一种座椅伸展装置及座椅的制作方法

1.本实用新型涉及家具技术领域，尤其涉及一种座椅伸展装置及座椅。


背景技术：

2.随着人们对家具舒适度的要求越来越高，许多座椅、沙发等家具都设有伸展装置，并配设驱动机构，以驱动伸展装置伸展或收拢，可以实现从坐姿、tv 姿到躺姿变换，满足坐、休闲和睡眠等多种需求，使沙发等家具具有不同的姿态，满足不同需求。
3.但是，目前市面上的沙发等家具的伸展装置及驱动机构的结构都比较复杂，导致连杆数量多，不仅装配繁琐，还不便于拆分运输，成本高，不能满足低收入人群的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种座椅伸展装置及座椅，能满足多种姿态调节，且结构简单，成本低。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.一方面，提供了一种座椅伸展装置，包括：
7.伸展组件，包括座框单元、靠背单元和搁腿单元，所述靠背单元和所述搁腿单元分别位于所述座框单元沿前后方向的两端，所述靠背单元和所述搁腿单元中的至少一个与所述座框单元枢接；
8.驱动组件，所述驱动组件与和所述座框单元枢接的所述靠背单元和/或所述搁腿单元一一对应设置；所述驱动组件包括驱动件和驱动连接件，所述驱动件的一端与所述座框单元枢接，所述驱动件的另一端与所述驱动连接件的一端枢接，所述驱动连接件的另一端与所述靠背单元或所述搁腿单元固定连接，以驱动所述靠背单元或所述搁腿单元伸展或收拢。
9.作为座椅伸展装置的可选方案，与所述靠背单元对应的所述驱动组件中，所述驱动连接件为弧形，且所述弧形向远离所述座框单元的方向拱起。
10.作为座椅伸展装置的可选方案，所述靠背单元包括靠背支撑架及两个分别设于所述靠背支撑架宽度方向两端且对称设置的靠背转接件，所述宽度方向与所述前后方向垂直；
11.所述靠背转接件包括呈三角形设置的第一转接端、第二转接端和第三转接端，所述第一转接端与所述靠背支撑架固定连接，所述第二转接端与所述座框单元枢接，所述第三转接端与所述驱动连接件固定连接。
12.作为座椅伸展装置的可选方案，与所述靠背单元对应的所述驱动组件中，所述驱动连接件设有两个，两个所述驱动连接件的一端与两个所述靠背转接件的所述第三转接端一一对应地固定连接；
13.所述靠背单元还包括转接安装件，所述转接安装件沿所述宽度方向的两端分别与两个所述驱动连接件的另一端固定连接，所述转接安装件与所述驱动件枢接。
14.作为座椅伸展装置的可选方案，所述座框单元包括座框支撑架和与两个所述靠背转接件一一对应设置的座框连接件，所述座框连接件的一端与所述座框支撑架固定连接，另一端与对应的所述第二转接端枢接。
15.作为座椅伸展装置的可选方案，与所述搁腿单元对应的所述驱动组件中，所述驱动连接件的一端固定连接于所述搁腿单元靠近所述座框单元的一端的底部，另一端向远离所述座框单元的方向倾斜并与所述驱动件枢接。
16.作为座椅伸展装置的可选方案，所述靠背单元和所述搁腿单元中的一个与所述座框单元枢接时，所述驱动组件还包括驱动安装件，所述驱动安装件的一端与所述座框单元固定连接，另一端与所述驱动件枢接。
17.作为座椅伸展装置的可选方案，所述驱动安装件采用木料或金属材料制成。
18.作为座椅伸展装置的可选方案，所述驱动件为线性电机或气弹簧。
19.另一方面，提供了一种座椅，包括如上任一项所述的座椅伸展装置。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
21.本实用新型的座椅伸展装置及座椅，靠背单元和/或搁腿单元通过单独的驱动组件驱动，以使靠背单元和/或搁腿单元能实现独立控制，且驱动组件仅通过驱动件及驱动连接件即可驱动对应的靠背单元或搁腿单元伸展或收拢，能满足多种姿态调节，且结构简单，连杆数量少，便于装配及拆分运输，有利于降低成本。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中第一种座椅伸展装置的结构示意图一；
