改进的摇摆床腿的制作方法

改进的摇摆床腿
1.本发明涉及改进的摇摆床腿，具体的说，涉及在水平面内传递振荡或往复运动的改进的摇摆床腿。


背景技术：

2.众所周知，已有一个或多个动力摇摆支腿或滑块，可以前后摆动，并且可以放在常规床体的支腿下方，例如，用于传递摇摆运动。
3.国际公布的专利申请wo 2018/083153 a1中公开了这种布置的一个实例。在公开的布置中，至少有两个运动传递支腿连接到床体上，以传递往复运动。运动传递支腿包括一个电机，用于驱动滑杆上的移动块，所述移动块通过支架或类似部件连接到床体上。移动块悬挂在电机上方，两者通过蜗轮减速器或正时带轮齿轮减速器连接，减速器用于降低电机的转速，同时增大扭矩。
4.由于机械复杂性，wo 2018/083153中公开的布置制造起来可能很复杂。这也意味着可能需要维护来确保产品性能最佳。悬挂在电机上方的移动块提供了一个高腿，可能对某些床型有用，但对于所有床型来说可能并不理想，特别是那些通常较低或特别重的床体。
5.机械减速器增加了噪音源和振动源，特别是如果维护不当，这可能意味着摇摆床使用者无法入睡或睡不安稳。
6.本发明的目的是减少或基本消除上述问题。


技术实现要素：

7.本发明一方面提供了一种向摇摆床传递振荡或往复直线运动的运动传递支腿，所述支腿包括底座、与底座隔开且相对于底座做直线运动以便向摇摆床传递振荡或往复运动的上表面、用于驱动上表面运动的伺服电机、用于确定伺服电机转动位置或上表面位置的位置感应装置，以及基于所述位置感应装置的数据控制所述伺服电机的电机控制器。
8.使用通过位置感应装置控制的伺服电机是非常有利的，因为它低速高扭矩运行，降低了可闻噪声和振动。由于没有涡轮或滑轮减速器，所以还具有降低维护要求和提高可靠性的额外优势。运动诱导支腿可以看作是摇摆支腿或摇臂式支腿。
9.直线运动可以看作是水平面内的前后平移运动。
10.所述伺服电机可以是无刷电机。所述伺服电机也可以是有刷电机。
11.所述位置感应装置可以包括设置在伺服电机的转子或轴上的旋转编码器。所述旋转编码器可以是光学或磁性编码器。
12.有利的是，所述旋转编码器为电机的低速和高扭矩传递提供了精确定位。
13.所述位置感应装置可以包括用于编码上表面位置的线性编码器。
14.线性编码器的设置，无论是单独使用还是与其他装置（如旋转编码器）组合使用，都可以为低速和高扭矩传递提供精确的定位。另一个优点是提高多个运动传递支腿之间的同步性。与旋转编码器组合使用时，还有一个优点是可以用作安全系统的一部分，以确定电机转动与上表面运动之间的偏差。
15.可以设置直线运动组件，用于将电机轴的转动转换成上表面的直线运动。
16.所述直线运动组件可以包括螺杆，如导螺杆，旋转耦接至伺服电机轴。所述螺杆可以耦接至上表面。螺杆的端部可以耦接到电机轴的端部。
17.将螺杆旋转耦接至伺服电机轴，特别是在耦接两端时，降低了运动传递支腿的高度。还有一个优点是降低或消除对齿轮或滑轮的需求，减少了噪音和振动，同时提高了可靠性。
18.螺杆的端部可与伺服电机轴的端部对准。螺杆可以与伺服电机轴大致在同一条轴线上对准。也就是说，螺杆和伺服电机轴可以是同轴的。
19.通过使螺杆端部和电机轴对准来降低运动传递支腿的高度，使它们基本上设置在相同的轴线上，即同轴。
20.可以设置一种柔性联轴器。柔性联轴器可以将螺杆的一端耦接至伺服电机轴的一端。
21.柔性联轴器可以提供一种处理角偏差、偏心和/或轴偏差的方法。
22.由于不需要精确对准，所以柔性联轴器允许螺杆和电机轴对准时存在偏差，减少了制造费用。随着时间的推移，杆和轴之间的对准可能会发生移位，因此还具有提高可靠性的优点。
23.所述直线运动组件可以包括一个活动滑架。所述活动滑架可以活动设置在螺杆上。活动滑架可以耦接至上表面。或者，上表面可以设置在活动滑架中。活动滑架可以包括容纳螺杆的螺纹孔。
