一种浮动滚刷结构及洗地机的制作方法

1.本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种浮动滚刷结构及洗地机。


背景技术：

2.目前市面上的洗地机，多通过供水系统，将滚刷淋湿，滚刷与地面接触，将地面脏污转移到滚刷表面，再通过滚刷的自转与刮条进行挤压，将滚刷表面的脏污刮到纳污盒处/吸水口，通过吸力电机将污水吸入纳污腔，实现脏污的回收。
3.为了保证刮条对滚刷的清理效果，滚刷与刮条都是固定的过盈量，且两者是硬接触，长时间使用会导致滚刷磨损，从而导致滚刷与刮条过盈量减少而使得滚刷脏污刮不干净，进而导致清洁力下降，降低了滚刷的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术之不足，本发明的目的在于提供一种浮动滚刷结构，其能够自动补偿滚刷的磨损，保证了其与刮条的过盈配合量，从而延长了滚刷的使用寿命。
5.本发明的另一个目的在于提供一种洗地机，其滚刷使用寿命长。
6.本发明的实施例通过以下技术方案实现：
7.一种浮动滚刷结构，包括底盘；轮架，滑动安装于所述底盘；滚刷，转动安装于所述轮架；刮条，安装于所述底盘并与所述滚刷滑动抵接，以及弹性预紧件，安装于所述底盘并作用于所述轮架，以使得所述滚刷抵紧所述刮条并具有朝向刮条的运动趋势。
8.根据一种优选实施方式，所述底盘的下表面开设有安装槽，所述轮架滑动安装于所述安装槽内；所述安装槽的一侧配置有驱动槽，所述安装槽与所述驱动槽之间构成第一隔板；所述第一隔板上开设有限位缺口，所述轮架上配置有固定轴，所述固定轴自限位缺口延伸至所述驱动槽内；所述弹性预紧件设置于所述驱动槽内，并作用于所述固定轴以使得所述轮架在所述安装槽内滑动，从而使得滚刷抵紧所述刮条。
9.根据一种优选实施方式，所述限位缺口包括彼此贯通的第一纵缺口和第一横缺口，其中：所述第一横缺口的延伸方向与所述轮架在所述安装槽内的滑动方向平行；所述固定轴能够通过所述第一纵缺口脱离所述驱动槽；所述第一横缺口的宽度大于所述固定轴的外径。
10.根据一种优选实施方式，所述安装槽的一侧配置有转动槽，所述安装槽与所述转动槽之间构成第二隔板；所述第二隔板上开设有转动缺口，所述轮架上配置有转动轴，所述转动轴转动嵌设于所述转动缺口内；所述转动轴在所述转动缺口内能够沿所述轮架在所述安装槽内的滑动方向滑动。
11.根据一种优选实施方式，所述转动缺口包括彼此贯通的第二纵缺口和第二横缺口；所述第二横缺口为腰型孔，其端面的长度方向与所述轮架在所述安装槽内的滑动方向平行；所述转动轴能够自第二纵缺口脱离所述转动缺口；所述第二横缺口的宽度大于所述转动轴的外径。
12.根据一种优选实施方式，所述转动轴通过所述转动缺口延伸至所述转动槽内；所述转动轴上配置有限位块，所述限位块分布于所述转动槽内并滑动贴合至所述第二隔板；当转动轴在所述第二横缺口内转动或者滑动时，所述限位块至少部分与所述第二隔板滑动贴合。
13.根据一种优选实施方式，所述轮架包括第一架与第二架，所述滚刷转动安装于第一架和第二架之间；所述第二架上配置有支座，所述支座内设置有用于驱动滚刷转动的驱动件；所述支座贯穿所述底盘并与该底盘滑动连接。
14.根据一种优选实施方式，所述底盘的前端开设有容置口，所述第一架设置于所述容置口的一侧，所述第二架设置于所述容置口的另一侧；所述滚刷分布于所述容置口内；所述刮条安装于所述容置口底部。
15.一种洗地机，包括上述的浮动滚刷结构，其中：所述底盘上转动安装有滚轮；所述底盘上配置有气管，该气管的进口端朝向所述滚刷，所述气管的出口端连通至负压设备。
16.根据一种优选实施方式，所述底盘上可拆卸安装有顶盖，所述气管贯穿所述顶盖；所述顶盖罩设至所述滚刷上方。
17.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
