儿童承载装置的制作方法

1.本发明涉及儿童用品领域，尤其涉及一种儿童承载装置。


背景技术：

2.儿童承载装置，尤其是适用于较小婴幼儿使用的儿童摇椅、摇床、摇篮等，为了达到安抚儿童平静或入睡的目的，都具有轻柔摇摆的功能。目前，为了减轻家长负担，许多儿童承载装置都可以实现自动摇摆，其在用于承载儿童的座位或床体等上设置电力驱动机构，使得座位或床体等能够在电机带动下按照预设的频率和幅度持续摇摆。然而，现有的儿童承载装置摇摆方式单一，大多为绕一固定转轴的扇形摇摆，同一方向上摆速恒定，且只能实现单一的前后或左右摇摆，单调乏味；摆至最高点时又具有剧烈的速度变化，对于婴幼儿来说非常不舒适，达不到抚慰儿童的效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种灵活度高、摇摆轻柔舒适的儿童承载装置。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种儿童承载装置，包括基座、能够相对运动地设置在所述基座上的摇摆座，所述基座包括支撑架，所述摇摆座包括摇摆底架、用于承载儿童的承托架，所述摇摆底架设置在所述承托架的下部，至少部分所述摇摆底架位于所述支撑架的下方，所述基座与所述摇摆底架之间设有摆杆，所述摆杆包括沿水平的第一方向间隔设置的第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆、第二摆杆均沿上下方向延伸，所述第一摆杆的上端部能够绕第一转动中心线相对转动地设置在所述支撑架上，所述第一摆杆的下端部能够绕第二转动中心线相对转动地设置在所述摇摆底架上，所述第二摆杆的上端部能够绕第三转动中心线相对转动地设置在所述支撑架上，所述第二摆杆的下端部能够绕第四转动中心线相对转动地设置在所述摇摆底架上，所述第一转动中心线、第二转动中心线、第三转动中心线、第四转动中心线相互平行且均沿水平的第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述儿童承载装置还包括用于驱动所述摇摆座摆动的摇摆组件。
5.在一些优选的实施方式中，所述摇摆组件包括驱动件及连杆，所述驱动件能够绕第五转动中心线相对转动地设置在所述基座上，所述连杆的一端部绕第六转动中心线与所述驱动件转动连接，所述连杆的另一端部绕第七转动中心线与所述摇摆底架转动连接，所述第五转动中心线、第六转动中心线、第七转动中心线相互平行且均沿所述第二方向延伸，所述摇摆组件还包括用于驱动所述驱动件绕所述第五转动中心线旋转的驱动机构。
6.进一步优选地，所述摇摆底架包括沿第一方向延伸的底杆，所述底杆均位于所述支撑架的下方，所述第一摆杆的下端部绕所述第二转动中心线与所述底杆转动连接，所述第二摆杆的下端部绕所述第四转动中心线与所述底杆转动连接，所述连杆绕所述第七转动中心线与所述底杆转动连接，沿所述第一方向上，所述第七转动中心线位于所述第二转动
中心线与所述第四转动中心线之间。
7.进一步优选地，所述驱动件为杆状，所述驱动件的长度小于所述连杆的长度。
8.在一些优选的实施方式中，所述摇摆组件包括驱动件及插销，所述驱动件能够绕第五转动中心线相对转动地设置在所述基座上，所述第五转动中心线沿所述第二方向延伸，所述插销与所述第五转动中心线间隔设置，所述摇摆底架上开设有滑槽，所述插销能够相对滑动地插设在所述滑槽中，所述摇摆组件还包括用于驱动所述驱动件绕所述第五转动中心线旋转的驱动机构。
9.进一步优选地，所述滑槽沿上下方向延伸，沿所述第一方向上，所述滑槽位于所述第二转动中心线与所述第四转动中心线之间。
10.进一步优选地，沿竖直方向上，所述摇摆底架的高度大于所述滑槽的高度。
11.优选地，所述摇摆底架包括分设于所述支撑架第二方向相异两侧的两个侧部，两个所述侧部之间固定设置，所述第一摆杆具有分设于所述支撑架第二方向相异两侧的两组，每组所述第一摆杆连接在所述支撑架与同侧的所述侧部之间，所述第二摆杆具有分设于所述支撑架第二方向相异两侧的两组，每组所述第二摆杆连接在所述支撑架与同侧的所述侧部之间。