23.图2为本实用新型实施例中第一种座椅伸展装置的结构示意图二；
24.图3为本实用新型实施例中第一种座椅伸展装置的立体示意图；
25.图4为本实用新型实施例中第二种座椅伸展装置的结构示意图一；
26.图5为本实用新型实施例中第二种座椅伸展装置的结构示意图二；
27.图6为本实用新型实施例中第二种座椅伸展装置的结构示意图三；
28.图7为本实用新型实施例中第二种座椅伸展装置的立体示意图；
29.图8为本实用新型实施例中第三种座椅伸展装置的结构示意图一；
30.图9为本实用新型实施例中第三种座椅伸展装置的结构示意图二；
31.图10为本实用新型实施例中第三种座椅伸展装置的结构示意图三；
32.图11为本实用新型实施例中第三种座椅伸展装置的结构示意图四；
33.图12为本实用新型实施例中第三种座椅伸展装置的立体示意图；
34.图13为本实用新型实施例中第四种座椅伸展装置的结构示意图一；
35.图14为本实用新型实施例中第四种座椅伸展装置的结构示意图二；
36.图15为本实用新型实施例中第五种座椅伸展装置的结构示意图一；
37.图16为本实用新型实施例中第五种座椅伸展装置的结构示意图二。
38.附图标记：
39.1、伸展组件；11、靠背单元；111、靠背支撑架；112、靠背连接组件；1121、靠背转接件；11211、第一转接端；11212、第二转接端；11213、第三转接端； 1122、靠背连接件；113、转接安装件；12、座框单元；121、座框支撑架；122、座框连接件；123、搁腿支撑件；1231、滑块；
13、搁腿单元；131、搁腿板架； 132、搁腿连接件；1321、第一连接部；1322、第二连接部；1323、搁腿滑槽； 13231、第一槽段；13232、第二槽段；
40.2、驱动组件；21、驱动件；22、驱动连接件；221、靠背驱动连接件；222、搁腿驱动连接件；2221、第一驱动连接部；22211、第一连接端；2222、第二驱动连接部；22221、第二连接端；2223、第三驱动连接部；22231、第三连接端； 222311、搁腿连接销；2224、第四驱动连接部；2225、滑槽；23、驱动安装件。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
48.如图1-3所示，本实施例提供了一种座椅伸展装置，包括伸展组件1和驱动组件2，伸展组件1包括靠背单元11、座框单元12和搁腿单元13，座框单元12沿前后方向的两端分别与靠背单元11和搁腿单元13枢接；驱动组件2包括驱动件21和驱动连接件22，驱动连接件22沿前后方向的两端分别与靠背单元11和搁腿单元13枢接，驱动件21的两端分别与靠背单元11和座框单元12 枢接，以使驱动件21能驱动靠背单元11与搁腿单元13同步伸展或收拢，并使伸展组件1能在坐姿状态和躺姿状态之间切换。
49.驱动件21通过驱动连接件22能驱动靠背单元11与搁腿单元13同步伸展或收拢，能满足多种姿态调节，且结构简单，连杆数量少，便于装配及拆分运输，有利于降低成本。
50.可选地，沿宽度方向，驱动件21位于伸展组件1的中部，进而可使靠背单元11与搁腿单元13受力更平稳，以保证靠背单元11与搁腿单元13平稳地运动。其中，宽度方向与前后方向垂直。
51.可选地，驱动连接件22成对设置，驱动组件2包括多对驱动连接件22；任一对驱动连接件22中，两个驱动连接件22分别位于驱动件21的两侧且对称设置。利用成对设置的驱动连接件22起到支撑和传动作用，可进一步提高靠背单元11与搁腿单元13受力稳定性，保证二者运动平稳。