18.本发明设置的弹性预紧件始终作用于轮架，使得滚刷与刮条之间保持一定的预紧力，即使得滚刷始终有向刮条移动的运动趋势，当滚刷与刮条长时间配合出现磨损后，弹性预紧件作用于轮架使得滚刷向刮条方向移动从而补偿滚刷的磨损量，保证刮条与滚刷的过盈量达到使用要求，保障了刮条对滚刷的清洁能力，可有效延长滚刷的使用寿命。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例提供的洗地机的第一立体结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的洗地机的第二立体结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的洗地机的仰视结构示意图；
23.图4为图3中a-a截面的剖视图；
24.图5为图3中b-b截面的剖视图；
25.图6为图3中c-c截面的剖视图；
26.图7为本发明实施例提供的洗地机拆除顶盖后的立体结构示意图；
27.图8为本发明实施例提供的洗地机拆除顶盖和滚刷后的立体结构示意图；
28.图9为本发明实施例提供的底盘的仰视结构示意图；
29.图10为图9中d-d截面的剖视图；
30.图11为本发明实施例提供的第一架的立体结构示意图；
31.图12为本发明实施例提供的第二架的立体结构示意图。
32.图标：11、底盘；111、延伸部；112、容置口；113、第一安装槽；114、驱动槽；1141、挂轴；115、转动槽；116、刮条；117、第二安装槽；118、第一隔板；1181、限位缺口；11811、第一纵
缺口；11812、第一横缺口；119、第二隔板；1191、转动缺口；11911、第二纵缺口；11912、第二横缺口；12、滚轮；2、顶盖；31、第一架；311、第一转槽；32、第二架；321、第二转槽；33、滚刷；34、支座；35、固定轴；36、转动轴；361、限位块；4、弹性预紧件；5、驱动件；61、从动轴凸；62、主动轴凸；71、外气管；72、内气管。
具体实施方式
33.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
36.请参照图1至图12，一种洗地机，具有浮动滚刷结构，具体地，浮动滚刷结构包括：底盘11；轮架，滑动安装于底盘11；滚刷33，转动安装于轮架；刮条116，安装于底盘11并与滚刷33滑动抵接，以及弹性预紧件4，安装于底盘11并作用于轮架，以使得滚刷33抵紧刮条116并具有朝向刮条116的运动趋势；弹性预紧件4受到外力作用后可发生弹性形变。本实施例中，弹性预紧件4为弹簧，具体为拉簧，其一端挂设在设置于底盘11上的挂轴1141，另一端挂设在轮架上。这里的刮条116设置于滚刷33与底盘11之间，即刮条116设置于滚刷33在弹性预紧件4作用下的滑动路径上。在使用时，弹性预紧件4始终作用于轮架，使得滚刷33与刮条116之间保持一定的预紧力，即使得滚刷33始终有向刮条116移动的运动趋势，当滚刷33与刮条116长时间配合出现磨损后，弹性预紧件4作用于轮架使得滚刷33向刮条116方向移动从而补偿滚刷33的磨损量，保证刮条116与滚刷33的过盈量达到使用要求，保障了刮条116对滚刷33的清洁能力，可有效延长滚刷33的使用寿命。
37.在其他实施例中，弹性预紧件4也可以是弹性橡胶条等。这里的弹性预紧件4以能够为轮架提供驱动力为准，当滚刷33磨损其能够为轮架提供驱动力使得轮架相对于底盘11滑动从而使得滚刷33靠近刮条116补偿滚刷33磨损量即可，在此不做具体限制。
38.在其他实施例中，弹性预紧件4也可以是电动推杆。具体地，在刮条116上靠近滚刷33一侧设置有压力传感器，实时监测滚刷33与刮条116之间的挤压力，当滚刷33磨损后，挤压力变小至小于压力阈值，此时中央处理器发送信号至电动推杆使其驱动轮架滑动，从而使得滚刷33抵近刮条116直至二者之间的压力恢复至阈值范围内即可。相应地，弹性预紧件4也可以是液压缸或者气缸等。
