清洁件及拖地组件的制作方法

1.本发明涉及家电技术领域，特别是涉及一种清洁件及拖地组件。


背景技术：

2.相关技术中，配备履带式拖布的清洁机器人的拖布一般包括用于支撑的环状内圈，以及绕设于内圈外侧的外层，外层一般采用整块展开的抹布贴合于内圈形成。内圈一般为柔性材料，在清洁机器人工作的过程中因拉伸易发生变形，造成抹布的起始端和末端处的间隙扩大而进入脏污，降低清洁效果。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对拖布内圈因拉伸易发生变形，造成抹布的起始端和末端处的间隙扩大而进入脏污，降低清洁效果的问题，提供一种清洁件及拖地组件。
4.一种清洁件，包括：
5.内圈；
6.抹布，包括相对的第一端和第二端，所述抹布从所述第一端环绕所述内圈的外侧延伸至所述第二端，且所述第二端靠拢所述第一端；以及
7.抗拉体，至少部分所述抗拉体连接于所述第一端和所述第二端，所述抗拉体用于防止所述第一端和所述第二端之间的间隙变大。
8.上述清洁件，可应用于清洁机器人，由于至少部分抗拉体连接于第一端和第二端，且抗拉体用于防止第一端和第二端之间的间隙变大。清洁件在工作过程中，内圈被拉伸而产生变形时，抗拉体可以防止第一端与第二端之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端与第二端之间的间隙，以保证清洁效果。
9.在其中一个实施例中，所述内圈的朝向所述抹布的一侧开设有容置槽，所述抗拉体容置于所述容置槽内。
10.在其中一个实施例中，所述抗拉体设于所述抹布与所述内圈之间。
11.在其中一个实施例中，所述抗拉体连接于所述第一端和所述第二端中一者的朝向所述内圈的一侧，所述第一端和所述第二端中的另一者搭接于所述抗拉体。
12.在其中一个实施例中，所述抗拉体环绕所述内圈的外侧设置。
13.在其中一个实施例中，所述抗拉体呈条形。
14.在其中一个实施例中，所述内圈为柔性体和/或弹性体，所述抗拉体的弹性模量大于所述内圈的弹性模量。
15.在其中一个实施例中，所述抗拉体为编织物。
16.一种清洁件，包括：
17.内圈；以及
18.抹布，贴附于所述内圈的外侧且环绕所述内圈设置，所述抹布包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相拼接。
19.上述清洁件，可应用于清洁机器人，清洁件在工作过程中，内圈被拉伸而产生变形时，由于第一端与第二端拼接，从而可以防止第一端与第二端之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端与第二端之间的间隙，以保证清洁效果。
20.一种拖地组件，包括支架组件和上述的清洁件，所述清洁件绕设于所述支架组件。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一实施例的清洁机器人的示意图；
23.图2为一实施例的清洁机器人拆除清洁件的示意图；
24.图3为一实施例的拖地组件的示意图；
25.图4为一实施例的支架组件的第一支架的示意图；
26.图5为一实施例的支架组件的第二支架的示意图；
27.图6为一实施例的清洁件的示意图；
28.图7为一实施例的清洁件的抹布的示意图；
29.图8为一实施例的清洁件的局部剖视示意图；
30.图9为另一实施例的清洁件的局部剖视示意图；
31.图10为又一实施例的清洁件的局部剖视示意图；
32.图11为另一实施例的清洁件的示意图；
33.图12为又一实施例的清洁件的示意图；
34.图13为又一实施例的清洁件的示意图。
35.附图标记：
36.10、清洁机器人
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11、底盘
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13、驱动组件
37.15、拖地组件
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151、支架组件
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151a、凸块
38.151b、凹槽
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151c、筋条
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151d、条形槽
39.1511、第一支架