52.可选地，搁腿单元13包括搁腿板架131和搁腿连接件132，搁腿连接件132 固设于搁腿板架131靠近座框单元12的一端的底部；搁腿连接件132包括间隔设置且固定连接的第一连接部1321和第二连接部1322，第一连接部1321与座框单元12枢接，第二连接部1322与驱动连接件22枢接。搁腿连接件132集成了第一连接部1321和第二连接部1322，便于提高搁腿板架131与座框单元12 及驱动连接件22的装配效率。
53.可选地，搁腿连接件132设有多个，搁腿连接件132的第二连接部1322与驱动连接件22一一对应枢接。换言之，多个搁腿连接件132与多个驱动连接件 22一一对应设置。多个搁腿连接件132可使搁腿板架131与座框单元12及驱动连接件22的连接更稳定，还能使搁腿板架131运动更平稳。
54.可选地，第二连接部1322的一端与搁腿板架131的底部固定连接，另一端向靠近座框单元12的方向倾斜并与驱动连接件22枢接。使得第二连接部1322 与搁腿板架131连接的一端能进一步地靠近搁腿板架131沿前后方向的中部，在搁腿单元13展开时，能对搁腿板架131起到更好的支撑作用，保证搁腿板架 131能稳定地支撑用户的腿部。
55.可选地，靠背单元11包括靠背支撑架111及两个分别设于靠背支撑架111 宽度方向两端且对称设置的靠背连接组件112。靠背连接组件112包括靠背转接件1121和靠背连接件1122，靠背转接件1121包括呈三角形设置的第一转接端11211、第二转接端11212和第三转接端11213，第一转接端11211与靠背支撑架111固定连接，第二转接端11212与座框单元12枢接，第三转接端11213 与靠背连接件1122的一端固定连接，靠背连接件1122的另一端与驱动件21及驱动连接件22枢接。靠背连接件1122起到延伸第三转接端11213的作用，使得第三转接端11213能与驱动组件2连接，并能避免与座框单元12产生干涉。利用靠背转接件1121在靠背支撑架111与座框单元12及驱动组件2之间起到转接作用，可提高靠背单元11与座框单元12及驱动组件2的装配效率，同时，靠背转接件1121可匹配不同型号的靠背支撑架111，有利于降低零部件开发成本。
56.可选地，靠背单元11还包括转接安装件113，转接安装件113沿宽度方向的两端分
别与两个靠背连接组件112的靠背连接件1122固定连接，以通过转接安装件113将两个靠背连接件1122连接为一个整体，具有加固的作用，再使驱动件21及驱动连接件22均与转接安装件113枢接，以通过该整体对驱动件21 及驱动连接件22起到稳定的支撑作用。
57.可选地，座框单元12包括座框支撑架121和与两个靠背连接组件112一一对应设置的座框连接件122，座框连接件122的一端与座框支撑架121固定连接，另一端与对应的第二转接端11212枢接，即可实现座框支撑架121与靠背支撑架111的连接，有利于提高座框单元12与靠背单元11的装配效率。此外，座框连接件122可匹配不同型号的座框支撑架121，可降低零部件开发成本。
58.本实施例中，驱动件21为气弹簧，气弹簧提供的驱动力更平稳。在其他实施例中驱动件21还可以为线性电机，具有响应速度快的优点。
59.本实施例的座椅伸展装置，在坐姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面垂直，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为a；在躺姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面平行，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为b，且b＞a。示例性地，a＝110
°
，b＝144
°
。在使用时，用户可以启动驱动件21，以使座椅伸展装置在坐姿状态与躺姿状态之间切换。当然，用户还可以控制驱动件21在上述切换过程中的任意时刻停止，以使座椅伸展装置保持在某一状态(位于坐姿状态与躺姿状态之间的一种状态)。
