具有用于家用电器的门的闩锁和开启功能的家用电器的制作方法

1.本发明总体上涉及家用电器，所述家用电器具有用于选择性地关闭和释放到形成对家用电器的主体内部的处理室的访问的门。具体地，本发明涉及配备门闩锁的家用电器，所述门闩锁允许关闭的门保持关闭，并且所述家用电器设计有用于克服门闩锁的保持关闭作用并允许门在没有用户介入的情况下被至少轻微打开的合适装置。


背景技术：

2.在家用的洗衣机和洗碗机中，越来越需要在清洁程序完成时自动轻微打开机器的门的解决方案，以便热量或/和湿气可以从机器的内部逸出。在洗碗机中，这有助于对在清洁程序结束时仍然潮湿的餐具进行所需的干燥，并允许主动干燥餐具所需的能量消耗被减少。在降低家用电器的能耗的普遍努力的背景下，洗碗机的程序运行结束时的干燥阶段已成为可能的相关节约来源。然而，如果门打开多于几毫米的间隙，才可以确保洗碗机的洗碗室充分冷却和通风。通常，至少在门的顶部边缘区域需要几厘米的开口间隙(假设门(如家用洗碗机中的传统门)在洗碗机的洗碗容器上可枢转地安装在其底部边缘的区域中)，以便确保在洗碗室和外部环境之间进行足够量的空气交换。
3.一些传统的洗碗机在门铰链区域中具有一个或多个铰链弹簧，门通过所述门铰链安装在洗碗容器上，所述铰链弹簧在关闭的门上施加沿打开方向作用的偏压力。当门是关闭的时，铰链弹簧的强度不足以克服门闩锁的保持关闭作用，即门闩锁对抗试图打开关闭的门的尝试。然而，如果以不同的方式(例如通过用户的手动介入或通过电机驱动的推动器)克服保持关闭的作用，则铰链弹簧的力在此类传统洗碗机中可能足以将由弹簧力驱动的门从仍然基本垂直的位置打开到餐具的空气干燥所需的空气交换可以通过已经形成的开口间隙的程度，其中在所述基本垂直位置，经由门闩锁的力传递只是被刚刚释放。
4.然而，在洗碗机没有配备这种在门的打开方向上作用的铰链弹簧的情况下，需要其他解决方案，以便允许门在没有用户帮助的情况下打开所需的量。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是展示一种方式，在该方式中，在家用电器中，特别是在家用洗碗机中，在不需要开门铰链弹簧的情况下，门可以自动打开足够大的量。
6.为了实现该目的，本发明提供一种用于家用电器的门的机构，其中该机构包括：用于保持门关闭的门闩锁；闩锁开启器机构，该闩锁开启器机构被构造成当门是关闭的时从停用位置转换到启用位置，同时至少部分地克服门闩锁的保持关闭作用；电控致动器，所述电控致动器用于使闩锁开启器机构从停用位置移动到启用位置；推动器，所述推动器被布置成是可移动的，尤其是可线性移动的，所述推动器与闩锁开启器机构分离，并且在移动时与所述闩锁开启器机构解联，以用于在打开门的意义上在绕过门闩锁的力传递路径中传递力；弹簧驱动器，所述弹簧驱动器被构造成提供弹簧力，该弹簧力作用在推动器上，并且在克服门闩锁的保持关闭作用之后，该弹簧力允许门被推动器推开。
7.当门是关闭的时，门闩锁提供抵抗试图打开门的阻力。这种阻力可以被称为门闩锁的保持关闭作用。为了打开门，必须克服这种阻力。至少在正常的常规操作条件下，弹簧驱动器的强度不足以克服门闩锁的保持关闭作用。尽管如此，为了能够自动克服门闩锁的保持关闭作用，根据本发明的机构包括具有相关联的电控致动器的闩锁开启器机构。致动器和闩锁开启器机构提供从关闭的门开始克服门闩锁的保持关闭作用所需的力的至少一部分。通过在门是关闭的时操作致动器，门闩锁因此被带入其中由门闩锁提供的对打开门的阻力被至少部分地克服的状态。在一些实施例中，致动器和闩锁开启器机构旨在并适于完全克服门闩锁的保持关闭作用。在门闩锁的保持关闭作用已经被克服之后，不再需要致动器和门闩锁开启器机构的进一步力辅助。相反，在门闩锁的保持关闭作用已被克服之后，弹簧驱动器的力足以将门推开得足够宽。
8.门闩锁包括至少一个部件，该部件布置在门上并且在关闭门时与布置在家用电器的主体上的至少一个部件进行关闭接合。在主体中形成处理室，所述处理室例如在洗碗机的情况下为洗碗室；门通常以可枢转的方式安装在主体上，并且当门关闭时，门关闭通往处理室的访问开口。闩锁开启器机构当在门初始关闭的情况下从停用位置转换到启用位置时能够克服门闩锁的阻力的至少一部分，其中如果用户必须在不需要任何技术辅助的情况下打开关闭的门，则用户必须克服所述阻力。至少部分地克服门闩锁的阻力可以包括例如门闩锁的处于关闭接合中的部件克服关闭弹簧力的相对位移。替代地或附加地，至少部分地克服门闩锁的阻力可以包括例如门闩锁的处于关闭接合的部件的与关闭弹簧力相反的共同移位。
9.在一些实施例中，门闩锁包括一对闩锁臂，当门关闭时，所述闩锁臂夹持住闩锁头，并由此保持门关闭，如例如在de 10 2012 016 541 a1中所示和所描述的。在这样的实施例中，致动器从闩锁开启器机构的停用位置开始的操作可以例如使闩锁开启器机构与关闭弹簧力相反地驱动闩锁臂分开。替代地或附加地，例如，闩锁开启器机构可以横向于闩锁臂的枢转平面将闩锁头推出闩锁臂的夹持。在其他实施例中，门闩锁包括一对闩锁臂，当门关闭时，所述闩锁臂卡在关闭口中，如例如在de 10 2011 011 662 a1中所示和所描述的。在这样的实施例中，致动器从闩锁开启器机构的停用位置开始的操作可以例如使闩锁开启器机构以与关闭弹簧力相反的方式将闩锁臂一起推动，使得至少有助于闩锁臂从关闭口的移除。在进一步的实施例中，闩锁开启器机构例如可以使旋转夹持器克服门闩锁的一个或多个关闭弹簧的力以旋转和/或平移的方式移位，其中所述旋转夹持器形成用于在门关闭时捕获进入夹持口的马镫形腹板的夹持口(如例如在de198 37 248 a1中所示和所描述的)。在所有这些示例中，闩锁开启器机构从停用位置到启用位置的致动器驱动的位移导致门闩锁的保持关闭作用被至少部分地克服。所提及的de说明书的内容在此明确并入本文。