12.进一步优选地，两组所述第一摆杆之间固定设置，两组所述第二摆杆之间固定设置。
13.进一步优选地，在所述支撑架的同一侧上，所述第一摆杆的长度延伸方向与所述第二摆杆的长度延伸方向相互平行。
14.进一步优选地，每组所述第一摆杆的长度均小于所述摇摆底架在竖直方向上的高度，每组所述第二摆杆的长度均小于所述摇摆底架在竖直方向上的高度。
15.优选地，所述承托架能够绕第八转动中心线相对旋转地设置在所述摇摆底架上，所述第八转动中心线沿上下方向延伸，所述承托架绕所述第八转动中心线旋转360
°
的过程中，所述承托架具有四个不同的工作位置，相邻两个所述工作位置之间间隔90
°
，所述承托架与所述摇摆底架之间设有用于将所述承托架锁定在某一所述工作位置下的旋转锁定机构。
16.进一步优选地，所述旋转锁定机构包括锁销及锁槽，所述锁销能够沿上下方向相对运动地设置在所述摇摆底架上，所述锁销具有绕所述第八转动中心线间隔180
°
设置的两个，所述锁槽开设在所述承托架上，所述锁槽具有绕所述第八转动中心线间隔设置的四个，相邻两个所述锁槽之间间隔90
°
，所述旋转锁定机构还包括用于提供所述锁销向上运动所需作用力的弹性件，以及用于驱使所述锁销向下运动的解锁件。
17.优选地，所述承托架包括立支架、承载支架，所述立支架沿上下方向延伸，所述立支架的底部与所述摇摆底架连接，所述承载支架能够绕第九转动中心线相对转动地设置在所述立支架上，所述第九转动中心线沿水平方向延伸，所述立支架与所述承载支架之间设有用于将两者相对锁定的角度锁定机构。
18.由于上述技术方案的运用，本发明提供的儿童承载装置，通过摇摆底架与支撑架的配合，能够实现承托架的轻柔摇摆，摇摆座与基座在上下方向上部分重合，整个儿童承载装置结构稳定，摇摆时平稳舒适，不会出现大幅度摇摆，且摇摆驱动更为省力，儿童体验感好。本发明中驱动机构不直接对承托架施力，而是通过驱动件与连杆或插销的联动结构将
旋转动作柔和地传递至承托架，驱动机构的施力与承托架自身的重力相互配合而形成类似于母亲怀抱般轻柔舒适的摇摆，摇摆过程中自然起伏，摆至最高点时速度自然地降至零，摆速变化和缓，不存在突变，真正能够抚慰儿童。该儿童承载装置进一步能够实现承载支架在三维空间中不同方向的旋转，调整儿童乘坐的朝向、俯仰角等，更加满足儿童乘坐的不同需求，能够在上下、左右、前后不同方向上摆动，使用更为灵活、便捷、人性化。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
20.附图1为本发明实施例1中儿童承载装置的立体示意图；附图2为实施例1中儿童承载装置另一角度的立体示意图，其中壳体被略去；附图3为图2中a处放大示意图；附图4为实施例1中儿童承载装置下部的结构分解示意图；附图5为实施例1中摇摆组件的局部结构示意图；附图6为实施例1中旋转锁定机构的局部结构分解示意图；附图7为实施例1中角度锁定机构的局部结构分解示意图；附图8为实施例1中儿童承载装置主视示意图；附图9为图8中承托架绕第八转动中心线旋转90
°
后的示意图；附图10为图9中承载支架绕第九转动中心线旋转后的示意图；附图11为实施例2中儿童承载装置的立体示意图，其中壳体被略去；附图12为图11中b处放大示意图；附图13为实施例2中儿童承载装置的主视示意图，其中壳体被略去且摇摆座向左摆动；附图14为图13中c处放大示意图；附图15为实施例2中儿童承载装置的主视示意图，其中壳体被略去且摇摆座向下摆动；附图16为图15中d处放大示意图；附图17为实施例2中儿童承载装置的主视示意图，其中壳体被略去且摇摆座向右摆动；附图18为图17中e处放大示意图；其中：100、基座；110、底支架；120、支撑架；130、支撑座；200、摇摆座；210、摇摆底架；211、侧杆；212、底杆；220、承托架；221、立支架；2211、第一连接端部；2212、底部连接座；222、承载支架；2221、第二连接端部；223、框杆；230、壳体；310、摆杆；311、第一摆杆；312、第二摆杆；320、驱动件；331、连杆；332、插销；340、驱动机构；350、滑槽柱；351、滑槽；410、锁销；411、配合斜面；420、解锁件；421、解锁斜面；510、第二锁齿槽；520、锁齿盘；530、角度解锁件；1001、第一转动中心线；1002、第二转动中心线；1003、第三转动中心线；1004、第四
