一种多节可调式休闲椅的制作方法

1.本技术涉及家具制造技术领域，尤其是涉及一种多节可调式休闲椅。


背景技术：

2.智能家具指的是在使用舒适的基础上，通过电动技术等技术结合到家具中，进而体现其实用的产品。这样使得家具更具有竞争力，也符合现代的生活需求。例如，常用的休闲椅加入了自动调节的功能，使用者按照自己需要对休闲椅进行控制，休闲椅就可以让自身的一节部件或者多节部件进行动作，从而让休闲椅的状态产生变化，让休闲椅符合使用者的使用需求。上述休闲椅在被使用过程中，需要提供电能，现有的供电方式是采用电线给休闲椅进行供电，而电线存在绊倒旁人使其受伤的技术问题。因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

3.为了提高休闲椅使用时的安全性。本技术提供了一种多节可调式休闲椅。具体方案如下：一种多节可调式休闲椅，包括椅本体和骨架，所述骨架用于带动椅本体执行动作；所述休闲椅还包括无线供电装置和用于驱动所述骨架执行动作的驱动机构，所述驱动机构设置于所述椅本体内，所述驱动机构与所述骨架连接；所述无线供电装置包括发射单元和接收单元，所述接收单元设置于所述椅本体，所述发射单元包括第一控制器、能量转换输出模块和接电模块，所述接电模块用于与外界的电源电连接，所述接电模块和所述能量转换输出模块连接，所述第一控制器分别与所述能量转换输出模块、所述接电模块连接；所述接收单元包括电能输出模块和能量输入模块，所述能量输入模块与能量转换输出模块无线连接，所述能量输入模块与所述电能输出模块连接，所述电能输出模块与所述驱动机构连接。
4.通过采用上述方案，第一控制器控制接电模块和能量转换输出模块运行，电能输入接电模块，接电模块将电能传输到能量转换输出模块，能量转换输出模块利用电能转换为能够无线传输的能量。能量输入模块接收到源于能量转换输出模块的能量后，将其转换为电能，电能输出模块将电能传输到驱动机构进行供电，让驱动机构运行，进而驱动机构驱动骨架实施动作，带动椅本体实施状态的变化，以符合使用者的使用需求。本技术采用无线供电的方式，解决了有线供电带来的电线容易让人绊倒导致受伤的技术问题。提高使用的安全性。
5.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述能量转换输出模块包括功率转换器、匹配器和共振器，所述接电模块与所述功率转换器连接，所述功率转换器与所述匹配器连接，所述匹配器与所述共振器连接，所述第一控制器分别与所述匹配器、所述功率转换器连接；所述能量输入模块采用用于与所述共振器实施磁共振的谐振器，所述电能输出模块包括稳压器、直流转换器和第二控制器，所述谐振器与所述稳压器连接，所述稳压器与所述直流转换器连接，所述第二控制器分别与所述稳压器、所述直流转换器连接，直流转换器与所述驱动机构连接。
6.通过采用上述方案，第一控制器通过功率转换器调节输出的功率，通过匹配器让
共振器的频率与谐振器的频率一致，电能输入到共振器，让共振器将电能转换为磁场能，频率一致的共振器和谐振器实现磁共振，谐振器可以将磁场能转换为电能，从而实现无线的能量传输；接着无线传输得到的电能经由稳压器和直流转换器调节处理，输出为符合驱动机构工作要求的电能。磁共振传输能量的方式可以让发射单元和接收单元在间隔一定距离甚至存在间隔物的情况下，也可以实现能量的无线传输，方便有效，确保无线供电的实施可靠。
7.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电能输出模块还包括储电器和充电管理器，所述直流转换器与所述充电管理器连接，所述充电管理器与所述储电器连接，所述第二控制器与所述充电管理器连接，直流转换器(13)通过充电管理器(16)与所述驱动机构连接。
8.通过采用上述方案，储电器用于存储电能。在接收单元没有接收到电能时，充电管理器控制储电器给驱动机构进行供电。在接收单元有接收到电能时，充电管理器控制直流转换器直接给驱动机构进行供电，同时可以让直流转换器向储电器进行充电。有助于确保驱动机构有充足的电量运行。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述能量转换输出模块所包括的所述共振器的数量为若干个，若干个所述共振器均与所述匹配器电连接。