10.闩锁开启器机构可以是单构件或多构件式机构。在一些实施例中，闩锁开启器机构包括被布置成是可移动的单个闩锁开启器部件，该闩锁开启器部件可以由致动器沿平直路径或弯曲路径被驱动并以传递力的方式直接与目标部件协作。闩锁开启器机构的这种单部件构造的示例是线性滑块和操作杆。在其他实施例中，闩锁开启器机构由可相对于彼此移动的多个部件的结构形成，其中该结构作为整体确保从致动器到一个或多个目标部件的力传递。多零件式闩锁开启器机构的示例是弯曲操作杆机构。
11.推动器是机械部件，力传递路径延伸通过该机械部件，该力传递路径允许在打开
门的意义上在门与家用电器的主体之间越过门闩锁的力传递。在闩锁开启器机构的停用位置中，并且在门关闭的情况下，延伸通过推动器的这种力传递路径仍然可以打开，例如这是因为推动器仍然与压力接收部件相距一距离，然而，所述推动器必须与压力接收部件接触，以便能够将由弹簧驱动器提供的弹簧力传递给压力接收部部件，并因此将门推开。然而，在闩锁开启器机构的停用位置，并且在门关闭的情况下，延伸通过推动器的力传递路径可能已经关闭，但是在这种状态下，仍然没有或只有相对较小的力经由推动器传递。在推动器和弹簧驱动器布置在家用电器的主体上的情况下，压力接收部件布置在门上或由门形成。然而，可以将推动器和弹簧驱动器布置在门上；在这种情况下，家用电器的主体形成或包括压力接收部件。
12.弹簧驱动器可以具有单个弹簧元件，以用于生成由弹簧驱动器提供的用于推出推动器并因此用于推开门的全部驱动力。可替代地，弹簧驱动器可以为此包括多个弹簧元件，所述弹簧元件协作以生成这种驱动力。弹簧驱动器的弹簧元件的构造的示例是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧被置于压缩应力或拉伸应力下，以便生成弹簧驱动器的驱动力的至少一部分，并且在松弛时可以传递沿其螺旋轴线指向推动器的移动动力。弹簧驱动器的弹簧元件的可选构造是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧通过围绕其螺旋轴线缠绕而置于张力下，并且在松弛时可以驱动例如与推动器啮合接合的驱动小齿轮。
13.当门关闭并且闩锁开启器机构被停用时，弹簧驱动器可以基本上没有张力或已经处于弹簧张力下。如果当门关闭并且闩锁开启器机构停用时弹簧驱动器基本上没有张力，则伴随着闩锁开启器机构的激活，即，闩锁开启器机构从停用位置到启用位置的转换，在弹簧驱动器上起作用，其中弹簧驱动器的至少一个弹簧元件借助于所述作而被置于弹簧张力下。最迟在达到闩锁开启器机构的启用位置时，弹簧驱动器具有足够的弹簧张力以允许门的期望推开。如果在门关闭并且闩锁开启器机构被停用时弹簧驱动器已经具有弹簧张力，则伴随着闩锁开启器机构的激活，这种弹簧张力增加；然而，当门关闭并且闩锁开启器机构被停用时占优势的弹簧张力可以可选地已经是弹簧驱动器在根据本发明的机构的正常常规操作条件下承受的最大张力。
14.在一些实施例中，由弹簧驱动器提供的弹簧力(驱动力)大到足以使推动器移动一距离，使得至少3cm或至少4cm或至少5cm或至少6cm的开口间隙形成在门与家用电器的主体之间。另一方面，致动器只需能够将闩锁开启器机构从停用位置转换到启用位置。在一些实施例中，这需要致动器的致动行程比推动器必须被弹簧驱动器推进的距离更短，尤其是相当地短，以便获得门的开口间隙的所述尺寸。在一些实施例中，将闩锁开启器机构从停用位置转换到启用位置所需的行程可以被限制到例如几毫米到大约1cm至2cm。因此，在一些实施例中，使用相对短行程的线性致动器就足够了，例如蜡马达的形式。应当理解，不排除用于操作闩锁开启器机构的其他类型的致动器，例如电动马达。
15.在一些实施例中，门闩锁的保持关闭作用在闩锁开启器机构的启用位置被克服。在其他实施例中，当闩锁开启器机构到达启用位置时，门闩锁的保持关闭作用的一部分，特别是大部分已经被克服。然而，当闩锁开启器机构到达启用位置时，门闩锁的保持关闭作用的其余部分可能仍然存在，尽管该其余部分足够弱而被弹簧驱动器的力克服。
16.在一些实施例中，根据本发明的机构还包括被布置成是可移动的阻挡构件，该阻挡构件与闩锁开启器机构分离，并且在阻挡位置并在门关闭的情况下，该阻挡构件能够将
阻挡作用施加在推动器上，使得防止出现推开门所需的弹簧驱动器的松弛。在门初始关闭的情况下，阻挡构件根据闩锁开启器机构从停用位置沿朝向启用位置的方向的位移移动到释放位置，在该释放位置，阻挡构件对推动器的阻挡作用被解除。当阻挡件处于阻挡位置(且门关闭)时，推动器的力传递路径可以不进行力传递。特别地，在这种情况下，推动器可以与压力接收部件相距一距离，当推动器将门推开时，推动器将弹簧驱动器的力传递到该压力接收部件。这允许即使在大规模生产的情况下也可以精确地观察门闩锁的力状况的预定规范。
17.在一些实施例中，通过关闭先前推开的门，阻挡构件移可以移动回到阻挡位置。这使得在门已被自动推开后，通过随后手动关闭门，可以将推动器转换到缩回位置，在所述缩回位置，由于阻挡构件的阻挡，所述推动器保持在该缩回位置，并且如果门随后被用户再次手动打开，所述推动器不会被弹簧驱动器的力再次向前驱动。每次用户希望将各个餐具放入洗碗机时，用户打开门，可选地拉出位于洗碗容器中的餐具篮，将餐具放入所述餐具篮中，将餐具篮推回并再次关上门。在机器完全装满并且用户开始运行新程序之前，此操作可以重复数次。有利的是，每次用手打开门时推动器不会被弹簧驱动器从缩回位置移动到推进位置。这可以通过关闭先前推开的门来实现阻挡构件到阻挡位置的返回来防止。然后保持阻挡构件对推动器的阻挡，直到闩锁开启器机构再次被激活。