转动中心线；1005、第五转动中心线；1006、第六转动中心线；1007、第七转动中心线；1008、第八转动中心线；1009、第九转动中心线。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。
22.实施例1参见图1所示，本实施例提供一种可自动摇摆的儿童承载装置，包括基座100、能够相对运动地设置在基座100上的摇摆座200。本实施例中具体以电动摇椅为例，其摇摆座200中可设置座椅、布兜等（图中未示出），儿童可乘坐在其中，随摇摆座200一起进行轻柔的摇摆。
23.在其他实施例中，儿童承载装置也可以是摇床、摇篮等，此时摇摆座200上可设置儿童床、儿童摇篮等承载部件，均不影响该儿童承载装置的工作原理。
24.本实施例中，基座100具体包括直接支撑于地面的底支架110、自底支架110向上延伸的支撑座130，以及固设于支撑座130顶部的支撑架120。摇摆座200包括摇摆底架210、承托架220，其中承托架220又包括立支架221、承载支架222及框杆223，摇摆底架210外部还固定地罩设有壳体230。
25.具体地，承托架220能够绕第八转动中心线1008相对旋转地设置在摇摆底架210的上方，第八转动中心线1008沿上下方向延伸。承托架220中，立支架221呈沿上下方向延伸且开口向上的u形结构，立支架221的两个上端部分别具有第一连接端部2211，立支架221的中间底部具有底部连接座2212，立支架221通过该底部连接座2212与摇摆底架210绕第八转动中心线1008转动连接，从而能够调节儿童乘坐时的朝向。本实施例中承载支架222呈环状结构，承载支架222围设形成用于承载儿童的承载空间，承载空间中可设置座椅等承载部件。承载支架222的宽度方向两侧分别设有第二连接端部2221，同侧的第二连接端部2221与第一连接端部2211对应转动连接。如此，承载支架222能够绕第九转动中心线1009相对转动地设置在立支架221上，第九转动中心线1009沿水平方向延伸，从而能够调节儿童乘坐时的坐躺姿。此外，框杆223呈一开口向下的u形结构，框杆223能够相对转动地设置在承载支架222的上方，可用于安装顶篷、布套等结构。
26.为了使得该儿童承载装置使用便捷、可靠，底部连接座2212与摇摆底架210之间设有用于将立支架221相对锁定或解锁的旋转锁定机构；同侧的第二连接端部2221与第一连接端部2211之间设有用于将承载支架222相对锁定或解锁的角度锁定机构。
27.参见图2~5所示，本实施例中，以底支架110为参照建立xyz坐标系，第一方向x、第二方向y、第三方向z两两垂直，其中第一方向x、第二方向y分别沿水平方向延伸，第三方向z沿竖直方向延伸。摇摆底架210包括分设于支撑架120第二方向y相异两侧的两个侧部，两个侧部之间固定设置，每个侧部均包括沿第一方向x间隔设置的两个侧杆211、固设于两个侧杆211之间的底杆212，底杆212沿第一方向x延伸，两侧的底杆212均位于支撑架120的下方。如此，摇摆底架210相当于自上而下罩设在支撑架120及支撑座130上，基座100与摇摆座200的连接更为稳定。
28.为了实现摇摆座200整体的稳定摇摆，基座100与摇摆底架210之间设有摆杆310，