24.活动滑架可以包括线性滑块组件。所述线性滑块组件可以与螺杆平行设置。所述线性滑块组件可包括耦接至活动滑架的第一滑块元件和设置在底座上的第二滑块元件。所述第二滑块元件为导轨，所述第一滑块元件为导轨上接纳的活动块。
25.所述线性滑块组件支撑所述活动滑架，并确保重量从床体转移到运动传递支腿的底座上。这样，运动传递支腿可以支撑更重的床体，因为每条支腿都可以承受更大的重量。
26.线性滑块组件还可以称为线性支承组件。
27.所述线性编码器可以设置在进行直线运动的运动传递支腿的一个部件上。所述线性编码器可以设置在线性滑块组件上。所述线性编码器可以设置在活动滑架上。所述线性编码器可以设置在上表面上。将线性编码器设置在直线运动的组件上的优点已在上面进行了进一步的介绍。
28.电机控制器可以配置成使用变频驱动控制。所述电机控制器可以配置成使用磁场定向控制，也称为矢量控制。
29.所述电机控制器可以使用位置感应装置的数据来确定电机的位置。所述电机控制器可以根据已确定的电机位置与期望的运动或位置路径之间的比较来控制电机。可以从中央控制集线器接收所述期望的运动或位置路径。
30.当电机停止转动时，例如正常关机，所述电机控制器可以将位置数据存储在诸如flash或eeprom等永久存储器中。所述位置数据可以指示所述旋转编码器的位置。所述位置数据可以指示所述线性编码器的位置。一旦电机控制器启动，就可以检索存储在永久存储器中的位置数据。
31.将这些数据存储在永久存储器中意味着不需要确定上表面运动路径的端点，即不
需要重新校准上表面的位置或运动路径的范围或长度。
32.另一个好处是，在某些实施例中需要旋转编码器的位置数据来推导电机相电流。
33.在旋转编码器的位置数据未知的情况下，可以将电机控制器配置成在迭代过程中通过电机定子绕组注入电流，以确定相对于电机定子绕组的电机转子位置。
34.通过迭代过程，可以确定瞬时转子定子相对位置，即，启动时转子相对于定子的初始位置，而无需位置感应装置（如旋转编码器）的位置数据。
35.因为正常运行时注入电机绕组的电流使用根据瞬时转子定子相对位置推导的相位，所以这就确保了电机可以从启动开始运行。
36.所述电机控制器可以包括用于接收和/或向中央控制集线器或者向相同或相似的运动传递支腿发送数据的通信装置。
37.所述通信装置允许数据和信息共享。这使得多个运动传递支腿之间的运动可以同步。
38.所述通信装置可以包括有线通信装置。所述通信装置可以包括无线通信装置。
39.基座和上表面基本平行。上表面可以与底座隔开。
40.可以设置床体安装支架。所述床体安装支架可以活动耦接至上表面。所述床体安装支架可以将运动传递支腿耦接至摇摆床的床架或床腿。
41.可以在床体安装支架内设置床体耦合装置。所述床体耦合装置可以提供用于耦接到标准床架或床腿的耦合装置，例如，螺孔可用于耦接到实木床架或床腿。在其他实例中，可以提供卡箍、夹具或类似部件，用于耦接到金属床架或床腿，特别是空心床架或床腿。
42.可以设置活动护罩。所述活动护罩可大体上包围所述运动传递支腿的至少部分部件。所述上表面可以设置在所述活动护罩中，即所述上表面可以是所述活动护罩的一个面。
43.可以设置安全系统。所述安全系统可以配置成监测运动传递支腿的意外运行。所述安全系统可以配置成基于运动传递支腿的意外运行产生警告信号。该警告信号可以发送到中央控制集线器。所述安全系统可以设置在运动传递支腿中。所述电机控制器可以包括所述安全系统。
44.所述安全系统可以配置成监测电机运动与上表面之间的解耦。所述安全系统可以配置成由于确定所述电机的运动与上表面之间的解耦而产生解耦警告信号。该解耦警告信号可以用于关闭运动传递支腿。
45.解耦可以通过上表面的预期位置和实际位置之间的差异来表示。这可能是尽管电机转动但没有直线运动时完全解耦的结果，也可能是存在一些直线运动，但没有预期那么多时部分解耦的结果。
46.解耦判定可以基于位置感应装置的数据。解耦判定可以基于旋转编码器和/或线性编码器的数据。解耦判定可以基于被监测的电机电流和旋转编码器的数据。