39.进一步地，如图2、图9和图10所示，底盘11的下表面开设有安装槽，轮架滑动安装于安装槽内；安装槽的一侧配置有驱动槽114，安装槽与驱动槽114之间构成第一隔板118；第一隔板118上开设有限位缺口1181，轮架上配置有固定轴35，固定轴35自限位缺口1181延伸至驱动槽114内；弹性预紧件4设置于驱动槽114内，并作用于固定轴35以使得轮架在安装槽内滑动，从而使得滚刷33抵紧刮条116。
40.具体地，这里的轮架包括第一架31与第二架32，滚刷33转动安装于第一架31和第二架32之间；更进一步地，底盘11的前端开设有容置口112，第一架31设置于容置口112的一侧，第二架32设置于容置口112的另一侧；滚刷33分布于容置口112内；刮条116安装于容置口112底部。本实施例中，安装槽包括与第一架31和第二架32一一对应且适配的第一安装槽113和第二安装槽117。在其他实施例中，第一安装槽113和第二安装槽117的外形可以一致，相应地第一架31和第二架32的外形可以一致。第一安装槽113和第二安装槽117的外形以及第一架31和第二架32的外形可根据产品具体要求适当调整，在此不做具体限制。需要说明的是，第一架31在第一安装槽113内的滑动方向与第二架32在第二安装槽117内的滑动方向平行即可。这里的安装槽对轮架起导向限位的作用。
41.本实施例中，挂轴1141设置于安装槽内，即第一安装槽113和第二安装槽117内均设置有挂轴1141，用于安装弹性预紧件4，配合自限位缺口1181延伸至驱动槽114内的固定轴35实现弹性预紧件4的固定装配。这里的固定轴35在第一架31和第二架32上均有设置。本实施例中，限位缺口1181的宽度大于固定轴35的外径，以使得轮架在安装槽内的滑动不受限位缺口1181的干涉；同时，这里的限位缺口1181又为轮架在安装槽内的滑动距离，即滚刷33相对于刮条116的调节距离做了限定。具体地，当固定轴35在限位缺口1181内滑动并在滑动方向上抵接至限位缺口1181内壁时，轮架便不能继续在安装槽内滑动。
42.进一步地，如图3、图4、图5、图9和图10所示，限位缺口1181包括彼此贯通的第一纵缺口11811和第一横缺口11812，其中：第一横缺口11812的延伸方向与轮架在安装槽内的滑动方向平行；固定轴35能够通过第一纵缺口11811脱离驱动槽114；第一横缺口11812的宽度大于固定轴35的外径。进一步地，安装槽的一侧配置有转动槽115，安装槽与转动槽115之间构成第二隔板119；第二隔板119上开设有转动缺口1191，轮架上配置有转动轴36，转动轴36转动嵌设于转动缺口1191内；转动轴36在转动缺口1191内能够沿轮架在安装槽内的滑动方向滑动。更进一步地，转动缺口1191包括彼此贯通的第二纵缺口11911和第二横缺口11912；第二横缺口11912为腰型孔，其端面的长度方向与轮架在安装槽内的滑动方向平行；转动轴36能够自第二纵缺口11911脱离转动缺口1191。第二横缺口11912的宽度大于转动轴36的外径。
43.本实施例中，第一横缺口11812的宽度方向与第一横缺口11812的延伸方向垂直，并且轮架与安装槽内壁之间具有间隙，从而使得轮架在垂直于地面方向上的支撑力来自于第一横缺口11812和第二横缺口11912。这里的第一横缺口11812的宽度大于固定轴35的外径且第二横缺口11912的宽度大于转动轴36的外径，从而使得轮架在垂直于底盘11方向上具有一定的活动空间，为浮动状态。在使用时，随着滚刷33的磨损，轮架可在自身重力作用下在第一横缺口11812和第二横缺口11912内沿垂直于底盘11方向下移，从而在垂直于底盘11方向补偿滚刷33的磨损，保障了滚刷33与地面的接触量，进而保障了滚刷33对地面的清洁力，有效延长了滚刷33的使用寿命。同时，在使用过程中，如果出现地面不平整(地面上凸)的情况，滚刷33可在此处地面的作用下沿垂直于底盘11方向上移，保障了滚轮12的正常行进，保障了滚刷33清洁力的同时可避免滚刷33卡死。