摆杆310杆包括沿第一方向x间隔设置的第一摆杆311、第二摆杆312，第一摆杆311、第二摆杆312均沿上下方向延伸。与摇摆底架210的两组侧部相对应地，第一摆杆311也具有分设于支撑架120第二方向y相异两侧的两组，两组第一摆杆311之间固定连接，每组第一摆杆311连接在支撑架120与同侧的侧部之间；第二摆杆312也具有分设于支撑架120第二方向y相异两侧的两组，两组第二摆杆312之间固定连接，每组第二摆杆312连接在支撑架120与同侧的侧部之间。具体地，在支撑架120的每一侧上，第一摆杆311与第二摆杆312的长度相同且长度延伸方向相互平行；第一摆杆311的上端部能够绕第一转动中心线1001相对转动地设置在支撑架120上，下端部能够绕第二转动中心线1002相对转动地设置在底杆212上；第二摆杆312的上端部能够绕第三转动中心线1003相对转动地设置在支撑架120上，下端部能够绕第四转动中心线1004相对转动地设置在底杆212上。上述第一转动中心线1001、第二转动中心线1002、第三转动中心线1003、第四转动中心线1004相互平行且均沿第二方向y延伸。如此，同侧的支撑架120、第一摆杆311、第二摆杆312、底杆212就构成了一组能够自由摆动的平行四边形四连杆机构，且两侧的四连杆机构相互固定地设置，摆幅、摆速等均保持一致，使得摇摆底架210上方的承托架220摆动时具有良好的稳定性，不会出现震颤、抖动等眩晕不适感。
29.此外，每组第一摆杆311、第二摆杆312的长度均小于摇摆底架210在竖直方向上的高度，从而当第一摆杆311、第二摆杆312摆动至沿竖直方向延伸时，摇摆底架210的最高处仍高于支撑架120，上述四连杆机构能够在一定幅度范围内自由往复摆动，不会受到干扰。
30.该儿童承载装置还包括用于驱动上述四连杆机构及整个摇摆座200摆动的摇摆组件。由上可知，当四连杆机构中的支撑架120保持固定不动时，驱动一侧的第一摆杆311、第二摆杆312、底杆212中的任意一者运动，即可实现整个摇摆底架210的摆动。由于摇摆底架210上方需要承载包括儿童及整个摇摆座200在内的重量，从省力、节能的角度考虑，驱动底杆212运动是明智的选择。
31.本实施例中，摇摆组件包括驱动件320、连杆331、驱动机构340等。其中，驱动机构340采用旋转电机，其相对固定地设置在基座100上。驱动件320为一短杆，驱动件320的长度小于连杆331的长度。连杆331、驱动件320设置在支撑架120的同一侧。驱动件320的一端部能够绕第五转动中心线1005相对转动地设置在基座100上，驱动件320的另一端部与连杆331的一端部绕第六转动中心线1006转动连接，连杆331的另一端部绕第七转动中心线1007与底杆212转动连接。上述第五转动中心线1005、第六转动中心线1006、第七转动中心线1007相互平行且均沿第二方向y延伸。沿第一方向x上，第七转动中心线1007位于第二转动中心线1002与第四转动中心线1004之间。驱动机构340即用于驱使驱动件320绕第五转动中心线1005旋转。如此，只要控制驱动机构340运行，即可在驱动件320、连杆331、底杆212的传动下驱使摇摆底架210及整个摇摆座200规律摇摆，且这种联动结构能够将驱动件320绕第五转动中心线1005的匀速圆周运动转换为摇摆底架210在第一方向x及第三方向z上的变速起伏摇摆，摇摆动作轻柔自然，更为舒适。
32.参见图6、8、9所示，承托架220绕第八转动中心线1008相对摇摆底架210旋转360
°
的过程中，具有四个不同的工作位置，相邻两个工作位置之间间隔90
°
。通俗地讲，当承载支架222与立支架221相对固定时，乘坐在承载支架222中的儿童具有前、后、左、右四种不同的面向。旋转锁定机构即用于将承托架220锁定在某一工作位置下。
33.本实施例中，旋转锁定机构包括锁销410、锁槽（图中未示出）、解锁件420等。锁销410具有绕第八转动中心线1008间隔180
°
设置的两个，每个锁销410均能够沿上下方向相对运动地设置在摇摆底架210上。锁槽开设在底部连接座2212的底部，且锁槽具有沿底部连接座2212的周向、绕第八转动中心线1008间隔设置的四个，相邻两个锁槽之间间隔90
°
。如此，无论承托架220位于哪一工作位置下，两个锁销410均能够对应插设在两个锁槽中，将立支架221与摇摆底架210稳稳锁定。
