一种煮水饺机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种煮水饺机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，因此机器人被广泛应用于各个领域，为了提升煮水饺的效率，同时会使用到机器人。
3.如授权公告号为cn110575065a的发明所公开的一种煮水饺机器人装置，其虽然避免水饺相互粘连或粘在锅体的内壁上；大大降低了人们的劳动强度，但是该煮水饺机器人在煮完水饺后，搅拌机构的表面会附着水饺残留物，使得工作人员后续不易清理掉，增加了后续的清理难度，为此我们提出一种煮水饺机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种煮水饺机器人，通过设计了洗涤箱、环形水管、喷射管、进水管、筛网、出水管，使得煮水饺机器人在煮完水饺后，工作人员可以快速的将搅拌机构上面附着的水饺残留物清洗掉，保证了煮水饺机器人的卫生较好，同时让客人吃的放心，同时提高了工作人员的清洗效率。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种煮水饺机器人，包括底座，所述底座顶端中部设置有锅体，所述底座顶端一侧设置有竖板，且所述底座顶端另一侧设置有立柱，所述竖板一侧设置有升降机构，所述升降机构一侧设置有横板，所述横板底端一侧设置有搅拌机构，还包括洗涤箱，所述洗涤箱处于搅拌机构外侧，所述洗涤箱将搅拌机构包裹，所述搅拌机构内侧顶端设置有环形水管，所述环形水管内侧环形设置有若干个喷射管，所述洗涤箱内侧底端卡合连接有筛网，所述洗涤箱一侧顶端设置有进水管，所述进水管一端贯穿洗涤箱内壁与环形水管相连通，所述洗涤箱一侧底端设置有出水管，且所述洗涤箱顶端一侧设置有固定件。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件包括连接柱，所述连接柱处于洗涤箱顶端一侧，所述连接柱一侧表面开设有限位槽，所述限位槽内侧活动连接有固定杆，所述固定杆表面套设有限位弹簧，所述限位弹簧同时处于限位槽内侧，所述固定杆一端处于横板内壁开设有固定槽，且所述固定杆另一端设置有拉环。
7.作为本发明的一种优选技术方案，还包括照明件，所述照明件包括电箱，所述电箱处于立柱一侧顶端，所述电箱内侧设置有蓄电池，且所述电箱顶端设置有导线，所述立柱顶端设置有支撑杆，所述支撑杆一侧顶端设置有射灯，且所述导线两端分别与射灯、蓄电池电性连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述喷射管靠近搅拌机构的一端呈四十五度向下倾斜，且所述喷射管与环形水管相连通。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述出水管与洗涤箱连接处设置有密封圈。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述拉环与固定杆为固定连接，且所述拉环表面开设有防滑纹。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述电箱与立柱连接处设置有固定螺丝，所述固定螺丝的数量共设置有两个。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆采用塑料制成，且所述支撑杆的截面呈长条形。
13.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
14.1、通过设计了洗涤箱、环形水管、喷射管、进水管、筛网、出水管，使得煮水饺机器人在煮完水饺后，工作人员可以快速的将搅拌机构上面附着的水饺残留物清洗掉，保证了煮水饺机器人的卫生较好，同时让客人吃的放心，同时提高了工作人员的清洗效率。
15.2、通过设计了连接柱、拉环、固定杆、固定槽、限位槽、限位弹簧，使得工作人员可以将洗涤箱固定在指定位置，便于人员更好地对搅拌机构进行清洗作业，结构简单实用。
16.3、通过设计了照明件，当工作人员在使用机器人煮水饺时，在光线较暗或背光的环境中，依然可以准确的判断水饺的熟透程度，给工作人员提供了良好的工作环境。
附图说明
17.图1为本发明的一种实施例结构示意图；
18.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本发明的洗涤箱立体结构示意图；
20.图4为本发明图1中b处放大结构示意图；