10.通过采用上述方案，增加能量转换输出模块的共振器数量，从而增加绕制匝数的数量，提高共振器的电感量，起到增大输出功率的作用。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述能量转换输出模块的数量为多组，相邻的所述能量转换输出模块呈一定夹角设置。
12.通过采用上述方案，多组能量转换输出模块有助于扩大无线传输所覆盖的范围。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无线供电装置还包括认证单元，所述认证单元包括标签模块和用于与标签模块配对的识别模块，所述标签模块与所述第二控制器连接，所述识别模块与所述第一控制器连接。
14.通过采用上述方案，识别模块捕捉到标签模块进入到识别模块的识别范围内，第一控制器处理分析源于识别模块的认证信息，当分析得出标签模块源于接收单元时，则认证通过，第一控制器控制能量转换输出模块允许给对应的接收单元输出能量。
15.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二控制器连接有标记件，所述第一控制器连接有用于确定所述标记件位置的测量模块。
16.通过采用上述方案，标记件和测量模块用于对接收单元进行位置定位，方便第一控制器依据接收单元的位置控制对应的能量转换输出模块进行无线供电。
17.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述能量转换输出模块还包括过压保护模块，所述接电模块通过所述过压保护模块与功率转换器连接。
18.通过采用上述方案，这样可以对输入到接地模块的电能起到电压保护的效果。
19.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1、本技术通过第一控制器控制接电模块和能量转换输出模块运行，电能输入接电模块，接电模块将电能传输到能量转换输出模块，能量转换输出模块利用电能转换为能够无线传输的能量。能量输入模块接收到源于能量转换输出模块的能量后，将其转换为电能，电能输出模块将电能传输到驱动机构进行供电，让驱动机构运行，进而驱动机构驱动骨架
实施动作，带动椅本体实施状态的变化，以符合使用者的使用需求。
20.2、本技术采用无线供电的方式，解决了有线供电带来的电线容易让人绊倒的技术问题。提高使用的安全性。
21.3、本技术不会受到电线的长度限制，可以更加自由地摆放休闲椅的位置，从而更加方便地配合家居摆设或者办公摆设。
附图说明
22.图1为本技术一种多节可调式休闲椅所述椅本体的结构示意图。
23.图2为本技术一种多节可调式休闲椅所述椅本体、发射单元和接收单元的结构示意图。
24.图3为本技术一种多节可调式休闲椅所述发射单元和接收单元的简要框图。
25.图4为本技术一种多节可调式休闲椅所述能量转换输出模块、谐振器和电能输出模块的简要框图。
26.图5为本技术一种多节可调式休闲椅所述电能输出模块的简要框图。
27.图6为本技术一种多节可调式休闲椅所述能量转换输出模块所包括的若干个共振器的结构简图。
28.图7为本技术一种多节可调式休闲椅的多组所述能量转换输出模块的设置示意图。
29.图8为本技术一种多节可调式休闲椅所述接电模块通过过压保护模块与功率转换器连接的简要框图。
30.附图标记：1、椅本体；2、发射单元；3、接收单元；4、第一控制器；5、能量转换输出模块；6、接电模块；7、电能输出模块；8、能量输入模块；81、谐振器；9、功率转换器；10、匹配器；11、共振器；12、稳压器；13、直流转换器；14、第二控制器；15、储电器；16、充电管理器；17、椅背；18、椅座；19、脚托；20、椅脚；21、插座；22、过压保护模块。
具体实施方式
31.以下实施例结合图1-图8对本技术作进一步详细说明。
