扫地机驱动轮电机的保护结构和扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居设备领域，具体涉及一种扫地机驱动轮电机的保护结构和扫地机。


背景技术：

2.随着人工智能产品的普及，智能家居产品走进千家万户，扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，在房间内自动移动完成地板清理工作。
3.因扫地机都自带驱动装置，扫地机的驱动轮通过驱动电机带动其转动，现有技术中，大都是将驱动轮和驱动电机分别固定安装到扫地机下壳内的，驱动电机容易受到外界物体的损坏或影响，如果驱动电机或者驱动轮发生故障需要更换或者维修时，需要将整个下壳拆开，比较麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种扫地机驱动轮电机的保护结构，旨在解决现有技术中的扫地机将驱动轮和驱动电机分别固定安装到扫地机下壳内的，驱动电机容易受到外界物体的损坏，如果驱动电机或者驱动轮发生故障需要更换或者维修时，需要将整个下壳拆开，比较麻烦的问题。
5.本实用新型提供了一种扫地机驱动轮电机的保护结构，包括：保护盖和安装架；
6.所述安装架与所述保护盖可拆卸连接，所述安装架内设置有安装部，所述安装部内安装有驱动电机和驱动轮；
7.其中，将所述安装架安装在扫地机的下壳时，所述安装部设置在所述下壳内所述保护盖将所述驱动电机遮盖在所述下壳内，并可拆卸的安装于所述下壳。
8.优选的，还包括铰接结构，所述铰接结构包括设置在所述保护盖内侧的连接轴安装座、设置在所述安装架上的连接轴安装槽和连接轴，所述连接轴安装槽通过所述连接轴与所述连接轴安装座转动连接。
9.优选的，所述安装部包括驱动电机安装部和驱动轮安装部，所述驱动电机安装部用于安装所述驱动电机，所述驱动轮安装部用于安装所述驱动轮，所述驱动电机安装部和驱动轮安装部成一体设置。
10.优选的，所述安装部还包括安装部保护罩，所述安装部保护罩与所述驱动电机安装部、所述驱动轮安装部可拆卸连接并形成一个齿轮安装腔，用于安装连接所述驱动电机和所述驱动轮的齿轮。
11.优选的，所述驱动电机安装部上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动轮安装部上设置有转动轴，所述转动轴的一端上套设有从动齿轮，所述驱动轮可拆卸地设置在所述转动轴的另一端上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮驱动连接，进而带动所述从动齿轮转动。
12.优选的，所述驱动电机安装部上设置有驱动转盘，所述驱动转盘套设在所述驱动
电机的输出轴上，所述驱动轮安装部上设置有转动轴，所述转动轴的一端上套设有从动转盘，所述驱动轮可拆卸地设置在所述转动轴的另一端上，所述驱动转盘与所述从动转盘通过皮带驱动连接，进而带动所述从动转盘转动。
13.优选的，所述驱动齿轮和所述从动齿轮之间设置有若干个中转齿轮，所述驱动齿轮通过所述中转齿轮带动所述从动齿轮转动。
14.优选的，所述驱动电机安装部包括一环状的紧箍环，所述驱动电机可拆卸的安装在所述紧箍环内。
15.优选的，所述驱动轮安装部还包括一个曲面挡板，所述曲面挡板用于阻挡所述驱动轮转动时飞甩出的污渍。
16.本实用新型还提供了一种扫地机，所述扫地机上设置有如上所述的扫地机驱动轮电机的保护结构。
17.本实用新型提供的一种扫地机驱动轮电机的保护结构，将驱动电机和驱动轮成安装到同一个安装架中形成一体结构，并将安装架和用于保护驱动电机的保护盖连接，当将保护盖从扫地机的下壳中拆卸出来时，会连带将安装架从用于收容电机和驱动轮的收容槽内一并带出，可同时拆卸/安装驱动电机和驱动轮，也不用大面积的拆装扫地机外壳，可以有效地解决现有技术中如果驱动电机或者驱动轮发生故障需要更换或者维修时，需要将整个下壳拆开导致拆卸麻烦的问题。