21.其中：1、底座；2、竖板；3、锅体；4、立柱；5、升降机构；6、横板；7、搅拌机构；8、洗涤箱；9、环形水管；10、喷射管；11、进水管；12、筛网；13、出水管；14、连接柱；15、拉环；16、固定杆；17、固定槽；18、限位槽；19、限位弹簧；20、电箱；21、导线；22、支撑杆；23、射灯。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
23.实施例:
24.如图1、图2、图3所示，一种煮水饺机器人，包括底座1，底座1顶端中部设置有锅体3，底座1顶端一侧设置有竖板2，且底座1顶端另一侧设置有立柱4，竖板2一侧设置有升降机构5，升降机构5一侧设置有横板6，横板6底端一侧设置有搅拌机构7，还包括洗涤箱8，洗涤箱8处于搅拌机构7外侧，洗涤箱8将搅拌机构7包裹，搅拌机构7内侧顶端设置有环形水管9，环形水管9内侧环形设置有若干个喷射管10，洗涤箱8内侧底端卡合连接有筛网12，洗涤箱8一侧顶端设置有进水管11，进水管11一端贯穿洗涤箱8内壁与环形水管9相连通，洗涤箱8一侧底端设置有出水管13，且洗涤箱8顶端一侧设置有固定件；固定件包括连接柱14，连接柱
14处于洗涤箱8顶端一侧，连接柱14一侧表面开设有限位槽18，限位槽18内侧活动连接有固定杆16，固定杆16表面套设有限位弹簧19，限位弹簧19同时处于限位槽18内侧，固定杆16一端处于横板6内壁开设有固定槽17，且固定杆16另一端设置有拉环15；
25.当需要对搅拌机构7进行清洗时，首先将拉环15向一侧拉动，拉环15带动固定杆16沿着限位槽18内侧移动，此时限位弹簧19受力收缩，当固定杆16达到合适的位置后，将洗涤箱8从搅拌机构7底端套入，当洗涤箱8将搅拌机构7包裹后，松开拉环15，此时限位弹簧19不受力推动固定杆16回到原来的位置，使得固定杆16一端处于固定槽17内侧卡合，完成固定洗涤箱8的位置，然后进水管11将外界的水引入到环形水管9内部，环形水管9通过喷射管10的作用将水喷射出来，同时将机器人开启，使得搅拌机构7进行转动，此时喷射管10喷射出来的水可以更好地对搅拌机构7表面进行清洗，清洗后的残留物会被筛网12挡住，污水会从出水管13被排走掉，完成操作；现有的煮水饺机器人在煮完水饺后，搅拌机构7的表面会附着水饺残留物，使得工作人员后续不易清理掉，通过设计了洗涤箱8、环形水管9、喷射管10、进水管11、筛网12、出水管13，使得煮水饺机器人在煮完水饺后，工作人员可以快速的将搅拌机构7上面附着的水饺残留物清洗掉，保证了煮水饺机器人的卫生较好，同时让客人吃的放心，同时提高了工作人员的清洗效率，通过设计了连接柱14、拉环15、固定杆16、固定槽17、限位槽18、限位弹簧19，使得工作人员可以将洗涤箱8固定在指定位置，便于人员更好地对搅拌机构7进行清洗作业，结构简单实用。
26.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1、图4所示，还包括照明件，照明件包括电箱20，电箱20处于立柱4一侧顶端，电箱20内侧设置有蓄电池，且电箱20顶端设置有导线21，立柱4顶端设置有支撑杆22，支撑杆22一侧顶端设置有射灯23，且导线21两端分别与射灯23、蓄电池电性连接；
27.通过设计了照明件，当工作人员在使用机器人煮水饺时，在光线较暗或背光的环境中，依然可以准确的判断水饺的熟透程度，给工作人员提供了良好的工作环境。
28.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，喷射管10靠近搅拌机构7的一端呈四十五度向下倾斜，且喷射管10与环形水管9相连通；使得喷射管10喷射出来的水可以更好地将搅拌机构7表面附着的水饺残留物清理干净。
29.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，出水管13与洗涤箱8连接处设置有密封圈，使得清洗后的污水不会从洗涤箱8与出水管13连接处渗透出来。
30.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，拉环15与固定杆16为固定连接，且拉环15表面开设有防滑纹；当人员在拉动拉环15时，可以更好地带动固定杆16移动。
31.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示，电箱20与立柱4连接处设置有固定螺丝，固定螺丝的数量共设置有两个；使得电箱20可以被固定在指定位置，不会掉落。
32.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示，支撑杆22采用塑料制成，且支撑杆22的截面呈长条形；使得支撑杆22的重量较轻，同时减少成本的投入。
33.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。