32.参照图1-图3，一种多节可调式休闲椅，包括椅本体1和骨架，骨架用于带动椅本体1执行动作；休闲椅还包括无线供电装置和用于驱动骨架执行动作的驱动机构，驱动机构设置于椅本体1内，驱动机构与骨架连接；无线供电装置包括发射单元2和接收单元3，接收单元3设置于椅本体1，发射单元2包括第一控制器4、能量转换输出模块5和接电模块6，接电模块6用于与外界的电源电连接，接电模块6和能量转换输出模块5连接，第一控制器4分别与能量转换输出模块5、接电模块6连接。发射单元2通过接电模块6与外界的电源电连接，外界的电源向能量转换输出模块5输入电能，由能量转换输出模块5利用电能产生电磁场，第一控制器4对能量转换输出模块5的能量转换进行控制，从而让能量转换输出模块5产生磁场，以及让磁场起到变化。接收单元3包括电能输出模块7和能量输入模块8，能量输入模块8与能量转换输出模块5无线连接，能量输入模块8与电能输出模块7连接，电能输出模块7与驱动机构连接。能量转换输出模块5产生的磁场，可以被能量输入模块8感应到，实现无线传输能量的连接方式，并通过电能输出模块7转化为电能进行输出，输出的电能给驱动机构进行
供电，让驱动机构驱动骨架执行动作。如图1所示，椅本体1包括椅背17、椅座18、脚托19和椅脚20，椅座18通过骨架与椅背17转动连接，脚托19通过骨架与椅座18转动连接，椅座18与椅脚20连接，具体地，骨架可以带动椅背17、椅座18、脚托19调节为坐姿状态、坐姿托脚状态、斜背坐姿状态、斜背托脚状态或者近似躺平状态。
33.相比于有线的供电方式存在电线给旁人造成绊倒的危险，本技术没有外露的电线，提高使用安全性；整体外观简约美观；不会受到供电线的长度限制，可以更加自由地摆放休闲椅的位置，可以更加方便地配合家居摆设或者办公摆设。驱动机构可以为电机驱动组件。第一控制器4可以采用中央处理器如stm32等。
34.作为其中一种实施方式，参照图4，能量转换输出模块5包括功率转换器9、匹配器10和共振器11，接电模块6与功率转换器9连接，功率转换器9与匹配器10连接，匹配器10与共振器11连接，第一控制器4分别与匹配器10、功率转换器9连接；能量输入模块8采用用于与共振器11实施磁共振的谐振器81，电能输出模块7包括稳压器12、直流转换器13和第二控制器14，谐振器81与稳压器12连接，稳压器12与直流转换器13连接，第二控制器14分别与稳压器12、直流转换器13连接，直流转换器13与所述驱动机构连接。具体地：接电模块6可以采用适配器，适配器通过连接外界的电源，外界的电源可以是提供电能的插座21，适配器设置有用于与插座21电连接的插头。第一控制器4控制适配器打开以输入电能，第一控制器4可以控制功率转换器9对电能的输出功率进行调整，第一控制器4可以通过匹配器10，让共振器11的频率与谐振器81的频率一致。共振器11与谐振器81依据a4wp协议达成频率一致。共振器11和谐振器81均可以采用线圈，从而实现磁共振。共振器11将电能转换为磁场能，磁场能到达谐振器81后，谐振器81将磁场携带的能量转换为电能，实现能量可以无线传输的功能。共振器11和谐振器81之间具有松耦合的特点，松耦合指的是以间隔一定距离进行能量传输，间隔距离可以为1m-3m，如1.3m、1.5m、2m、2.1m、2.5m、2.7m。第二控制器14控制稳压器12和直流转换器13对接收到的电能进行处理，以满足驱动机构的要求。
35.参照图5，本实施例中，电能输出模块7还包括储电器15和充电管理器16，直流转换器13与充电管理器16连接，充电管理器16与储电器15连接，第二控制器14与充电管理器16连接，直流转换器13通过充电管理器16与所述驱动机构连接。
36.储电器15可以采用锂电池，储电器15可以对接收到的电能进行存储，在直流转换器13没有输出电能时，可以通过储电器15给驱动机构进行供电。充电管理器16用于对储电器15和对驱动机构的供电方式进行控制管理。例如，若充电管理器16检测到储电器15的电量不足且直流转换器13有输出电能时，充电管理器16控制直流转换器13直接对驱动机构进行供电，且控制直流转换器13对储电器15进行充电；若充电管理器16没有检测到直流转换器13有输出电能，且储电器15有电量时，充电管理器16控制储电器15对驱动机构进行供电。充电管理器16可以采用isl6251这个芯片型号。