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1513、第二支架
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1515、转轴
40.153、清洁件
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1531、内圈
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1531a、容置槽
41.1533、抹布
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1533a、第一端
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1533b、第二端
42.1535、抗拉体
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a1、凸起
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b1、凹陷区
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.参考图1，本发明公开了一种具有拖地功能的清洁机器人10，其包括底盘11、驱动组件13和拖地组件15，拖地组件15、驱动组件13分别安装于底盘11。清洁机器人10可在地面移动，并利用拖地组件15实现拖地功能，以清洁地面。在一些实施方式中，清洁机器人10可包括控制器及多种传感器，传感器与控制器通信连接，以使清洁机器人10具备自动识别目标区域并自主规划清扫路径的功能。
47.在一实施例中，底盘11大致呈圆盘状，拖地组件15的至少部分凸出于底盘11以用于和地面接触。结合图2和图3，拖地组件15包括支架组件151和清洁件153，清洁件153绕设于支架组件151。驱动组件13与支架组件151相联动，以驱使清洁件153绕支架组件151运动，并在清洁地面的过程中实现拖地功能。驱动组件13可以为电机或者电机与减速箱的组合。
48.参考图2并结合图4和图5，在一些实施方式中，支架组件151包括第一支架1511、第二支架1513和转轴1515，第一支架1511与第二支架1513活动连接，以使得第一支架1511能够相对第二支架1513移动并在撑开状态和收拢状态之间切换。转轴1515设于第一支架1511的远离第二支架1513的一端并与驱动组件13相联动。在撑开状态时，支架组件151的宽度大于收拢状态时的宽度。清洁件153绕设于支架组件151且在撑开状态时被支架组件151的相对的两端撑开，从而可利用清洁件153与转轴1515之间的摩擦力被驱动组件13带动而绕支架组件151运动。在收拢状态时，清洁件153松弛并可从支架组件151脱出，从而便于用户拆装清洁件153。
49.具体地，在一些实施方式中，第一支架1511与第二支架1513滑动配合。例如，第一支架1511和第二支架1513中的一者设有凸块151a，另一者开设有凹槽151b，凸块151a滑动配合于凹槽151b。换言之，第一支架1511可以设有凸块151a，第二支架1513设有与凸块151a滑动配合的凹槽151b。第一支架1511也可以设有凹槽151b，第二支架1513设有与凹槽151b滑动配合的凸块151a。当然，第一支架1511可以既设置凸块151a，又设置凹槽151b，第二支架1513对应第一支架1511的凸块151a的位置设有与凸块151a滑动配合的凹槽151b，第二支架1513对应第一支架1511的凹槽151b的位置则设有与凹槽151b滑动配合的凸块151a。
50.在一些实施方式中，凸块151a大致呈矩形盒状并沿第一支架1511相对第二支架1513的滑动方向延伸，凹槽151b与凸块151a的形状匹配。这种结构的凸块151a在平行于转轴1515的轴线方向上可以具有相对较大的宽度，以提升凸块151a与凹槽151b的槽壁的接触面积，进而提升第一支架1511相对第二支架1513的滑动稳定性。
51.凸块151a与凹槽151b的配合还可对第二支架1513相对第一支架1511的滑动起到导向和限位作用，防止第一支架1511在相对第二支架1513的滑动过程中发生偏斜。在另一些实施方式中，凸块151a可以采用直条状的筋条代替。参考图4和图5，在一些实施方式中，第二支架1513设置沿第一支架1511相对第二支架1513的滑动方向延伸的筋条151c，第一支架1511设置与筋条151c匹配的条形槽151d即可。当然，筋条151c可以设置于第二支架1513，