44.进一步地，如图4和图5所示，转动轴36通过转动缺口1191延伸至转动槽115内；转动轴36上配置有限位块361，限位块361分布于转动槽115内并滑动贴合至第二隔板119；当转动轴36在第二横缺口11912内转动或者滑动时，限位块361至少部分与第二隔板119滑动
贴合。本实施例中，转动轴36上配置有两个限位块361，两个限位块361在固定轴35与转动轴36连线方向关于转动轴36对称设置，并且二者的顶部最高点均处于同一圆弧上，该圆弧的圆心处于转动轴36的中轴线上。该圆弧所在圆的直径大于第二横缺口11912的长度，从而使得两个限位块361能够在转动轴36轴向对该转动轴36进行限位，以防止其脱离第二横缺口11912。
45.本实施例中，第一纵缺口11811的宽度略大于固定轴35的直径，第二纵缺口11911的宽度略大于转动轴36的直径。在正常使用过程中，由于滚刷33接触于地面，从而使得其始终受到地面的支撑力，以使得固定轴35在第一横缺口11812内处于远离第一纵缺口11811的一侧，转动轴36在第二横缺口11912内处于远离第二纵缺口11911的一侧。当需要拆卸滚刷33时，用户可把持滚刷33拉伸弹性预紧件4使得固定轴35在第一横缺口11812内滑动至于第一纵缺口11811对其，然后将固定轴35从第一纵缺口11811内取出，随后再将转动轴36从第二纵缺口11911内取出即可完成轮架与滚刷33的拆卸。本实施例中，第一隔板118和第二隔板119为塑料制成，受压时能够产生一定变形，方便固定轴35和转动轴36的拆装。
46.进一步地，如图3和图9所示，第二架32上配置有支座34，支座34内设置有用于驱动滚刷33转动的驱动件5；支座34贯穿底盘11并与该底盘11滑动连接。这里的底盘11上配置有与第二安装槽117连通的安装缺口，用于容置支座34。底盘11上安装缺口一侧同样配置有转动槽115，支座34上靠近该转动槽115一侧配置有转动轴36，这里的转动轴36与设置于第二架32上的转动轴36同轴。具体地，如图7、图8、图11和图12所示，第一架31上配置有第一转槽311，用于转动安装从动轴凸61，第二架32上配置有第二转槽321，用于转动安装主动轴凸62。在使用时，滚刷33的一端安装至主动轴凸62，另一端安装至从动轴凸61，驱动件5与主动轴凸62传动连接。驱动件5驱动主动轴凸62转动，从而使得滚刷33转动。这里将驱动件5安装在第二架32上，可增加轮架的重量，使得在使用过程中，滚刷33能够更好地与地面贴合。本实施例中，驱动件5为电机。驱动件5通过同步带传动连接至主动轴凸62。
47.进一步地，洗地机还包括在底盘11上转动安装的滚轮12；底盘11上配置有气管，该气管的进口端朝向滚刷33，气管的出口端连通至负压设备。具体地，底盘11上与滚刷33相反侧设置有延伸部111，滚轮12转动安装至延伸部111。更进一步地，底盘11上可拆卸安装有顶盖2，气管贯穿顶盖2；顶盖2罩设至滚刷33上方。本实施例中，顶盖2与底盘11之间形成工作空间，气管包括内气管72与外气管71，内气管72设置于工作空间内且朝向滚刷33分布，外气管71延伸至顶盖2外，其内端连通至内气管72。外接的负压设备用于在内气管72朝向滚刷33的端部产生负压，从而将刮条116从滚刷33上刮除的污水吸收至污水箱。负压设备可以为气泵。
48.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。