18.在一些实施例中，作为门被推开的结果，推动器移动到推进位置，在该推进位置，推动器在家用电器的操作者的触及范围内。另一方面，在阻挡构件的阻挡位置，推动器可以固定在推动器不在操作者的触及范围内的缩回位置。在缩回位置，例如，推动器被布置成使得该推动器充分凹陷，使得当用户装载或卸载家用电器时，推动器不在用户的手的触及范围内。
19.在一些实施例中，当闩锁开启器机构在门关闭的情况下从停用位置沿朝向启用位置的方向移位时，闩锁开启器机构以施力方式作用在门闩锁的部件上。例如，在门闩锁配置有相对于彼此可移动的一对弹簧偏压的闩锁臂的情况下(如例如在de 10 2012 016 541 a1或de 10 2011 011 662 a1中所公开的)，闩锁开启器机构在被激活时可以作用在一个或两个闩锁臂上。在这样的实施例中，根据所述闩锁开启机构从停用位置沿朝向启用位置的方向的位移，阻挡构件可以能够被闩锁开启器机构从阻挡位置推动到释放位置，其中阻挡构件在释放位置允许闩锁开启器机构移位回到停用位置。例如，闩锁开启器机构可以具有被布置成是可移动的闩锁开启器部件，该闩锁开启器部件具有控制斜面，所述控制斜面以与其移动方向成一角度的方式延伸，以用于控制阻挡构件的位置。
20.在其他实施例中，当闩锁开启器机构在门关闭的情况下从停用位置沿朝向启用位置的方向移位时，闩锁开启器机构可以以施加力的方式作用在推动器上。在这些实施例中，闩锁开启器机构间接克服门闩锁的阻力工作，这是因为所述闩锁开启器机构不通过物理接触直接作用在门闩锁的部件上，而是通过在包含推动器的力传递路径中的力传递来启动门的打开。阻挡构件由此能够通过由闩锁开启器机构在推动器上施加力而从阻挡位置被推动到释放位置。
21.在一些实施例中，阻挡构件具有或包括可线性移动的滑块部件，特别是可在垂直于推动器的移动方向的方向上在阻挡位置与释放位置之间移位的滑块部件。在其他实施例中，阻挡构件是或包括枢转部件或旋转部件。
22.例如，阻挡构件可以处于将阻挡构件偏压到阻挡位置的弹簧偏压之下。在一些实施例中，阻挡构件还可以在释放位置中处于弹簧偏压之下，该弹簧偏压对阻挡构件偏压以防止离开释放位置。因此，阻挡构件可以以单稳态或双稳态方式被弹簧偏压。
23.在一些实施例中，联接组件设置在闩锁开启器机构与弹簧驱动器之间，以便在门关闭的情况下根据闩锁开启器机构从停用位置沿朝向启用位置的方向的位移来建立或增加弹簧驱动器的弹簧张力。联接组件包括例如张紧操作杆，该张紧操作杆可围绕操作杆轴线枢转，并且可以在相对靠近轴线的点处在运动方面与闩锁开启器机构联接，并且可以在距离轴线相对较远的点处作用在弹簧驱动器上。在相对远离轴线的点的区域中，张紧操作杆可以在运动方面与支撑构件联接，该支撑构件被布置成可在与推动器相同的移动方向上线性移动，其中弹簧驱动器的驱动弹簧被支撑在支撑构件与推动器之间。替代地，可以设想，弹簧驱动器的驱动弹簧被直接支撑在张紧操作杆上，而无需置入单独的支撑构件。
24.一些实施例规定，门闩锁包括关闭机构，该关闭机构被布置成可在关闭状态与打开状态之间移位，并且该关闭机构在关闭状态下保持对应体以保持门关闭，在门关闭时，该对应体与关闭机构进行关闭接合，而在打开状态下，关闭机构释放对应体以打开门。关闭机构可以具有例如一对闩锁臂，所述闩锁臂被布置成可相对于彼此移动，如在de 10 2012 016 541 a1或de 10 2011 011 662 a1中所公开的。在这样的实施例中，根据闩锁臂的弹簧偏压的方向(朝向彼此或远离彼此)，对应体可以由根据de 10 2012 016 541 a1的闩锁头或由根据de 10 2011 011 662 a1的形成关闭口的口状体形成。可替代地，关闭机构可以包括旋转夹持器，该旋转夹持器能够根据de 198 37 248 a1用夹持口夹持用作对应体的马镫形腹板。应当理解，本发明不限于关闭机构和对应体的这些示例性构造，并且门闩锁的其他构造在任何时候都是可能的。
25.在一些实施例中，门闩锁还包括关闭弹簧组件，所述关闭弹簧组件提供对关闭机构从关闭状态沿朝向打开状态的方向的位移的阻力。在这样的实施例中，闩锁开启器机构能够克服关闭弹簧组件的阻力通过物理接触从关闭状态在朝向打开状态的方向上推动关闭机构。在一些实施例中，闩锁开启器机构在停用位置与启用位置之间的位移行程至少足以在门关闭时实现关闭机构从关闭状态到打开状态的转换。
26.根据另一方面，本发明提供一种用于家用电器的门的机构，该机构可以独立于致动器驱动的闩锁开启器机构来实施，所述机构包括：用于保持门关闭的门闩锁；推动器，所述推动器被布置成是可移动的，特别是可线性移动的；压力接收器，其中推动器和压力接收器中的一个布置在门上，而推动器和压力接收器中的另一个布置在家用电器的主体上，所述主体以可移动的方式保持门；弹簧驱动器，所述弹簧驱动器用于提供作用在推动器上的弹簧力，并且在已经克服门闩锁的保持关闭作用之后，允许门被推动器推开，其中，为了推开门，推动器被配置成通过在绕过门闩锁的力传递路径中进行物理接触将弹簧力传递给压力接收器，其中当门关闭时，推动器和压力接收器可移动到相对待用位置，在所述相对待用位置，推动器和压力接收器不进行力传递力。
27.推动器和压力接收器的这种不进行力传递的相对位置尤其存在于在推动器与压力接收器之间没有物理接触时，也就是说当推动器和压力接收器被布置成彼此相距一距离时。当推动器和压力接收器相互接触但在推动器与压力接收器之间不传递推动力时，也可能存在不传递力的情况。推动器和压力接收器之间的不传递力的状态(当门关闭时)有助于
遵守关于门闩锁的力条件的预定规范。
28.压力接收器是一主体，推动器将弹簧驱动器的弹簧力传递到该主体以推开门。如果推动器布置在家用电器的主体上(例如，在洗碗机的情况下布置在洗碗容器上)，则压力接收器可以例如由衬板形成，该衬板将门衬在面向主体的门内侧上。