34.进一步地，解锁件420能够沿水平方向相对运动地设置在摇摆底架210上。每个锁销410的内侧壁均具有自上而下倾斜延伸的配合斜面411，而解锁件420相对的两侧壁上分别具有自上而下倾斜延伸的解锁斜面421，同侧的配合斜面411与解锁斜面421相互配合地抵靠在一起。如此，当解锁件420朝向两个锁销410之间运动时，解锁斜面421就能够抵靠在对应的配合斜面411上并驱使两组锁销410同时向下运动。旋转锁定机构还包括用于提供解锁件420远离两个锁销410运动所需作用力的第一弹性件（图中未示出），从而在无外力作用下，两个锁销410能够在第一弹性件作用下自动插入其上方的锁槽中。
35.参见图7、10所示，角度锁定机构可以具有分设于承载支架222宽度两侧的两组，每组角度锁定机构均包括开设于第一连接端部2211上的第一锁齿槽、开设于第二连接端部2221上的第二锁齿槽510、锁齿盘520、角度解锁件530、第二弹性件（图中未示出）等。其中，锁齿盘520能够沿第九转动中心线1009的延伸方向相对运动地设置在第一锁齿槽与第二锁齿槽510之间，角度解锁件530活动地设置在外侧的第一连接端部2211上，可供使用者按压并驱使锁齿盘520脱离第一锁齿槽；第二弹性件设置在第二锁齿槽510与锁齿盘520之间，用于提供锁齿盘520朝向第一锁齿槽运动所需的作用力。
36.如此，在无外力作用下，锁齿盘520在第二弹性件推动下同时配合卡设在第一锁齿槽与第二锁齿槽510中，承载支架222被锁定在立支架221上；按压角度解锁件530后，锁齿盘520脱离第一锁齿槽而仅与第二锁齿槽510配合，使得承载支架222能够相对立支架221绕第九转动中心线1009自由转动；此时将承载支架222旋转至所需的角度后，松开角度解锁件530，锁齿盘520便在第二弹性件推动下插入第一锁齿槽，再次将承载支架222锁定。
37.下面具体阐述本实施例中儿童承载装置的工作原理：旋转电机未启动状态下具有自锁定功能，驱动件320沿竖直方向延伸，摇摆底架210位于支撑架120的正上方，摇摆座200保持固定。
38.此时，通过旋转锁定机构能够将承托架220调整并锁定在某一工作位置下，设置承托架220的朝向。还可以通过角度锁定机构调整并锁定承载支架222的俯仰角，设置儿童的坐姿或躺姿。
39.调整完毕后，启动旋转电机，驱使驱动件320绕第五转动中心线1005匀速旋转，从而在摇摆组件的联动作用下摇摆座200整体进行持续、稳定、轻柔而富有方向角度变化的往复摇摆，且当承托架220具有不同的朝向时，承托架220中的儿童可以具有左右摇摆或前后摇摆的不同体验，安抚效果更佳。
40.实施例2参见图11、12所示，本实施例中儿童承载装置的结构与实施例1基本相同，主要区别在于：摇摆组件的具体设置不同。
41.本实施例中，摇摆组件包括驱动件320、插销332、驱动机构340。其中，驱动件320及
驱动机构340的设置与实施例1基本相同，驱动件320的一端部能够绕第五转动中心线1005相对转动地设置在基座100上，驱动机构340用于驱使驱动件320绕第五转动中心线1005旋转。插销332相对固定或转动地设置在驱动件320的另一端部上，第五转动中心线1005与插销332间隔设置。
42.相对应地，与插销332位于同侧的底杆212上固设有滑槽柱350，滑槽柱350自底杆212向上延伸，滑槽柱350位于第二转动中心线1002与第四转动中心线1004之间，滑槽柱350上开设有沿竖直方向延伸的滑槽351，且滑槽351的高度小于摇摆底架210的高度。上述插销332能够相对滑动地插设在滑槽351中。
43.如此，参见图13~18所示，当旋转电机驱使驱动件320绕第五转动中心线1005匀速旋转的过程中，插销332沿滑槽351上下滑动并驱使摇摆底架210在第一方向x、第三方向z上往复摇摆，实现与实施例1相似的舒适摇摆体验。
44.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。