附图说明
18.图1是本实用新型的扫地机驱动轮电机的保护结构的结构示意图；
19.图2是本实用新型一实施例中的铰接结构的结构示意图；
20.图3是本实用新型一实施例中的安装架的爆炸示意图一；
21.图4是本实用新型一实施例中的安装架的爆炸示意图二。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1和图2，一种扫地机驱动轮电机的保护结构，包括：保护盖1和安装架2；
26.所述安装架2与所述保护盖1可拆卸连接，所述安装架2内设置有安装部21，所述安装部21内安装驱动电机4和驱动轮5；
27.其中，将所述安装架2安装在扫地机的下壳3时，所述安装部21设置在所述下壳3的下壳3内，所述保护盖1将所述驱动电机4遮盖在所述下壳3内，并可拆卸的安装于所述下壳3。
28.如上所述，在一个优选的实施例中，提供的驱动轮电机的保护结构，包括：保护盖1
和安装架2，保护盖1与扫地机的下壳3通过螺丝装卸，保护盖1的内侧设置有一个转动连接结构，安装架2通过转动连接结构与保护盖1连接，且保护盖1设置在安装有驱动电机4的安装部21上方，当保护盖1与下壳3安装好后，保护盖1覆盖住安装有驱动电机4的这端，而驱动轮5的部分就从安装槽内伸出，安装架2可相对保护盖1转动，当扫地机在行进过程中遇到障碍物时，安装架2可以相对保护盖1转动，驱动轮5可以在一定范围内上下浮动以越过障碍物，在拆卸时，将保护盖1从扫地机的下壳3中拆出来的同时，会连带安装架2和驱动电机4、驱动轮5从扫地机的下壳3设置的用于所述安装所述驱动电机4和所述驱动轮5的收容槽内一并带出，在安装时，也是连同保护盖1和安装架2和驱动电机4、驱动轮5，安装架2和驱动电机4、驱动轮5放入到收容槽内，在用螺丝将保护盖1与扫地机的下壳3拧紧，保护盖1可以保护驱动电机4不被外物损坏，同时通过转动连接结构将保护盖1和安装架2、驱动电机4、驱动轮5连成一个整体，便于拆卸和安装，如若要更换电机或者轮子时，就不必将整个扫地机的下壳3都拆开。
29.参照图2，在一个实施例中，还包括铰接结构6，所述铰接结构6包括设置在所述保护盖1内侧的连接轴安装座61、设置在所述安装架上的连接轴安装槽62和连接轴63，所述连接轴安装槽62通过所述连接轴63与所述连接轴安装座61转动连接。
30.如上所述，保护盖1内侧设置有两个相同的连接轴安装座61，连接轴63可拆卸的设置在连接轴安装座61内，将安装架2与保护盖1组接时，先将连接轴安装槽62伸入到左右两个连接轴安装座61之间，再将连接轴63穿插到连接轴安装座61和连接轴安装槽62上完成组装，保护盖1和安装架2之间可以相对转动，当扫地机在行进过程中遇到障碍物时，安装架2可以相对保护盖1转动，驱动轮5可以在一定范围内上下浮动以越过障碍物，上述铰接结构分别设置在保护盖1和安装架2上，也即：实现驱动轮5遇障碍物而协助浮动的结构，与保护盖1和安装架2一体连接，因此，协助浮动的结构可一起拆卸/安装于扫地机，不需要再额外拆/装协助浮动的结构。
31.参照图3和图4，在一个实施例中，所述安装部21包括驱动电机安装部211和驱动轮安装部212，所述驱动电机安装部211用于安装所述驱动电机4，所述驱动轮安装部212用于安装所述驱动轮5，所述驱动电机安装部211和驱动轮安装部212成一体设置。
32.如上所述，安装部21包括驱动电机安装部211和驱动轮安装部212，驱动电机安装部211用于安装驱动电机4，驱动轮安装部212用于安装驱动轮5，驱动电机安装部211和驱动轮安装部212成一体设置，驱动电机4和驱动轮5之间可以通过齿轮连接，也可以通过皮带连接，驱动电机4带动驱动轮5转动。
33.在一个实施例中，所述安装部21还包括安装部保护罩22，所述安装部保护罩22与所述驱动电机安装部211、所述驱动轮安装部212可拆卸连接。