47.安全系统可以配置成监测过度的直线运动。也就是说，安全系统可以配置成监测运动路径长度以外的直线运动。安全系统可以配置成由于确定上表面或其他直线运动部件的过度直线运动而产生过度直线运动警告信号。所述过度直线运动警告信号可用于关闭运动传递支腿。
48.过度直线运动的判定可以基于传感器的数据。
49.过度直线运动的判定可以基于开关。
50.所述安全系统可以包括至少两个用于判定过度直线运动的开关。所述开关优选光学开关。
51.每个开关都对应一个触发装置，如法兰、叶片或类似部件，用于启动开关。优选地，所述触发装置可以配置成中断所述光学开关的光路。
52.开关可以朝向直线运动部件（如上表面、活动滑架、滑块组件等）运动路径的端点设置。光学开关可以设置在第二滑块元件的端部附近。在这些实施例中，由于开关相对于直线运动部件处于固定位置，因此可以视为固定开关。
53.触发装置可以设置在直线运动部件（如上表面、活动滑架、滑块组件等）上。优选地，叶片或法兰从第一滑块元件的每个端部伸出。在具有固定开关的实施例中，所述触发装置随直线运动部件移动，所以可以视为活动触发装置。
54.在其他实施例中，开关可以设置在直线运动部件（如上表面、活动滑架、滑块组件等）上。优选地，光学开关可以设置在第一滑块元件的端部。在这些实施例中，由于开关随直线运动部件移动，因此可以视为活动开关。
55.在具有活动开关的实施例中，触发装置可以设置为朝向直线运动部件的运动路径的端点。优选的，叶片或法兰设置在第二滑块元件附近，并且延伸到所述活动开关的路径中。在这些实施例中，由于触发装置相对于运动部件处于固定位置，因此可以视为固定触发装置。
56.所述开关中的至少一个可以设置在与所述电机控制器相同的一侧。也就是说，至少有一个开关可以接近电机控制器。这样减少了连接线的长度。
57.优选地，直线运动部件（如上表面、滑块组件、活动滑架等）在正常运行期间被约束在两个预定点之间移动。当沿直线运动的部件经过预定点时，可以认为发生了过度直线运动。在将所述运动传递支腿提供给用户之前设置所述预定点。
58.所述开关的位置可以使其仅在部件经过预定点时才被启动。也就是说，在运动传递支腿正常运行期间，开关没有启动。
59.能够监测过度直线运动可以确保如果上表面将要移出运动路径，则可以将其停止，然后使其与系统中的其他支腿同步。安全系统是很有益的，因为它可以及早发现问题，从而防止设备进一步损坏。
60.可以设置应急供电系统。所述应急供电系统可以配置成在主接线或中央控制集线器断电时向运动传递支腿供电。所述应急供电系统可以在短时间内临时供电，这种短时间的临时供电足以使电机控制器将位置数据和/或其他数据存储在永久存储器中。
61.所述应急电源可以包括储能装置，如电容器或电池。
62.所述储能装置可以设置在运动传递支腿和/或中央控制集线器内。所述应急供电系统可以包括电机控制器中设置的电路。所述应急供电系统可以包括中央控制集线器内设置的电路。
63.有利的是，所述应急电源提供了充足的电力，以便在断电时将相关数据存储在存储器中。相关数据可以是位置数据，例如电机的位置和/或上表面的位置或指示上表面位置的另一个部件的位置。这就保证了提供操作电源时运动传递支腿具有准确的位置信息。
64.本发明另一方面可以提供运动传递系统，该系统包括多个运动传递支腿。所述运动传递支腿可以基于本发明的任何其他方面。
65.所述系统可以包括中央控制集线器。所述中央控制集线器可以连接到每个运动传递支腿。所述中央控制集线器可以包括通信装置。所述通信装置可以是有线的和/或无线的。所述中央控制集线器可以使所述运动传递支腿的直线运动同步。所述中央控制集线器可以为运动传递支腿提供电力，在这种情况下，它可以是一个中央控制和电力集线器。
66.所述中央控制集线器可以生成一条通向运动传递支腿的期望的运动或位置路径。
67.其中，运动传递支腿包括安全系统，所述中央控制集线器可在接收到至少一个运动传递支腿的警告信号后生成关机信号。该关机信号可以传递给每个运动传递支腿。