29.在一些实施例中，推动器具有相关联的弹簧加载的缩回构件，所述缩回构件根据门的关闭并且与弹簧驱动器的弹簧作用相反，能够促使推动器脱离与压力接收器的物理接触。缩回构件确保在门已关闭之后推动器与压力接收器相距一距离。
30.在一些实施例中，缩回构件具有用于推动器的阻挡功能，并且被布置成可在阻挡位置与释放位置之间移动。在阻挡位置并且在门关闭的情况下，缩回构件能够将阻挡作用施加在推动器上，使得防止出现推开门所需的弹簧驱动器的松弛。另一方面，在阻挡构件的释放位置，对推动器的阻挡作用被解除。基于门的关闭，缩回构件能够执行从释放位置到阻挡位置的移动，其中，在从释放位置移动到阻挡位置时，所述缩回构件能够对推动器施加缩回行程。通过将缩回构件配置为具有这种阻挡功能，可以确保在门已经关闭之后保持推动器与压力接收器之间的物理距离，这是因为缩回构件根据门的关闭移动到其阻挡位置，并且在阻挡位置中阻挡推动器。在推动器的已经导致门被推开的操作之后，推动器可以通过手动关闭门一次而被进入缩回位置并被锁定在该位置。因此，当门随后被手动打开时，推动器保持处于其缩回位置，并且不会以可能造成伤害的方式突出到用户在其中移动用户的手的空间内，例如以便装载或卸载家用电器。
31.在其他实施例中，弹簧驱动器具有被支撑在推动器与被布置成是可移动的支撑构件之间的驱动弹簧。支撑构件在驱动方面与电控致动器联接，通过该电控致动器，支撑构件可从相对于推动器的相对静止位置移动到相对张紧位置，以便建立或增加驱动器弹簧的弹簧张力。在支撑构件的相对静止位置，在门关闭的情况下，推动器和压力接收器能够呈现相对待用位置。在这些实施例中，当支撑构件处于相对静止位置并且推动器和压力接收器处于相对待用位置时，弹簧驱动器可以没有张力或者已经处于弹簧张力之下。
32.例如，支撑构件可以通过操作杆驱动器与致动器联接。通过适当地配置操作杆驱动器，支撑构件的相对较大的移动行程以及因此弹簧驱动器中的张力的充分建立或增加可以通过致动器的相对较小的致动行程来实现。
33.根据另一方面，本发明提供了一种用于家用电器的门的机构，其中该机构包括：用于保持门关闭的门闩锁，其中，门闩锁包括一对弹簧偏压的闩锁臂，所述闩锁臂被布置成成可在关闭状态与打开状态之间相对于彼此枢转，并且在关闭状态下，所述闩锁臂保持对应体以保持门关闭，所述对应体在门关闭时与闩锁臂形成关闭接合，并且在打开状态下，所述闩锁臂释放对应体以打开门；闩锁开启器机构，所述闩锁开启器机构与闩锁臂机械配合，并且该闩锁开启器机构被配置成当门是关闭的时从停用位置转换到启用位置，从而在朝向打开状态的方向上从关闭状态推动闩锁臂；和蜡马达，所述蜡马达用于驱动闩锁开启器机构。
34.根据又一方面，本发明提供一种用于家用电器的门的机构，所述机构包括：推动器，所述推动器被布置成是可移动的，特别是可线性移动的；作用在推动器上的弹簧驱动器；阻挡构件，所述阻挡构件被布置成是可移动的，其中在阻挡位置中并且在门关闭的情况下，所述阻挡构件能够对推动器施加阻挡作用，使得防止出现推开门所需的弹簧驱动器的松弛；以及电控致动器，所述电控致动器用于将力施加在推动器上以克服阻挡构件对推动
器的阻挡作用。
35.本发明的另一方面提供一种用于家用电器的门的机构，所述机构包括：推动器，所述推动器被布置成是可移动的，特别是可线性移动的；作用在推动器上的弹簧驱动器；阻挡构件，所述阻挡构件被布置成是可移动的，所述阻挡构件被配置为在阻挡位置中并且在门关闭的情况下对推动器施加阻挡作用，使得防止出现推开门所需的弹簧驱动器的松弛；控制构件，所述控制构件被布置成是可移动的，与推动器分离，以用于控制阻挡构件的位置；以及电控致动器，所述电控致动器用于在控制构件上施加力以克服阻挡构件对推动器的阻挡作用。
36.最后，本发明还提供了一种家用洗碗机，包括：界定洗碗室的洗碗容器；门，所述门安装在洗碗容器上，以便可围绕靠近地板的水平枢转轴线枢转；和上述类型的机构。可选地，门不受铰链弹簧组件的作用，所述铰链弹簧组件在打开方向上偏压关闭的门。因此可以省略用于门的这种铰链弹簧组件。即使在没有具有打开作用的铰链弹簧的情况下，也可以通过根据本发明的机构在没有用户帮助的情况下获得门的足够大的打开间隙。
附图说明
37.下面将参照附图更详细地解释本发明，其中：
38.图1以透视图显示了根据示例性实施例的家用洗碗机；
39.图2a示出了根据示例性实施例的适于根据图1的洗碗机的集成式闩锁和开启器模块，其中所述集成式闩锁和开启器模块处于门被关闭且门打开功能停用的状态；
40.图2b以透视图显示了图2a的处于门打开功能激活之后的状态下的闩锁和开启器模块；
41.图2c以透视图显示了在从根据图2b的情况开始门打开功能已被停用之后的情况下图2a的闩锁和开启器模块，但是门仍然打开；
42.图2d以透视图显示了在从根据图2c的情况开始门已经几乎完全关闭之后的情况下图2a的闩锁和开启器模块；
43.图3以透视图显示了图2a的闩锁和开启器模块，但是其中为了清楚起见省略了闩锁和开启器模块的一些内置部件；
44.图4a以与图2a相同的情况和相同的平面视图显示了图2a的闩锁和开启器模块，其中为了清楚起见，未示出门闩锁的闩锁头，但是门打开功能的推动滑块和阻挡滑块的细节被显示得更清楚；
45.图4b以与图4a相同的平面视图和与图4a相同的细节水平显示了在门打开功能激活之后图2a的闩锁和开启器模块；
46.图5示出了在根据图4a的情况下图2a的闩锁和开启器模块的推动滑块和阻挡滑块之间的楔形接合的放大细节；
47.图6显示了图2a的闩锁和开启器模块的推动滑块和阻挡滑块之间的接合的修改的示例；
48.图7以透视图显示了根据另一示例性实施例的集成式闩锁和开启器模块；
49.图8a以透视图显示了根据又一示例性实施例的集成式闩锁和开启器模块；
50.图8b以平面图显示了图8a的闩锁和开启器模块；
51.图9a以透视图显示了根据示例性实施例的处于停用状态的门开启器模块；以及