37.参照图6，能量转换输出模块5所包括的共振器11的数量为若干个，若干个共振器均与匹配器10电连接。具体地，如图6所示，每一个能量转换输出模块5设有4个共振器11即线圈，4个线圈均与匹配器10电连接，例如采用并联的电连接方式。且4个线圈呈矩阵排列，这样可以提高输出功率，实现提高无线供电效率的功能。
38.参照图7，能量转换输出模块5的数量为多组，相邻的能量转换输出模块5呈一定夹角设置。这样设置可以扩大共振器11产生的磁场所覆盖的范围。以2组能量转换输出模块5
为例，相邻的能量转换输出模块5的夹角为60
°‑
90
°
，如采用90
°
；以3组能量转换输出模块5为例，相邻的能量转换输出模块5的夹角为100
°‑
120
°
，如采用120
°
，这样覆盖的无线传输范围可以扩大，可以对多个具有无线供电功能的用电设备进行无线供电，例如可以同时对多个椅本体的接收单元3进行无线供电。
39.本实施例中，无线供电装置还包括认证单元，认证单元包括标签模块和用于与标签模块配对的识别模块，标签模块与第二控制器14连接，识别模块与第一控制器4连接。标签模块用于作为接收单元3的识别认证。具体地，当接收单元3进入到识别模块可以识别的范围内时，标签模块被识别模块捕捉到相关的认证信息，通过第一控制器4处理分析认证信息，当分析得出认证信息属于接收单元3时，则认证通过，第一控制器4控制能量转换输出模块5允许给该接收单元3输出能量，开启无线供电的效果。
40.作为其中一种实施方式，标签模块采用红外线发射模块，识别模块采用红外线接收模块。具体地，在接收单元3进入到红外接收模块所可以接收的范围，红外线发射模块发射出的红外线信息被红外线接收模块所捕捉，当捕捉到的红外线信息通过第一控制器4分析得出其是源于接收单元3时，则第一控制器4控制能量转换输出模块5给对应的接收单元3输出能量。
41.作为另一种实施方式，标签模块采用rfid标记模块，识别模块采用rfid识别器。具体地，在rfid标记模块进入到rfid识别器所可以识别的范围，rfid识别器扫描rfid标记模块并生成对应的认证信息，第一控制器4对认证信息进行分析，当分析得出认真信息属于第一控制器4预设的许可无线供电的数据库内时，则第一控制器4控制能量转换输出模块5给对应的接收单元3输出能量。
42.本实施例中，第二控制器14连接有标记件，第一控制器4连接有用于确定所述标记件位置的测量模块。
43.在标签模块和识别模块完成配对后，测量模块用于在室内对标记件进行定位，得出定位标记件在室内的位置信息。这样测量模块可以依据标记件确定对应接收单元3具体在哪个位置，进而第一控制器4依据位置信息控制对应方向的能量转换输出模块5开启无线供电的工作。其他能量转换输出模块5可以不进行工作，达到降低耗能的效果。具体地，标记件可以采用无线载波探头，测量模块通过测算自身和标记件的偏移角度，从而确定标记件所对应的椅本体1的位置信息。进一步的，当椅本体的数量为至少2张时，测量模块可以测算自身和每一个标记件的偏移角度，从而确定对应每一张椅本体的位置信息，进而第一控制器4依据位置信息控制对应数量和方向能量转换输出模块5，给对上述的椅本体的接收单元3分别进行无线供电的工作，精准地进行无线能量传输。
44.参照图8，能量转换输出模块5还包括过压保护模块22，接电模块6通过过压保护模块22与功率转换器9连接。
45.这样设置，在接电模块6输入的电量超过过压保护模块22预设的电压阈值时，过压保护模块22通过断开实现断电的作用，起到保护的效果。
46.上述的各个模块可全部或者部分通过软件、硬件及其组合来实现，上述各模块可以硬件形式内嵌于或者独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
47.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功
能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
48.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。