34.如上所述，安装部21还包括安装部保护罩22，安装部保护罩22与驱动电机安装部211、所述驱动轮安装部212可拆卸连接，并形成一个齿轮安装腔，安装部保护罩22当驱动电5和驱动轮5采用齿轮连接时，齿轮安装腔可用于安装和收纳驱动电机4的驱动齿轮213、驱动轮5的从动齿轮215和连接驱动齿轮213、从动齿轮215的中转齿轮216，当驱动电5和驱动轮5采用皮带连接时，则齿轮安装腔也可用于安装和收纳驱动电机4中的驱动转盘、驱动轮5中的从动转盘和皮带等。
35.在一个实施例中，所述驱动电机安装部211上设置有驱动齿轮213，所述驱动齿轮
213套设在所述驱动电机4的输出轴上，所述驱动轮安装部212上设置有转动轴214，所述转动轴214的一端上套设有从动齿轮215，所述驱动轮5可拆卸地设置在所述转动轴214的另一端上，所述驱动齿轮213与所述从动齿轮215驱动连接，进而带动所述从动齿轮215转动。
36.如上所述，在驱动电机安装部211的左侧设置有驱动齿轮213，驱动齿轮213套设在所述驱动电机4的输出轴，在驱动轮安装部212上设置有转动轴214，转动轴214可在驱动轮安装部212中旋转，在与驱动齿轮213同侧的转动轴214的一端上套设有从动齿轮215，驱动轮5可拆卸的设置在转动轴214的另一端上，驱动齿轮213与从动齿轮215齿轮连接，在驱动电机4的带动下，可带动驱动轮5转动。
37.在一个实施例中，所述驱动电机安装部211上设置有驱动转盘，所述驱动转盘套设在所述驱动电机4的输出轴上，所述驱动轮安装部212上设置有转动轴214，所述转动轴214的一端上套设有从动转盘，所述驱动轮5可拆卸地设置在所述转动轴214的另一端上，所述驱动转盘与所述从动转盘通过皮带驱动连接，进而带动所述从动转盘转动。
38.如上所述，驱动电机4与驱动轮5之间也可以通过皮带连接，在转动轴214的一端上套设从动转盘，在驱动电机4的输出轴套设驱动转盘，利用皮带将驱动电机4与驱动轮5连接，在驱动电机4的驱动下，驱动电机4也能带动驱动轮5转动。
39.在一个实施例中，所述驱动齿轮213和所述从动齿轮215之间设置有若干个中转齿轮216，所述驱动齿轮213通过所述中转齿轮216带动所述从动齿轮215转动。
40.如上所述，当驱动齿轮213和从动齿轮215之间的间隔距离较远时，因为安装架2的限制，不能将驱动齿轮213和从动齿轮215的半径设置的过大，因此，可以在驱动齿轮213和从动齿轮215之间设置多个中转齿轮216，驱动齿轮213可以通过所述中转齿轮216带动所述从动齿轮215转动。
41.在一个实施例中，所述驱动电机安装部211包括一环状的紧箍环217，所述驱动电机4可拆卸的安装在所述紧箍环217内。
42.如上所述，驱动电机安装部211内设置有一环状的紧箍环217，用于固定驱动电机4。
43.在一个实施例中，所述驱动轮安装部212还包括一个曲面挡板218，所述曲面挡板218用于阻挡所述驱动轮5转动时飞甩出的污渍。
44.如上所述，曲面挡板218相当于是一个挡泥板，防止在驱动轮5转动时将粘附在驱动轮5中的污渍、纸屑等扬入扫地机内部，同时，曲面挡板218还对驱动轮5有保护作用，使驱动轮5不能与下壳3直接接触，以防驱动轮5会刮伤下壳3或设在下壳3内的其他部件。
45.本实用新型还提供了一种扫地机，所述扫地机上设置有如上所述的扫地机驱动轮电机的保护结构。
46.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
47.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技
术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。