68.本发明另一方面提供了用于改装床体的零件套件，该零件套件包括多个运动传递支腿。所述运动传递支腿可以基于本发明的任何其他方面。
69.通过使用所述零件套件改造多个运动传递支腿，可以将现有的床转变成摇摆床，可以连接到每个运动传递支腿的中央控制集线器可以设置在零件套件中。所述中央控制集线器可以包括如上所述的相同功能。
70.本发明另一方面提供了一种摇摆床，包括固定连接到床架的多个运动传递支腿。
71.所述运动传递支腿可以基于本发明的任何其他方面。
72.具有运动传递支腿的预制摇摆床消除了将运动传递支腿改造到现有床体上的复杂性。
73.本发明另一方面提供了一种向摇摆床传递水平面内的振荡或往复摇摆运动的运动传递支腿，包括底座以及相对于底座可移动的上表面，这种移动由连接到电机转子的位置编码器所控制的伺服电机驱动。
74.本发明另一方面提供了一种运动传递支腿的校准方法，所述运动传递支腿包括通过运动路径相对于底座可移动的上表面、用于通过运动路径驱动上表面运动的电机、用于控制所述电机的电机控制器，以及定位系统，所述方法包括以下步骤：操作电机以通过运动路径驱动上表面，直至定位系统确定运动路径的端点，将与端点相关的位置数据存储在所述电机控制器中。本方法中的运动传递支腿可以是任何其他方面的运动传递支腿。
75.这是有利的，因为它确定了上表面的位置以及运动路径的范围或长度，这对于新制造的运动传递支腿特别有用。这种方法还可以在需要时校准现有的运动传递支腿。
76.所述定位系统可以是上述安全系统，优选配置成监测过度直线运动的安全系统。这一方面的定位系统可包括两个光学开关。
附图说明
77.为了更好地理解本发明，并且更清楚地说明如何付诸实施，现仅以实例方式参考附图，其中：图1是本发明的运动传递支腿上安装的双人床透视图；图2是图1的运动传递支腿上安装的双人床的透明透视图；图3是四个运动传递支腿通过中央集线器线缆连接在一起形成一组床的透视图；以及图4~图9是运动传递支腿的一个实例的透视图，为了显示内部构件，其中部分零件已拆除。
78.优选实施例说明
首先参考图1和图2，摇摆床通常用10表示。
79.四个运动传递支腿100设置在床架12的拐角处，每个运动传递支腿都设置到一个拐角上。图1中，只有三个运动传递支腿100可见，但在图2和图3中可以更容易地看到。运动传递支腿100将在下文进行进一步更详细的讨论。
80.运动传递支腿100包括在使用中与地板接触的地板承重底座和至少一个耦接到床架的活动部件。
81.可以通过将运动传递支腿100改造成现有床体或典型床体的床架12来制造摇摆床10。这将包括拆除现有床体附带的支腿，并在床架12的下侧面安装运动传递支腿100的活动部件。
82.在其他实施例中，摇摆床10可以配有已经固定在床架上的运动传递支腿100。
83.使用上表面时，优选地，四个运动传递支腿100的安装支架（稍后介绍）将以一种振荡或往复直线的方式来回移动，如图3中的箭头13所示。由于运动传递支腿100通过活动上表面与床架12相连，所以摇摆床10将在水平面内来回摆动或往复运动，也就是说它将进行直线运动，这可以通过箭头14看出。
84.提供了一种中央集线器200，用于控制运动传递支腿100并向其供电，这可以在图2和图3中更容易看到。中央控制集线器200通过线缆202连接至运动传递支腿100。所述线缆202用于数据通信和供电。
85.在本实施例中，中央集线器200接收运动传递支腿100的数据和/或信号。中央集线器可以向运动传递支腿100发送指令、信号、数据和/或信息。中央集线器200可以配置成使支腿100的运动同步。
86.参照图4~图9，更详细地展示了运动传递支腿100。
87.提供了一种用于支撑在地板上的底座102。所述底座102优选长方形。
88.用于容纳诸如螺栓或螺钉等固定件的孔103贯穿底座102，同时提供了一种安装部件的方式。
89.电机104，优选无刷伺服电机，通过支架或类似部件安装到底座102上。电机轴部分沿底座102的纵向长度从电机本体伸出。电机轴在图中不可见。