60.如图4-7所示，本实施例还提供了一种座椅伸展装置，包括伸展组件1和驱动组件2，伸展组件1包括座框单元12、靠背单元11和搁腿单元13，座框单元12沿前后方向的两端分别与靠背单元11和搁腿单元13枢接；驱动组件2 包括驱动件21、靠背驱动连接件221和搁腿驱动连接件222，靠背驱动连接件 221的一端与靠背单元11枢接，另一端与搁腿驱动连接件222的一端枢接，搁腿驱动连接件222的另一端与搁腿单元13连接，驱动件21用于驱动搁腿驱动连接件222沿前后方向平移，以使搁腿单元13、靠背单元11依次伸展或收拢，并使伸展组件1依次在坐姿状态、tv姿状态和躺姿状态之间切换。
61.相比于现有技术中的伸展装置，本实用新型的座椅伸展装置，驱动件21可驱动搁腿驱动连接件222沿前后方向平移，并带动靠背驱动连接件221动作，可使搁腿单元13、靠背单元11依次伸展或收拢，能满足多种姿态调节，且结构简单，连杆数量少，便于装配及拆分运输，有利于降低成本。
62.可选地，搁腿单元13包括搁腿板架131和搁腿连接件132，搁腿板架131 与座框单元12枢接；搁腿连接件132固设于搁腿板架131靠近座框单元12的一端的底部；搁腿连接件132设有搁腿滑槽1323，搁腿驱动连接件222的端部设有搁腿连接销222311，搁腿连接销222311穿设于搁腿滑槽1323内并能沿搁腿滑槽1323滑动，以驱动搁腿板架131展开或收拢。如此设置，使搁腿驱动连接件222与搁腿板架131采用滑动的方式连接，一方面结构简单，便于装配，另一方面可使搁腿驱动连接件222对搁腿板架131提供更稳定的支撑，进而使搁腿板架131能稳定地支撑用户的腿部。
63.可选地，搁腿滑槽1323包括沿搁腿连接销222311滑动方向依次设置且相连通的第一槽段13231和第二槽段13232，第一槽段13231与第二槽段13232 之间呈夹角设置；伸展组件1处于坐姿状态时，搁腿连接销222311位于第一槽段13231远离第二槽段13232的一端；伸展组件1处于tv姿状态时，搁腿连接销222311位于第一槽段13231与第二槽段13232的连接处；伸展组件1处于躺姿状态时，搁腿连接销222311位于第二槽段13232远离第一槽段13231
的一端。本实施例中，第一槽段13231倾斜设置，第二槽段13232水平设置，且第一槽段13231的长度小于第二槽段13232的长度，以通过第一槽段13231控制搁腿板架131展开的速度，通过第二槽段13232控制搁腿板架131的水平度。
64.可选地，搁腿滑槽1323设有两个，搁腿连接销222311的两端分别位于两个搁腿滑槽1323内。搁腿连接件132包括两个相对设置的连接片，两个连接片均设有搁腿滑槽1323，换言之，两个连接片上的搁腿滑槽1323相对设置，使得搁腿连接销222311的两端分别穿设于两个连接片的搁腿滑槽1323中，以使搁腿驱动连接件222能通过搁腿连接销222311对搁腿板架131提供稳定的支撑。
65.可选地，搁腿驱动连接件222包括第一连接端22211、第二连接端22221 和第三连接端22231，第一连接端22211与靠背驱动连接件221枢接，第二连接端22221与驱动件21连接，搁腿连接销222311设于第三连接端22231。
66.本实施例中，搁腿驱动连接件222包括全部呈杆状结构的第一驱动连接部 2221、第二驱动连接部2222、第三驱动连接部2223和第四驱动连接部2224，第四驱动连接部2224沿前后方向延伸，第一驱动连接部2221、第二驱动连接部2222、第三驱动连接部2223均沿竖直方向延伸，且第一驱动连接部2221与第三驱动连接部2223连接于第四驱动连接部2224的一侧，第一驱动连接部2221 与第三驱动连接部2223分别位于第四驱动连接部2224的前后两端，第二驱动连接部2222连接于第四驱动连接部2224的另一侧，并位于第四驱动连接部2224 的后端。第一连接端22211为第一驱动连接部2221远离第四驱动连接部2224 的一端，第二连接端22221为第二驱动连接部2222远离第四驱动连接部2224 的一端，第三连接端22231为第三驱动连接部2223远离第四驱动连接部2224 的一端。
