一种关门到位的反馈装置的制作方法

1.本实用新型涉及配送机械人领域，具体涉及一种关门到位的反馈装置。


背景技术：

2.目前的配送服务机器人容纳其配送物品的舱体一般配有自动开关的电动门。在配送过程中需要开关舱门，这个过程由自动控制技术实现，开关门一般由电机驱动。在关门过程中系统需要得到关门到位的反馈信号从而停止电机的运行。由于零件误差和多次运动后的偏差，关门到位的关键指标-缝隙，总是存在不符合要求的过大偏差，从而导致功能障碍或者外观缺陷。
3.例如，目前通常使用的到位反馈装置一般采用固定的行程开关装置，当门到位后会触发其导通并是系统收到反馈信号。这样的机制对于单开门使用时比较成熟的技术，但是当该技术应用到滑动的双开门上时，会存在如下缺陷：(1)行程开关由其所在一侧的门触发后电机停止，但是另外一侧的门还没有关到位；(2)行程开关还没有由其所在一侧的门触发，电机继续运转，但是另外一侧的门已经到了行程尽头导致电机堵转。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中行程开关装置应用到双开门时产生的一侧门没关到位；或者是一侧门已经到了行程尽头导致的电机堵转的技术缺陷，提供一种磁吸灯轨道安装结构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种关门到位的反馈装置，该关门到位的反馈装置包括：舱体，舱体的上端设置有固定板；双门，双门包括左开门和右开门，左开门与右开门与舱体活动连接；反馈组件，反馈组件与固定板连接，其中，反馈组件包括摆杆与微动开关，摆杆与固定板连接，微动开关设置在摆杆的一端，且位于左开门与右开门之间。
6.在本实用新型提供的关门到位的反馈装置中，还可以具有这样的特征：反馈组件还包括上盖、下盖、转轴以及拉簧，上盖与下盖连接，中间形成空腔。
7.在本实用新型提供的关门到位的反馈装置中，还可以具有这样的特征：摆杆的另一端设置在空腔内。
8.在本实用新型提供的关门到位的反馈装置中，还可以具有这样的特征：摆杆上设置有通孔，转轴穿过通孔，两端分别与上盖、下盖连接，转轴与摆杆转动连接。
9.在本实用新型提供的关门到位的反馈装置中，还可以具有这样的特征：拉簧的一端与摆杆连接，另一端与上盖连接。
10.在本实用新型提供的关门到位的反馈装置中，还可以具有这样的特征：上盖通过螺栓连接的方式与固定板连接。
11.在本实用新型提供的关门到位的反馈装置中，还可以具有这样的特征：双门上设置有接触片，接触片位于双门的顶端。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.在本实用新型的关门到位的反馈装置中，舱体的上端设置有固定板，舱体上活动连接有双门，反馈组件与固定板连接。其中，反馈组件包括摆杆和微动开关，摆杆与固定板连接，微动开关设置在摆杆的一端，且位于双门的左开门和右开门之间。基于上述结构，摆杆上的微动开关可以随摆杆摆动，当左开门、右开门相向滑动完成关门动作时由于摆杆的活动性，门缝自身位置可以有较大的左右范围。因此，微动开关的反馈需要左开门、右开门同时到位才能触发很好地保证了关门到位的同步性，确保了不会有两门挤死而没有触发行程开关或者有一侧门没关到位而导致关门缝隙过大的问题。
14.另外，反馈组件还包括上盖、下盖、转轴和拉簧。上盖与下盖连接，中间形成空腔，摆杆的另一端设置在该空腔内。使得摆杆的另一端能够在该空腔内自由摆动。
15.此外，摆杆上有通孔，转轴穿过该通孔，且两端分别与上盖、下盖连接，这样保证了摆杆能够绕转轴进行自由转动。
16.另外，拉簧的一端与上盖连接，另一端与摆杆连接。该拉簧保证了在摆杆受到外力进行摆动的时候能够在拉簧的作用力下复位。
17.另外，双门上设置有接触片，该接触片位于双门的顶端，在关门到位时能够与微动开关接触，进而触发微动开关。
附图说明
18.图1是本实用新型的实施例中关门到位的反馈装置的结构示意图；
19.图2是图1中a处的放大图；
20.图3是本实用新型的实施例中反馈组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型的实施例中反馈组件的爆炸图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1～4所示，该关门到位的反馈装置应用于进行配送服务的机器人上。该关门到位的反馈装置包括舱体10、双门、以及反馈组件30。
24.舱体10包括内舱以及设置在内舱上的固定板11。内舱用于放置待配送的物品，前端具有开口。固定板11通过螺栓固定在内舱的上方，用于封闭内舱的上端。
25.双门包括左开门21和右开门22。左开门21和右开门22分别与内舱前端的开口的两侧活动连接。左开门21和右开门22外接电机，在电机的驱动下能够在舱体10上滑动完成开关门的动作，实现对内舱的打开和关闭。
26.右开门22的顶端设置有向上延伸的接触片23，该接触片23用于与反馈组件30接触，并触发反馈组件。
27.反馈组件30包括上盖31、下盖32、摆杆33、微动开关34、拉簧35、转轴36。
28.上盖31的边缘设置有螺孔，该螺孔通过螺栓与固定板11固定连接。下盖32与上盖31连接，中间形成空腔。
29.摆杆33的一端设置在空腔内，中部设置有通孔37。转轴36穿过通孔37，两端分别与
上盖31、下盖32连接，使得摆杆33能够绕转轴36转动，而位于空腔内的摆杆33的一端能够在空腔内左右摆动。
30.微动开关34通过螺栓固定设置在摆杆33的另一端，能够随着摆杆33左右摆动。
31.拉簧35的一端与摆杆33连接，一端与上盖31连接，能够在摆杆33受到外力摆动后牵扯摆杆33复位。
32.当左开门21、右开门22相向滑动完成关门动作时，由于摆杆33的活动性，左开门21与右开门22之间的门缝自身位置可以有较大的左右范围。而只有左开门21与右开门22同时到位时，右开门22顶端上的接触片23才能够与微动开关34接触，并触发微动开关34，保证了舱体10关门到位的同步性。
33.根据上述实施例中的关门到位的反馈装置中，舱体的上端设置有固定板，舱体上活动连接有双门，反馈组件与固定板连接。其中，反馈组件包括摆杆和微动开关，摆杆与固定板连接，微动开关设置在摆杆的一端，且位于双门的左开门和右开门之间。基于上述结构，摆杆上的微动开关可以随摆杆摆动，当左开门、右开门相向滑动完成关门动作时由于摆杆的活动性，门缝自身位置可以有较大的左右范围。因此，微动开关的反馈需要左开门、右开门同时到位才能触发很好地保证了关门到位的同步性，确保了不会有两门挤死而没有触发行程开关或者有一侧门没关到位而导致关门缝隙过大的问题。
34.另外，反馈组件还包括上盖、下盖、转轴和拉簧。上盖与下盖连接，中间形成空腔，摆杆的另一端设置在该空腔内。使得摆杆的另一端能够在该空腔内自由摆动。
35.此外，摆杆上有通孔，转轴穿过该通孔，且两端分别与上盖、下盖连接，这样保证了摆杆能够绕转轴进行自由转动。
36.另外，拉簧的一端与上盖连接，另一端与摆杆连接。该拉簧保证了在摆杆受到外力进行摆动的时候能够在拉簧的作用力下复位。
37.另外，双门上设置有接触片，该接触片位于双门的顶端，在关门到位时能够与微动开关接触，进而触发微动开关。
38.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求极其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。