90.旋转编码器连接在电机本体内的电机轴上。在其他实施例中，旋转编码器可以设置在其他位置。
91.电机控制器（未示出）连接到旋转编码器上。电机控制器根据旋转编码器的位置数据控制电机的转速。
92.电机控制器还根据从控制集线器200接收到的期望的运动或位置路径来控制电机的转速。
93.在一些实施例中，电机控制器包括永久存储器，用于在运动传递支腿100断电时存储数据，特别是位置数据。在一些实施例中，可以设置一种应急电源存储装置，以便在意外断电的情况下，电机控制器能够将所需的数据存储在永久存储器中。电源存储装置可以是一个小电池或电容器，为短时间内（例如1秒）存储位置数据提供足够的电源。
94.提供了柔性联轴器105，用于将电机轴旋转耦接到导螺杆上。
95.柔性联轴器105包括具有螺纹紧固件的第一端面耦合器、具有螺纹紧固件的第二端面耦合器和允许第一和第二端面耦合器不对齐的灵活中心位置。
96.提供了导螺杆106，其螺纹部分至少部分沿其本体的纵向长度延伸。在导螺杆106的一端设有非螺纹部分和耦合部分。所述耦合部分107包括具有基本平坦表面的楔形，用于与螺纹紧固件啮合。导螺杆的另一端设有本地的非螺纹部分。
97.导螺杆106的耦合部分插入柔性联轴器105的第一端面耦合器中。第一端面耦合器中的螺纹紧固件拧紧，并且与楔形的基本平坦表面且啮合。
98.所述电机轴的一端插入所述第二端面耦合器，拧紧所述螺纹紧固件以固定所述电机轴，优选固定到所述电机轴上的楔形位置。
99.电机轴的端部与导螺杆的端部基本上布置在同一轴线上，也就是说，它们基本上是同心的，并用柔性联轴器105隔开。
100.导螺杆安装支架108安装在底座102上。所述导螺杆安装支架108包括一个通孔，其内设有轴承。所述导螺杆106的位置可以使所述非螺纹部分设置到所述导螺杆安装支架108的轴承上。
101.活动滑架110耦接至导螺杆106。所述活动滑架包括设置在导螺杆106上的螺母112和可拆卸地耦接至所述螺母112的活动块114。
102.使用中，电机104的轴转动，带动导螺杆106转动。导螺杆106转动时，活动滑架沿导螺杆的螺纹部分直线运动。
103.导螺杆106的每侧都设有两个线性滑块组件116。所述线性滑块组件116具有第一元件，采用成型导杆118的形式，该成型导杆118安装在底座102上，以及第二元件，采用滑块120的形式。滑块120包括一个形状和尺寸都可以容纳成型导杆118的凹槽。所述滑块120的上表面包括用于将所述滑块耦接至所述活动滑架110的活动块114的耦合装置。
104.在一些实施例中，线性编码器设置到至少一个线性滑块组件116上。在这些实施例中，所述线性编码器与电机控制器连接，用于确定滑块120的线性位置，从而推断耦接到床架的活动上表面的位置。
105.外壁122从底座102的表面伸出。所述外壁122包围电机、导螺杆、线性滑块组件和多个其他部件。法兰123从外壁122的一侧向内延伸。法兰上设有切口，使活动块114能够直线运动。
106.在本实施例中，外壁122的外表面设有连接端口124。所述连接端口124电连接到电机控制器，为中央集线器200和运动传递支腿100之间提供数据连接。
107.在本实施例中，所述连接端口124还用于与电源连接。在其他实施例中，可以设置单独的电源连接器。在包括无线通信装置的实施例中，连接端口可作为电源连接端口使用。
108.提供了一种活动护罩126。所述活动护罩126包括基本平坦的上表面127和从上表面127周边边缘垂下的外壁128。所述外壁128中设有切口129，以便活动护罩126在直线运动的整个范围或长度内不会接触连接到连接端口124的线缆。在本实施例中，活动护罩126没有超过底座102，且在直线运动期间保持在底座102的轨迹内。
109.活动护罩126通过紧固件125（如螺栓）与活动块114连接，贯穿上表面127上的孔。