52.图9b以透视图显示了激活之后的图9a的门开启器模块。
具体实施方式
53.首先参考图1。其中所示的家用洗碗机总体上用10表示。所述洗碗机包括洗碗容器(器具主体)12，该洗碗容器具有容器顶部14和洗碗室16，所述洗碗室在顶部、底部和后部处由洗碗容器12侧向界定，并且在前部处开口，并且一个或多个餐用器皿篮18以及(如果期望的话)用于餐具物品的承载件(例如，餐具抽屉)可以以本身已知的方式被容纳在所述洗碗室16中。门22安装在洗碗容器12上，从而可绕着靠近地板的水平枢转轴线20枢转，其中洗碗室16可以通过门22在前部处被关闭。靠近地板在此表示枢转轴线20靠近立设在地面(地板)上的洗碗容器12的脚部区域延伸。
54.在图1中，门22被显示为处于完全打开的位置，在所述完全打开位置，从站在洗碗机10前面的用户的角度来看，所述门已经被向前向下折叠成大致水平定向。通过向上折叠，门22可以被带到关闭位置，在该关闭位置，所述门相对于其门平面大致竖直定向。24表示用于将门22可枢转地安装在洗碗容器12上的门铰链。门铰链24可以具有相关的铰链弹簧(图1中未详细示出)，所述铰链弹簧至少在门22的一些位置中将弹簧偏压施加在门22上。然而，洗碗机10没有当门22处于关闭位置(即竖直位置)时施加在打开方向上作用的弹簧偏压的铰链弹簧。因此，在能够将门22保持在其关闭位置的门闩锁的保持关闭力已经被克服之后，并且在门密封件(所述门密封件在洗碗容器12的前侧围绕到洗碗室16的访问开口延伸并在关闭门22时被压缩)已经被压缩之后，没有偏压作用在门22上，这将足够强地在没有其他帮助的情况下进一步打开门22，其中所述门密封6件在图1中没有被详细示出，但是在家用洗碗机中通常是常规的。
55.所述门闩锁由两个基本部件，即，闩锁单元26和对应体(counter-body)27组成，所述基本部件在门22关闭时相互接合，以用于保持门22关闭。在图1中，闩锁单元26和对应体27仅被示意性地示出；可能的具体构造将结合其他附图进行解释。在所示的示例中，闩锁单元26在洗碗室16上方和容器顶部14下方的点处布置在洗碗容器12上，而对应体27在远离地板的上门边缘的区域中布置在门22上。可以理解的是，闩锁单元26和对应体27的这种布置模式是示例性的，并且在其他实施例中，闩锁单元26可以布置在门22上，而对应体27可以布置在洗碗容器12上。
56.在门22关闭的情况下，当对应体27卡在闩锁单元26中时，闩锁单元26提供对门22的打开的阻力。希望用手打开门22的用户必须克服该阻力。为此，用户必须手动施加一定的打开力。
57.洗碗机10另外具有自动门打开功能，所述自动门打开功能允许门22至少轻微地打开而无需用户手动干预。由于缺乏具有打开偏压作用的铰链弹簧，洗碗机10的门打开功能不足以简单地克服闩锁单元26的保持关闭作用，这是因为这样在门22与洗碗容器12之间仍然没有足够大的打开间隙。相反，洗碗机10的门打开功能必须被适当地构造为向门22提供一定的移动推动力，在闩锁单元26的保持关闭作用被克服之后，通过该移动推动力，门22被推开所需的量。
58.为了实现门打开功能，洗碗机1 0具有开启器单元28，所述开启器单元在图1中被
示意性地示出，在所示的示例中，该开启器单元布置在洗碗容器12上，并包括推动器(图1中未示出)，可以通过弹簧驱动器将移动推动力施加到所述推动器。在激活开启器单元28时，推动器将由弹簧驱动器提供的推动力传递给压力接收器，该压力接收器在所示的示例中布置在门22上并且例如由门22的内衬板29形成。通过弹簧驱动器松弛时推动器的向前推动，门22被推开。弹簧驱动器的推动力被从推动器传递到门22的力传递路径越过所述保持关闭力在闩锁单元26和对应体27之间被传递的力传递路径。因此，限定了洗碗容器12与门22之间的两个机械平行的力传递路径，一个通过闩锁单元26，而另一个通过开启器单元28。
59.将理解，开启器单元28可以替代地布置在门22上。在这种情况下，洗碗容器12的容器壁的一部分用作压力接收器，例如洗碗容器12的前壁的位于容器顶部14下方但在洗碗室16上方的部分。如果闩锁单元26和开启器单元28两者都布置在洗碗容器12上或两者都布置在门22上，则两个单元26、28可以在结构上集成在共同的闩锁和开启器模块中。然而，当然同样可以将闩锁单元26和开启器单元28设计为彼此分离地安装在洗碗容器12或门22上的单独的结构模块。
60.其他附图显示了提供已解释的门打开功能的各种示例性实施例。对于所有附图，相同的部件或具有相同作用的部件设有相同的附图标记，其中附加的小写字母表示该小写字母是不同的示例性实施例。除非在特定示例性实施例的描述中另有说明，否则参考对这些相同组件或与结合前述示例性实施例所作的评论具有相同作用的部件的解释。
61.现在将参考图2a至图2d以及其中所示的集成式闩锁和开启器模块30的示例性实施例。该闩锁和开启器模块30合并图1的闩锁单元26和开启器单元28的功能。闩锁和开启器模块30的闩锁功能与闩锁头32协作，所述闩锁头32代表图1的对应体27的示例。闩锁和开启器模块30是具有模块壳体34的独立结构单元，其中闩锁和开启器模块30通过该模块壳体34被紧固到上一级部件，例如图1的洗碗容器12。为了保持家用电器的门(例如，图1的门22)关闭，并为门提供自动打开功能，需要与闩锁头32配合的所有机械和机电部件都被容纳在模块壳体34中。为了实现闩锁功能，一对闩锁臂36被容纳在模块壳体34中，以便可绕着相应的臂旋转轴线38旋转。闩锁臂36通过关闭弹簧40在朝向彼此的方向上被偏压。当门关闭时，闩锁臂36在两侧夹住闩锁头32；为了打开门，闩锁臂36必须克服关闭弹簧40的力被推离彼此，以便在闩锁臂36的自由臂末端(标为42)之间形成足够大的间隙，以允许闩锁头32从闩锁臂36的夹持中被释放并在两个闩锁臂36之间移出。闩锁和开启器模块30的这种闩锁功能对应于de 10 2012 016 541a1的图2中所示的闩锁单元24，并在该文档的描述中进行了解释。闩锁臂36形成或者是本公开的含义内的关闭机构的一部分。