67.本实施例中，搁腿驱动连接件222远离搁腿单元13的一端与座框单元12 滑动连接，即第二驱动连接部2222与座框单元12滑动连接，并与驱动件21连接，以保证搁腿驱动连接件222能在驱动件21的驱动下稳定地平移。进一步地，座框单元12靠近搁腿单元13的一端设有搁腿支撑件123，搁腿驱动连接件222 与搁腿支撑件123滑动连接。以利用搁腿支撑件123对搁腿驱动连接件222靠近搁腿单元13的一端，即第四驱动连接部2224的前端(即沿沙发前后方向，第四驱动连接部2224远离靠背单元11的一端)，起到支撑作用。
68.可选地，搁腿支撑件123与搁腿驱动连接件222中的一个设有滑槽2225，另一个设有滑块1231，滑块1231可滑动地设于滑槽2225内；伸展组件1处于坐姿状态时，滑块1231位于滑槽2225的一端；伸展组件1处于躺姿状态时，滑块1231位于滑槽2225的另一端。本实施例中，搁腿驱动连接件222设有滑槽2225，搁腿支撑件123设有滑块1231。可以理解的是，通过滑槽2225与滑块1231滑动配合既能对搁腿驱动连接件222起到支撑作用，还能利用滑槽2225 控制靠背单元11和搁腿单元13动作的进度。
69.可选地，靠背单元11包括靠背支撑架111及两个分别设于靠背支撑架111 宽度方向两端且对称设置的靠背连接组件112，宽度方向与前后方向垂直。靠背连接组件112包括靠背转接件1121和靠背连接件1122，靠背转接件1121包括呈三角形设置的第一转接端11211、第二转接端11212和第三转接端11213，第一转接端11211与靠背支撑架111固定连接，第二转接端11212与座框单元 12枢接，第三转接端11213与靠背连接件1122的一端固定连接，靠背连接件 1122的另一端与靠背驱动连接件221枢接。靠背连接件1122起到延伸第三转接端11213的作用，使得第三转接端11213能与靠背驱动连接件221连接，并能避免与座
框单元12产生干涉。利用靠背转接件1121在靠背支撑架111与座框单元12及靠背驱动连接件221之间起到转接作用，可提高靠背单元11与座框单元12及靠背驱动连接件221的装配效率，同时，靠背转接件1121可匹配不同型号的靠背支撑架111，有利于降低零部件开发成本。
70.可选地，靠背单元11还包括转接安装件113，转接安装件113沿宽度方向的两端分别与两个靠背连接组件112的靠背连接件1122固定连接。通过转接安装件113将两个靠背连接件1122连接为一个整体，具有加固的作用。
71.进一步地，靠背驱动连接件221的一端与转接安装件113枢接，另一端与第一连接端22211枢接，以使转接安装件113、靠背驱动连接件221与第一驱动连接部2221之间形成n形结构。n形结构沿前后方向变形量大，在保证靠背支撑架111展开角度的基础上，可有效减小传动结构占用空间。
72.可选地，靠背驱动连接件221及搁腿驱动连接件222均位于伸展组件1宽度方向的中部。进而可使靠背单元11与搁腿单元13受力更平稳，以保证靠背单元11与搁腿单元13平稳地运动。
73.可选地，座框单元12包括座框支撑架121和与两个靠背连接组件112一一对应设置的座框连接件122，座框连接件122的一端与座框支撑架121固定连接，另一端与对应的第二转接端11212枢接，即可实现座框支撑架121与靠背支撑架111的连接，有利于提高座框单元12与靠背单元11的装配效率。此外，座框连接件122可匹配不同型号的座框支撑架121，可降低零部件开发成本。