110.安装时，活动护罩126覆盖整个外壁122。可以在活动护罩126和外壁122的法兰之间设置一个轴承或类似部件。
111.提供了一种床架安装支架130。在本实施例中，床架安装支架130呈基本平坦的板状，具有上表面和下表面。在其他实施例中，床架安装支架130可以不是板状的，可以构造成
适合不同类型的床架。
112.在本实施例中，床架安装支架130基本呈l形。所述安装支架130具有主体部分132以及从主体部分延伸出来的第一和第二部分134。在其他实施例中，安装支架可能呈现不同的形状。当运动传递支腿1230的上表面100安装在床架上时，安装支架130的上表面与床架的表面接触。
113.所述第一和第二部分134设置了尺寸和形状都能够容纳或其他类型紧固件的耦合孔136。耦 合使运动传递支腿100可以通过紧固件牢固地固定在床架上。
114.安装支架130的上表面设有多个安装孔138。所述安装孔的尺寸和形状能够容纳固定件，例如螺栓或其他紧固件。所述安装孔可以使床架安装支架130耦接至活动罩126和活动块114。床架安装支架130的下表面与活动罩126的上表面127接触。
115.在一些实施例中，安全系统设有电机控制器。所述安全系统可配置为能够判定运动传递支腿是否意外运行。例如，安全系统可用于判定部件（如安装支架130）的直线运动与电机轴的旋转运动之间是否存在完全或部分解耦。
116.如果已确定解耦，则电机控制器产生警告信号，通过线缆202传输给中央集线器200。然后，中间控制集线器200可以产生关机信号，传输给所有运动传递支腿100。
117.在一些实施例中，安全系统使用旋转编码器和线性编码器的数据来判定是否存在解耦。在其他实施例中，安全系统使用编码器的数据，再加上电机的监测电值，如电流。
118.安全系统可以配置成判定是否存在过度直线运动。也就是说，安全系统可以判定所述上表面，优选所述支架132，是否已经过到其限定的运动路径长度的端点。安全系统可以利用其他部件（如滑块120、滑架110或护罩126）的直线运动来推断上表面的运动。
119.安全系统包括连接到电机控制器的两个光学开关140。所述光学开关140朝向在线性滑块组件116的一端设置，具体地说，朝向成型导杆118。光学开关140具有两根立柱组成的开关闸门，两根立柱之间设有光路。
120.滑块120的两端设有叶片142或类似的开关触发装置。每个叶片从滑块向光学开关140延伸。所述叶片142通过中断开关闸门中的光路来启动光学开关。
121.在运动传递支腿的正常运行过程中，叶片142不会启动光学开关140。
122.如果光学开关140启动，电机控制器产生警告信号，通过线缆202传输到中央集线器200。然后，中间控制集线器200可以产生关机信号，传输给所有运动传递支腿100。
123.也可用在运动传递支腿的校准方法中使用所述光学开关。现将参照上述讨论的实施例描述该方法，但该方法可适用于其他类型的运动传递支腿。
124.为了校准运动传递支腿100的运动并确定可能的最大直线运动范围，电机104驱动滑架组件110和滑块120，直到叶片142启动光学开关140。光学开关140的启动表明直线运动路径结束。电机控制器记录指示运动路径结束的位置数据。
125.一旦一个端点被记录下来，运动传递支腿100就会经历相同的步骤，但会反转电机104的方向以确定直线路径的另一个端点。
126.在两个端点均已记录的情况下，确定可能的直线运动范围，即最大运动路径长度，并将滑架110移回中心位置，即两端之间的距离大致相等。
127.在本实施例中，运动传递支腿100正常运行时，光学开关140不会被触发。这意味着实际运动路径长度必须小于最大运动路径长度，这样叶片142才不会触发光学开关142。在
本实施例中，实际运动路径长度会比最大运动路径长度小4mm，也就是说两端都有2mm的余量。
128.上述实施例仅以示例的方式提供，在不偏离所附权利要求书所定义的本发明范围的情况下，各种更改和修改对本领域的技术人员是显而易见的。