62.门的打开是可能的，这是因为用户拉动门，并从而使锁头32不被两个闩锁臂36夹住。除了这种手动打开的可能性之外，闩锁和开启器模块30还提供自动打开功能。为此，闩锁组件30设计有臂撞锤(arm ram)44，该臂撞锤44可经由电控致动器46在线性方向上前后移动。臂撞锤44与致动器46的活塞47(图2b)联接，以用于推拉传递。在根据图2a的情况下，臂撞锤44被显示为处于缩回的停用位置。通过操作可以包括例如蜡马达(wax motor)的致动器46，可以激活臂撞锤44，其中，臂撞锤44与推动器末端48一起在闩锁臂36的两个面向彼此的臂突出部50之间移动，并从而驱动这两个闩锁臂36克服关闭弹簧40的力分开。
63.图2b示出了处于其推进位置(即，启用位置)的臂撞锤44，其中，闩锁臂36在其臂末端42的区域中展开得如此之远，以至于闩锁头32能够在臂末端42之间移出。在本公开的含
义内，臂撞锤44形成闩锁开启器机构或者是闩锁开启器机构的一部分。代替电控蜡马达，致动器46当然也可以包括不同类型的马达，例如电动马达。非马达致动器类型(例如电磁致动器)在本公开的范围内也不被排除。
64.臂撞锤44以机械控制的方式作用于阻挡滑块52的位置上，所述阻挡滑块52能够将推动滑块54固定在图2a所示的缩回位置，并防止所述推动滑块54移动到图2b所示的推进位置。在所示的示例中，推动滑块54a可基本上平行于臂撞锤44的移动方向线性移动，而阻挡滑块52可在基本上垂直于臂撞锤44的移动方向和推动滑块54的移动方向的方向上线性移动。阻挡滑块52占据图2a中的阻挡位置；在该位置中，阻挡滑块52阻止推动滑块54从缩回位置移动到推进位置。通过激活臂撞锤44，阻挡滑块52可以从阻挡位置被推动到释放位置，在该释放位置中，阻挡滑块52对推动滑块54的阻挡被解除。因此，臂撞锤44除了其至少部分地打开闩锁臂36的功能之外还形成用于控制阻挡滑块52的位置的控制构件。在图2b中，阻挡滑块52处于其释放位置。
65.为了控制阻挡滑块52的位置，臂撞锤44设计有形成斜面路径的控制斜面56，该斜面路径与臂撞锤44的移动方向成一角度延伸，并且当臂撞锤44从停用位置被推进到启用位置时，阻挡滑块52沿着该斜面路径以路径-路径随动件接合的方式滑动。阻挡滑块52由此被推向侧面并因此释放推动滑块54。在所示的示例性实施例中，阻挡滑块52设计有倾斜表面57，该倾斜表面以相对于臂撞锤44的移动方向成与所述控制斜面56大致相同的角度延伸。倾斜表面57与臂撞锤44的控制斜面56以楔形表面的方式配合，所述楔形表面在彼此上滑动，以便将臂撞锤44的移动转换成阻挡滑块52的横向移动。
66.在解除推动滑块54的阻挡之后，用作弹簧驱动器并且在所示示例中由螺旋压缩弹簧形成的开启器弹簧58可以通过沿其螺旋轴线展开而放松，并从而向前推动推动滑块54。推动滑块54由此撞击压力接收器，并将打开力传递给该压力接收器，从而将门推开。假设闩锁和开启器模块30布置在图1的洗碗机10的洗碗容器12上，压力接收器是门22的一部分。开启器弹簧58的力传递到压力接收器的力传递路径越过当门关闭时闩锁臂36和闩锁头32之间的力被有效传递的力传递路径。
67.阻挡滑块52处于偏压弹簧60的偏压下，所述偏压弹簧60在朝向根据图2a的阻挡位置的方向上偏压阻挡滑块52。为了将阻挡滑块52从根据图2a的阻挡位置转换到根据图2b的释放位置，因此必须克服偏压弹簧60的偏压作用。一旦推动滑块54在阻挡滑块52的释放位置中已经从根据图2a的缩回位置跳到根据图2b的推进位置，阻挡滑块52就被推动滑块54阻挡以阻止移动回到阻挡位置。只有当推动滑块54被推动(克服开启器弹簧58的作用，其中所述开启器弹簧58被再次张紧)回到根据图2a的缩回位置时，阻挡滑块52才能够在偏压弹簧60的作用下从释放位置返回到阻挡位置。
68.当推动滑块54处于推进位置时推动滑块54对阻挡滑块52的阻挡不会防止臂撞锤44在闩锁和开启器模块30的开启功能激活之后(即，在门已被自动推开之后)能够通过致动器46的操作移动回到其停用位置。然后，闩锁臂36不再被臂撞锤44推开，并且可以在关闭弹簧40的作用下返回到其最靠近的可能静止位置。这种情况如图2c所示。推动滑块54处于其推进位置，并且由于门是打开的，因此闩锁头不在闩锁臂36的触及范围内。臂撞锤44已经移动回到其停用位置，但阻挡滑块52仍然通过推动滑块54被防止返回到其阻挡位置。
69.如果从根据图2c的情况开始，门由用户手动关闭，则推动滑块54通过门的关闭被
推回到缩回位置。阻挡滑块52由此变得自由，并且能够移动回到根据图2a的阻挡位置。由于门的关闭，闩锁头32同时被挤压在闩锁臂36之间。图2d显示了在达到完全关闭的门位置之前不久(也就是说，在闩锁臂36在闩锁头32后面卡合在一起并再次将闩锁头32夹在闩锁臂36之间之前不久)在门的这种关闭操作期间的情况。
70.因为推动滑块54通过这种手动关闭门而被推回到其缩回位置，并且阻挡滑块52因此移动回到其阻挡位置，因此推动滑块54在随后的手动打开门期间被保持阻挡处于根据图2a的缩回位置。因此，在闩锁和开启器模块30的打开功能已经被激活之后，通过关闭门一次，推动滑块54可以再次被固定在其缩回位置。因此，不会妨碍用户在洗碗机区域内工作，以便例如装载或卸载餐具。