第一支架1511设置与筋条151c匹配的条形槽151d；或者第一支架1511设置有筋条151c和条形槽151d，第二支架1513的与第一支架1511的筋条151c对应的位置设有用于与筋条151c滑动配合的条形槽151d，第二支架1513的与第一支架1511的条形槽151d对应的位置设有与条形槽151d滑动配合的筋条151c即可。
52.可以理解的是，在第一支架1511或者第二支架1513上，筋条151c与凸块151a可以同时具备。示例性地，第一支架1511设置有凸块151a和筋条151c，第二支架1513对应凸块151a的位置设置凹槽151b，对应筋条151c的位置设置条形槽151d，凸块151a与凹槽151b滑动配合，筋条151c与条形槽151d滑动配合，从而可提升第一支架1511相对第二支架1513滑动的稳定性，此处不再赘述。
53.支架组件151还可以包括复位件(未图示)，在收拢状态时，复位件的一端抵持于第一支架1511，复位件的相对的另一端抵持于第二支架1513，以使第一支架1511与第二支架1513具有相对远离的运动趋势。在撑开状态时，复位件的弹性变形量小于收拢状态时的弹性变形量，从而使得第一支架1511的远离第二支架1513的一端以及第二支架1513的远离第一支架1511的一端能够分别抵持于清洁件153，以使清洁件153内部保持一定的张紧力，防止清洁件153在支架组件151打滑，从而保证清洁件153的清洁效果。在一些实施方式中，复位件为弹簧。在另一些实施方式中，复位件可以为弹片或者弹性柱。
54.可以理解的是，第一支架1511与第二支架1513也可以固定连接，清洁件153可以具有适宜的变形能力，以在套设于支架组件151后与支架组件151可靠地接触，进而被驱动组件13带动而绕支架组件151运动。
55.进一步，在一些实施方式中，清洁件153相对支架组件151的绕行方向可以与清洁机器人10的前进方向相反。例如，清洁机器人10可相对于地面以速度v1向前移动，即底盘11相对于地面以速度v1向前移动。驱动组件13驱使转轴1515转动，带动清洁件153绕支架组件151运动，清洁件153与地面贴合的一侧相对于地面向后移动的速度为v2。由于清洁件153通过支架组件151安装于底盘11上，清洁件153与地面贴合的一侧相对于地面的移动速度即可达到(v1+v2)。相比于底盘11的前进方向与清洁件153相对地面的移动方向一致的情况，上述设置方式在相同的时间内清洁件153可以相对地面移动更长的距离，因而可以提高清洁机器人10的清洁效率。
56.参考图6，在一实施例中，清洁件153大致呈环状且包括内圈1531和抹布1533。内圈1531呈闭合的环状结构且为柔性体，内圈1531具有相对较好的弯曲特性且用于绕设至支架组件151并与支架组件151的相对的两端相抵持。内圈1531可以为硅胶或橡胶等弹性体，以在绕设至支架组件151后保持一定的弹性变形，使得内圈1531保持张紧状态，从而防止内圈1531在支架组件151打滑。
57.内圈1531的内侧表面与转轴1515的表面之间可以具有相对较大的摩擦系数，以使得内圈1531与转轴1515表面具有相对较大的静摩擦力，以在支架组件151处于撑开状态时，保证内圈1531与转轴1515之间的传动可靠性。在另一些实施方式中，转轴1515还可套设硅胶套或者橡胶套，硅胶套或者橡胶套与转轴1515固定连接，防止清洁件153在支架组件151打滑。
58.抹布1533设于内圈1531的外侧且环绕内圈1531设置，抹布1533包括相对的第一端1533a和第二端1533b，抹布1533从第一端1533a环绕内圈1531的外侧延伸至第二端1533b，
且第二端1533b靠拢第一端1533a。抹布1533可以为柔性体。参考图7，在一些实施方式中，展平状态的抹布1533呈矩形块状。在清洁件153的加工过程中，可将第一端1533a贴附至内圈1531的外侧，再将抹布1533绕内圈1531一周并将第二端1533b贴附至内圈1531的外侧，从而使得抹布1533环绕内圈1531设置。抹布1533的背向内圈1531的一侧可以分布有软毛，以在抹布1533与地面接触的过程中带动灰尘向清洁机器人10的吸尘口运动。
59.参考图8，抹布1533还包括抗拉体1535，至少部分抗拉体1535连接于第一端1533a和第二端1533b，且抗拉体1535用于防止第一端1533a和第二端1533b之间的间隙变大。
