔的左侧壁开设有条形口，两个所述移动块的左侧壁均固定设置有卡杆，两个所述卡杆的左端均与所述卡槽卡接。
7.优选的，所述门框和门体均采用铝合金材质制成。
8.优选的，所述电动推杆与外部电源电性连接。
9.优选的，所述门体的外部设置有密封套。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过第一连接块、第一限位杆、第一滑块、电动推杆、第二连接块、第一u形板、第三连接块、第二限位杆、第二滑块、固定块、安装块、第二u形板、条形板和固定机构的共同配合，可以将门体在自动门和手动门之间进行切换，既可以满足年轻人的使用需要也可以照顾老年人的使用需求，操作方便。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1中门体的俯视结构示意图；
14.图3为图1中a部分的放大结构示意图；
15.图4为图1中b部分的放大结构示意图。
16.图中：1门框、2门体、3连接板、4第一连接块、5第一限位杆、6第一滑块、7电动推杆、8第二连接块、9第一u形板、10第三连接块、11第二限位杆、12第二滑块、13固定块、14安装块、15第二u形板、16条形板、17移动块、18弹簧、19连接杆、20按压块、21卡杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例：
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于伺服控制的智能家居自动门，包括门框1，门框1的内部转动设置有门体2，门框1和门体2均采用铝合金材质制成，门体2的外部设置有密封套，门框1的前侧壁右端固定设置有连接板3，连接板3的侧壁固定设置有对称的第一连接块4，两个第一连接块4之间固定设置有第一限位杆5，第一限位杆5的杆壁滑动设置有对称的第一滑块6，两个第一滑块6的侧壁均固定设置有电动推杆7，电动推杆7与外部电源电性连接，两个电动推杆7的另一端均与第一连接块4的侧壁固定连接，两个第一滑块6的左端均转动设置有第二连接块8，两个第二连接块8的左端均固定设置有第一u形板9，门体2的前侧壁固定设置有对称的第三连接块10，两个第三连接块10之间横向固定设置有第二限位杆11，第二限位杆11的杆壁滑动设置有第二滑块12，第二滑块12的前侧壁转动设置有固定块13，固定块13的左端插接设置有安装块14，安装块14的内部开设有空腔，空腔的内部设置有固定机构，固定机构包括两个移动块17，两个移动块17均与空腔的内壁滑动连接，两个移动块17之间固定设置有弹簧18，两个移动块17的另一侧均固定设置有连接杆19，两个连接杆19的另一端均贯穿空腔的侧壁延伸至外部并固定设置有按压块20，固定块13的右侧壁开设有凹槽，凹槽的内壁开设有对称的卡槽，空腔的左侧壁开设有条形口，两
个移动块17的左侧壁均固定设置有卡杆21，两个卡杆21的左端均与卡槽卡接，安装块14的右侧壁固定设置有第二u形板15，两个第一u形板9与第二u形板15之间转动设置有对称的条形板16，便于可以使门体2在自动门与手动门之间来回切换，使用方便，操作简单。
21.工作原理：正常使用自动门时，启动两个电动推杆7，两个电动推杆7带动第一滑块6移动，第一滑块6带动侧壁的第二连接块8、第一u形板9、第二滑块12、固定块13、安装块14、第二u形板15、条形板16移动，实现门体2的开关，当需要调节成手动门时，通过固定机构将固定块13和安装块14之间分离，从而使门体2不受伺服控制，成为手动门。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。