71.现在将另外参考图3、图4a、图4b和图5。在这些图中可以看出，另一对配合的楔形表面62、64被形成在阻挡滑块52和推动滑块54上。如果在闩锁和开启器模块30的门打开功能被激活之后门被用户再次关闭时，压力接收器推压推动滑块54。推动滑块54因此被从推进位置在朝向缩回位置的方向上推入到模块壳体34中。开启器弹簧58由此被再次张紧。一旦阻挡滑块52在推动滑块54的向后运动期间不再被推动滑块54保持在释放位置，偏压弹簧60将阻挡滑块52从释放位置推到阻挡位置。在阻挡滑块52的这种移动期间，两个楔形表面62、64相互楔形接合，如图4a所示。楔形接合甚至在阻挡滑块52最终到达其阻挡位置之前发生。在阻挡滑块52的移动路径的随后部分直到阻挡滑块52到达阻挡位置，与由门的关闭移动单独进行的情况相比较，楔形表面62、64的楔形接合使推动滑块54在进入模块壳体34的方向上被稍微更进一步地推动(克服开启器弹簧58的力)。由阻挡滑块52施加在推动滑块54上的这种缩回行程释放了在门关闭时最初仍然存在于推动滑块54和压力接收器之间的物理接触。推动滑块54和压力接收器之间的力传递路径由此被中断。
72.因此，阻挡滑块52同时用作推动滑块54的缩回构件。然而，阻挡滑块52对推动滑块54的缩回作用取决于推动滑块54首先通过门的关闭而移动到阻挡滑块52不再通过推动滑块54被保持在释放位置的位置。偏压弹簧60将被设计成具有足够的强度，使得该偏压弹簧60能够克服开启器弹簧58的力将阻挡滑块52推入到阻挡位置，并因此推动推动滑块54越过最后的路径部分进入停用位置。
73.在根据图6的变形例中，辅助滑块52a没有用于推动滑块54a的缩回功能。然而，推动滑块54a被设计成沿其纵向延伸(与其在缩回位置和推进位置之间的移动方向一致)具有多个闩锁凹部66a，所述闩锁凹部66a允许推动滑块54a在推动滑块54a从推进位置在朝向缩回位置的方向上返回时被逐步锁定。如果推动滑块54a从推进位置开始在朝向缩回位置的方向上被轻微推动直到阻挡滑块52a能够落入到第一锁定凹部66a中，推动滑块54a保持锁定在该位置，即使该推动滑块54a随后在朝向缩回位置的方向上没有被进一步推动。然而，推动滑块54a至少不会移动回到推进位置。如果推动滑块54a随后在朝向缩回位置的方向上被稍微进一步推动直到阻挡滑块52a能够落入到下一个闩锁凹部66a中，则该闩锁凹部66a再次实现推动滑块54a的锁定。如果例如在激活自动门打开功能之后，正在玩耍的小孩靠在门上并因此部分地关闭门，但在达到完全关闭门位置不久前小孩再次离开门，则推动滑块54a的这种连续的多步锁定是有利的。然后，推动滑块54a不会跳回到其推进位置，并突然将门再次推开，这在某些情况下可能涉及对儿童造成伤害的风险。相反，推动滑块54a保持在最后到达的锁定位置。
74.将理解，闩锁凹部66a的数量不限于三个，如图6所示。在一些实施例中，在到达完全缩回位置之前，可以仅实现推动滑块54a的单个锁定位置(在这种情况下，推动滑块54a上的两个锁定突起66a就足够了)，而在其他实施例中，推动滑块54a在到达完全缩回位置之前可以经过两个以上的锁定位置(在这种情况下，四个或更多个锁定凹部66a可以形成在推动滑块54a上)。还将理解，允许推动滑块54a在到达缩回位置之前被锁定的闩锁结构的构型可以不同于具体示出的闩锁凹部66a的形式。特别地，将理解，至少将推动滑块54a锁定在缩回位置的闩锁凹部66a(在图6中，这是所示的三个闩锁凹部66a中的左侧闩锁凹部)可以被适当地配置成实现与图5的楔形表面62、64相当的楔形作用。结合图3、图4a、图4b、图5说明的用于推动滑块54的阻挡滑块52的缩回功能因此可以容易地与结合图6的推动滑块54a在从推进位置到缩回位置的路径上的多级锁定所解释的原理进行组合。
75.在图7的示例性实施例中，螺旋弹簧再次用作开启器弹簧58b以驱动推动滑块54b。然而，这通过绕所述螺旋弹簧的螺旋轴线进行缠绕而被张紧，使得当开启器弹簧58b被释放时，驱动小齿轮68b可以被释放的弹簧能量驱动以绕着螺旋轴线旋转。驱动小齿轮68b与形成在推动滑块54b上的齿70b啮合。为了在开启器弹簧58b中生成足够大的张力，可能需要开启器弹簧58b沿其螺旋轴线的相对较大的长度。当开启器弹簧58b布置成其螺旋轴线大致垂直于推动滑块54b的移动方向(如图7所示)时，闩锁和开启器模块30b仍然可以以相对不复杂的方式被装配到洗碗机的洗碗容器中，这是因为在洗碗容器的容器顶部下方在水平横向方向上可以具有足够的安装空间以将开启器弹簧58b容纳在该安装空间中。
76.在图8a和图8b的示例性实施例中，臂撞锤44c在移动方面与安装在模块壳体34c上的联接操作杆(张紧操作杆)74c联接，从而可绕着操作杆轴线72c枢转。因此，臂撞锤44c的移动伴随着联接操作杆74c的枢转。还可以将支撑构件76c与联接操作杆74c联接，该支撑构件76c也可以被称为张紧滑块，并且平行于推动滑块54c布置，以便可相对于所述推动滑块54c移动。开启器弹簧58c被支撑在推动滑块54c和张紧滑块(支撑构件)76c之间。
77.在图8a、图8b中，两个滑块54c、76c被示出处于相对静止位置，其中两个滑块54c、76c彼此处于限定的最大可能距离，并且开启器弹簧58c处于最小弹簧张紧状态。该状态可以是基本上无张力的状态，或者开启器弹簧58c可以在滑块54c、76c的相对静止位置中已经处于一定的弹簧张力下。滑块54c、76c的限定的最大可能距离可以通过两个滑块54c、76c上的协作止动表面(图中未详细示出)来提供。
78.当臂撞锤44c被驱动时，张紧滑块76c由于经由联接操作杆74c的移动联接而同步移动。如果臂撞锤44c从其停用位置开始被驱动，并且如果门仍然关闭，则张紧滑块76c相对于推动滑块54c移动得更靠近。开启器弹簧58c由此被更大地张紧。然而，在开启器弹簧58c中建立的弹簧张力不能被释放，这是因为推动滑块54c被仍然关闭的门阻止向前跳。可以想象，在臂撞锤44c的停用位置，推动滑块54c已经与压力接收器物理接触。然而，在一些实施例中，在臂撞锤44c的停用位置，推动滑块54c中不与压力接收器物理接触，也就是说，推动滑块54c与压力接收器相距一距离。在这样的实施例中，当臂撞锤44c被激活时，推动滑块54c、开启器弹簧58c和张紧滑块76c的“组”首先共同向前移动，而阻挡滑块76c不会相对更靠近推动滑块54c移动。只有当推动滑块54c撞击压力接收器时，张紧滑块76c才能相对更靠近推动滑块54c移动，这是因为仍然关闭的门防止推动滑块54c的进一步向前移动。由于阻挡滑块76c相对更靠近地移动，因此两个滑块54c、76c从相对静止位置移动到相对张紧位