60.相关技术中，清洁件153的内圈1531一般为弹性体，抹布1533抵抗弹性变形的能力一般大于内圈1531。在清洁机器人10工作的过程中，内圈1531被拉伸而产生弹性变形，在内圈1531由基本平直状态向弯曲状态变化以及由弯曲状态向基本平直的状态变化时，内圈1531与抹布1533的变形量的差异会造成抹布1533的第一端1533a及第二端1533b相对内圈1531产生滑移趋势，从而造成第一端1533a和第二端1533b之间的间隙扩大。扩大的间隙一方面容易进入脏污，另一方面扩大的间隙容易卡入地面上的障碍物，导致清洁机器人10清洁效果的下降。
61.在本发明方案中，由于至少部分抗拉体1535连接于第一端1533a和第二端1533b，且抗拉体1535用于防止第一端1533a和第二端1533b之间的间隙变大。清洁件153在工作过程中，内圈1531被拉伸而产生变形时，抗拉体1535可以防止第一端1533a与第二端1533b之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端1533a与第二端1533b之间的间隙，并避免扩大的间隙卡入地面上的障碍物，以保证清洁机器人10的清洁效果。
62.进一步，抗拉体1535的弹性模量可以大于内圈1531的弹性模量，因此在相同的拉伸力作用下，抗拉体1535的弹性变形小于内圈1531的弹性变形。换言之，抗拉体1535相比于内圈1531更不容易发生弹性变形。在一些实施方式中，抗拉体1535为编织物例如布条。在一些实施方式中，布条弯曲时，可以认为布条在其切平面方向(即拉伸力的方向)近似为刚体，难以产生拉伸变形；布条在垂直于其切平面的方向则具有柔性，因而能够跟随内圈1531弯曲变形，以保证清洁件153正常工作。在其他实施方式中，抗拉体1535可以为其他具有相近性能的材料例如金属丝网，金属丝网不限于钢丝网和铜丝网。
63.抗拉体1535的弹性模量大于内圈1531的弹性模量，也即抗拉体1535抵抗弹性变形的能力大于内圈1531的弹性变形的能力。清洁件153在工作过程中，内圈1531被拉伸而产生变形时，抗拉体1535的变形小于内圈1531，从而可以防止第一端1533a与第二端1533b之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端1533a与第二端1533b之间的间隙，并避免扩大的间隙卡入地面上的障碍物，以保证清洁机器人10的清洁效果。
64.参考图8，在一些实施方式中，抗拉体1535呈条形且设于抹布1533与内圈1531之间。换言之，在设有抗拉体1535的位置，抹布1533、抗拉体1535和内圈1531依次层叠设置。在这种实施方式中，抗拉体1535可以设置于第一端1533a与第二端1533b的附近区域，即条形的抗拉体1535位于第一端1533a和第二端1533b的接缝处。抗拉体1535在内圈1531的绕设轴线方向的长度可以与内圈1531在绕设轴线方向的宽度大致相等，而抗拉体1535在内圈1531的绕设轴线方向的长度大致为1cm-3cm。抹布1533的其他区域可以不对应设置抗拉体1535，这种实施方式可以节省抗拉体1535的用料成本。可以理解的是，在抗拉体1535呈条形且设于抹布1533与内圈1531之间的实施方式中，抗拉体1535可以与内圈1531一体成型例如注塑
成型。抗拉体1535也可以粘贴于内圈1531，例如，抗拉体1535可以采用ab组份液体硅胶贴附于内圈1531并经烘烤后粘贴于内圈1531。当然，抗拉体1535也可以与抹布1533一体成型例如注塑成型。抗拉体1535也可以粘贴于抹布1533的朝向内圈1531的一侧，例如，抗拉体1535可以采用ab组份液体硅胶贴附于抹布1533并经烘烤后粘贴于抹布1533的朝向内圈1531的一侧。在一实施例中，抗拉体1535的相对的两表面均涂覆有ab组份液体硅胶，经烘烤后实现第一端1533a、第二端1533b、抗拉体1535与内圈1531的可靠连接。
65.参考图9，在另一些实施方式中，内圈1531的朝向抹布1533的一侧可以开设有容置槽1531a，条形的抗拉体1535容置于容置槽1531a内。在这种实施方式中，抗拉体1535与容置槽1531a处的内圈1531也可以一体成型例如注塑成型，抗拉体1535也可以粘接于容置槽1531a处的内圈1531，例如，抗拉体1535可以采用ab组份液体硅胶贴附于容置槽1531a的槽壁并经烘烤后粘贴于容置槽1531a的槽壁。容置槽1531a的设置，一方面有利于抗拉体1535在内圈1531的定位，保证抗拉体1535与内圈1531连接的可靠性；另一方面，容置槽1531a的设置可以避免抗拉体1535凸出于内圈1531外侧的高度太大而导致抹布1533在抗拉体1535处产生隆起，从而可以保证拖地组件15工作的平稳性。