置。
79.如结合前述示例性实施例所解释的，臂撞锤44c的激活同时使闩锁臂36c被至少部分地强制打开。闩锁臂36c的保持关闭作用因此变得较弱。基于由臂撞锤44c强制打开闩锁臂36c的特定程度，在开启器弹簧58c中已经建立的弹簧张力大到足以将推动滑块54c相对于张紧滑块76c突然推开(进入相对静止位置)，从而将门推开。可能的是，在开启器弹簧58c松弛时，闩锁臂36c还没有被臂撞锤44c打开得足够远，以至于闩锁头(图8a和图8b中未示出)能够移出闩锁臂36c的夹持。然而，在开启器弹簧58c中已经建立的弹簧张力可以大到足以克服闩锁臂36c的保持关闭作用的任何剩余部分。
80.张紧体76c与操作杆轴线72c的距离大于臂撞锤44c与操作杆轴线72c的距离。在所示的示例中，张紧体76c距操作杆轴线72c的距离大约是臂撞锤44c距操作杆轴线72c的距离的两倍多。通过适当地确定臂撞锤44c和张紧体76c的操作杆长度的尺寸，张紧体76c的相当大的行程可以通过臂撞锤44c的相对较小的行程来实现。即使当使用较短行程的蜡马达作为致动器46c时，也可以实现张紧体76c的足够大的行程对张紧开启器弹簧58c的充分张紧。
81.最后，参考图9a和图9b的示例性实施例。其中所示的门开启器模块(总体上标为78d)没有闩锁功能，而是仅提供自动门打开功能。参考图1的洗碗机10，门开启器模块78d例如实现开启器单元28的功能，但不提供闩锁单元26的功能。配备有门开启器模块78d的家用电器然而具有用于保持家用电器的门关闭的闩锁功能。该闩锁功能可以在结构上在单独的闩锁模块(图中未示出细节)中与门开启器模块78d分开实施，所述闩锁模块例如提供图1的洗碗机10的闩锁单元26的功能。单独的闩锁模块可以具有常规配置，例如对应于de 10 2012 016 541 a1的图2中所示的闩锁单元24。
82.门开启器模块78d是具有模块壳体80d的独立结构单元，门开启器模块78d可以通过所述模块壳体80d被紧固到上级部件(例如，图1的洗碗容器12)。用于为家用电器的门(例如，图1的门22)提供自动打开功能的所有必要的机械和机电部件被容纳在模块壳体80d中。
83.在根据图9a的停用状态下，门开启器模块78d的推动滑块54d处于其缩回位置；图9b显示了激活打开功能之后处于其推进位置的推动滑块54d。在门开启器模块78d中，活塞47d由致动器46d驱动，并且在本公开的含义内用作闩锁开启器机构，活塞47d机械地直接作用在推动滑块54d上。致动器46d的强度足以通过驱动活塞47d(并由开启器弹簧58d辅助)来移动推动滑块54d，这与家用器具的闩锁功能的、从根据图9a的缩回位置在朝向根据图9b的推进位置的方向上的保持关闭力相反。这种移动由开启器弹簧58d的力辅助。一旦完全克服闩锁功能的保持关闭作用，由开启器弹簧58d驱动的推动滑块54d会突然向前跳到推进位置，并因此将门推开。
84.为了将推动滑块54d保持在其缩回位置，门开启器模块78d具有旋转构件84d，该旋转构件84d以可旋转的方式安装在模块壳体80d上，并通过弹簧元件82d以双稳态方式被弹簧偏压，所述弹簧元件82d在所示的示例中是支腿弹簧的形式。旋转构件84d用作本公开的含义内的阻挡构件，并且可在图9a所示的阻挡旋转位置与图9b所示的释放旋转位置之间旋转。在两个旋转位置中，旋转构件84d被弹簧元件82d偏压以防止离开所述的旋转位置。因此，从根据图9a的锁定旋转位置开始，必须施加外力，以便将旋转构件84d转换到释放旋转位置。反之亦然。在已经超过弹簧元件82d的卡合点之后，旋转构件84d然后自动卡入到相应的新位置中。
85.旋转构件84d具有夹持结构86d，该夹持结构86d在阻挡旋转位置中与推动滑块54d的适当构造的接合结构88d夹持接合。弹簧元件82d的强度足以固定推动滑块54d以防止在旋转构件84d的阻挡旋转位置中离开缩回位置。因此，当旋转构件84d处于阻挡旋转位置时，开启器弹簧58d的力不足以克服旋转构件84d单独的阻挡作用，也就是说，没有致动器46d的帮助。只有当致动器46被额外操作时，才能克服旋转构件84d的阻挡作用，并且使旋转构件84d旋转到释放旋转位置。在旋转构件84d的这种旋转期间，夹持结构86d与接合结构88d之间的接合被释放，如图9b所示。在图示的示例中，旋转构件84d的夹持结构86d被构造为由两个爪部界定的夹持口，而接合结构88d被构造为进入夹持口的头部件。将理解，夹持结构86d和接合结构88d的这种构造是示例性的，并且可以容易地进行修改。
86.如果门随后被用户手动关闭，则压力接收器将推动滑块54d从根据图9b的推进位置在朝向根据图9a的缩回位置的方向进行推动。因此，推动滑块54d的接合结构88d在到达缩回位置之前会稍微再次与旋转构件84d的夹持结构86d接合。一旦克服了试图将旋转构件84保持在释放旋转位置的弹簧元件82d的偏压作用，旋转构件84d就会突然卡入到锁定旋转位置。推动滑块54d由此被由弹簧元件82d驱动的旋转构件84d主动地推入到缩回位置。在推动滑块54d从推进位置到缩回位置的移动路径的最后部分上的这种主动缩回移动可以用于使推动滑块54d脱离与压力接收器的接触。在门开启器模块78d的停用状态下，并且在门关闭的情况下，推动滑块54d然后与压力接收器相距一距离。