66.在另一些实施方式中，条形的抗拉体1535连接于第一端1533a和第二端1533b中一者的朝向内圈1531的一侧，第一端1533a和第二端1533b中的另一者搭接于抗拉体1535。换言之，在这种实施方式中，抗拉体1535可以连接于第一端1533a的朝向内圈1531的一侧，第二端1533b搭接于抗拉体1535；抗拉体1535也可以连接于第二端1533b，第一端1533a搭接于抗拉体1535。在一些实施方式中，抗拉体1535的朝向抹布1533的一侧可以涂覆ab组份液体硅胶，经烘烤后实现抗拉体1535与第一端1533a及第二端1533b的可靠连接。参考图8，第一端1533a搭接于抗拉体1535的宽度d1可以为0.5cm-2.5cm，以保证第一端1533a与抗拉体1535的连接可靠性。第二端1533b搭接于抗拉体1535的宽度d2也可以为0.5cm-2.5cm，以保证第二端1533b与抗拉体1535的连接可靠性。
67.当然，在一些实施方式中，条形的抗拉体1535还可以夹设在第一端1533a的内表面和外表面之间并向第二端1533b伸出，第二端1533b搭接于抗拉体1535。抗拉体1535也可以夹设在第二端1533b的内表面和外表面之间并向第一端1533a伸出，第一端1533a搭接于抗拉体1535。
68.在其他实施方式中，抗拉体1535可以环绕内圈1531的外侧设置，也即抗拉体1535可以环绕内圈1531一周。在这种实施方式中，第一端1533a与第二端1533b不必再严格对应抗拉体1535的位置设置，因此可以降低组装要求，提升清洁件153的生产效率。
69.在抗拉体1535环绕内圈1531的外侧设置的实施方式中，在内圈1531的绕设轴线方向上，抗拉体1535的宽度可以与内圈1531的宽度一致，抹布1533的宽度可以等于或者略小于抗拉体1535的宽度，以使抹布1533在内圈1531的绕设轴线方向上的相对的两边缘处不易相对内圈1531滑移而造成翘边。当然，抗拉体1535的宽度也可以小于内圈1531的宽度，以保证抗拉体1535在内圈1531的绕设轴线方向上的相对的两边缘处与内圈1531保持可靠地固定。
70.参考图10和图11，在另一实施例中，抗拉体1535可以缺省。也即，清洁件153包括内圈1531和抹布1533，抹布1533贴附于内圈1531的外侧且环绕内圈1531设置，抹布1533包括相对的第一端1533a和第二端1533b，第一端1533a与第二端1533b相拼接。
71.具体地，参考图11，在一些实施方式中，第一端1533a设有间隔排布的凸起a1，第二端1533b设有间隔排布的凹陷区b1，凸起a1与凹陷区b1一一对应并相嵌合。第一端1533a与第二端1533b之间可以相粘接，例如采用ab组份液体硅胶经烘烤后实现第一端1533a与第二端1533b的相拼接。
72.当然，凸起a1和凹陷区b1可以缺省。例如，参考图12和图13，在另一些实施方式中，第一端1533a与第二端1533b分别呈直形状，第一端1533a与第二端1533b相拼接。在这种实施方式中，第一端1533a的直形边与内圈1531的绕设轴线方向可以平行或倾斜设置，第二端1533b的直形边也与内圈1531的绕设轴线方向平行或倾斜设置并与第一端1533a的形状匹配。以第一端1533a的直形边、第二端1533b的直形边分别与内圈1531的绕设轴线方向倾斜设置为例，第一端1533a的直形边相对于内圈1531的绕设轴线方向的倾斜角度与第二端1533b的直形边相对于内圈1531的绕设轴线方向的倾斜角度大致相等。这种拼接方式可以延长第一端1533a与第二端1533b的接触的长度，从而提升第一端1533a与第二端1533b的连接可靠性。
73.相关技术中，清洁件153的内圈1531一般为弹性体，抹布1533抵抗弹性变形的能力一般大于内圈1531。在清洁机器人10工作的过程中，内圈1531被拉伸而产生弹性变形，在内圈1531由基本平直状态向弯曲状态变化以及由弯曲状态向基本平直的状态变化时，内圈1531与抹布1533的变形量的差异会造成抹布1533的第一端1533a与第二端1533b相对内圈1531产生滑移趋势，从而造成第一端1533a和第二端1533b之间的间隙扩大。扩大的间隙一方面容易进入脏污，另一方面扩大的间隙容易卡入地面上的障碍物，导致清洁机器人10清洁效果的下降。
74.在本发明方案中，清洁件153在工作过程中，内圈1531被拉伸而产生变形时，由于第一端1533a与第二端1533b拼接，从而可以防止第一端1533a与第二端1533b之间产生扩大间隙，避免脏污进入第一端1533a与第二端1533b之间的间隙，并避免扩大的间隙卡入地面上的障碍物，以保证清洁机器人10的清洁效果。
75.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。