74.示例性地，驱动件21包括滚珠丝杠机构和旋转电机，滚珠丝杠机构包括沿前后方向延伸的螺杆及套设于螺杆外侧并与螺杆螺接的螺母，搁腿驱动连接件 222与螺母固定连接；旋转电机用于驱动螺杆转动，以使螺母能沿螺杆平移。采用旋转电机配合滚珠丝杠机构的驱动形式，可精确孔搁腿驱动连接件222的位移，控制精度高。在其他实施例中，驱动件21还可直接采用线性电机，装配更便捷。
75.可选地，旋转电机或线性电机可通过驱动安装架固定安装于座框单元12，电机安装架采用金属材料制成特定的形状，以保证电机安装牢固。在其他实施例中，还可采用木料制作驱动安装架，具有节约成本的优点。
76.本实施例的座椅伸展装置，在坐姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面垂直，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为a；在tv姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面平行，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为a；在躺姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面平行，靠背支撑架111 与座框支撑架121之间的夹角为b，且b＞a。示例性地，a＝110
°
，b＝144
°
。在使用时，用户可以启动驱动件21，以使座椅伸展装置在坐姿状态与tv姿状态、tv姿状态与躺姿状态之间切换。当然，用户还可以控制驱动件21在上述切换过程中的任意时刻停止，以使座椅伸展装置保持在某一状态(位于坐姿状态与tv姿状态之间的一种状态或位于tv姿状态与躺姿状态之间的一种状态)。
77.示例性地，本实施例的座椅伸展装置的工作原理如下：
78.在坐姿状态下，启动驱动件21，驱动件21驱动搁腿驱动连接件222沿前后方向向前平移，可先通过搁腿驱动连接件222驱动搁腿单元13展开，当搁腿单元13完全展开后，此时伸展组件1处于tv姿状态，搁腿驱动连接件222继续在驱动件21的驱动下平移，进而通过靠背驱动连接件221带动靠背单元11 展开，直至伸展组件1处于躺姿状态；反之，在躺姿状态
下，启动驱动件21，驱动件21驱动搁腿驱动连接件222沿前后方向向后平移，则先通过搁腿驱动连接件222带动靠背驱动连接件221，靠背驱动连接件221带动靠背单元11收拢，当靠背单元11完全收拢，此时伸展组件1处于tv姿状态，搁腿驱动连接件222 继续在驱动件21的驱动下向后平移，进而驱动搁腿单元13收拢，直至伸展组件1处于坐姿状态。
79.如图8-12所示，本实施例还提供了一种座椅伸展装置，包括伸展组件1和两个驱动组件2，伸展组件1包括座框单元12、靠背单元11和搁腿单元13，靠背单元11和搁腿单元13分别位于座框单元12沿前后方向的两端，靠背单元 11和搁腿单元13均与座框单元12枢接；两个驱动组件2与靠背单元11和搁腿单元13一一对应设置；驱动组件2包括驱动件21和驱动连接件22，驱动件 21的一端与座框单元12枢接，驱动件21的另一端与驱动连接件22的一端枢接，驱动连接件22的另一端与靠背单元11或搁腿单元13固定连接，以驱动靠背单元11或搁腿单元13伸展或收拢。
80.靠背单元11和搁腿单元13通过单独的驱动组件2驱动，以使靠背单元11 和搁腿单元13能实现独立控制，且驱动组件2仅通过驱动件21及驱动连接件 22即可驱动对应的靠背单元11或搁腿单元13伸展或收拢，能满足多种姿态调节，且结构简单，连杆数量少，便于装配及拆分运输，有利于降低成本。
81.可选地，与靠背单元11对应的驱动组件2中，驱动连接件22为弧形，且弧形向远离座框单元12的方向拱起，以起到避让座框单元12的作用。
82.可选地，搁腿单元13包括搁腿板架131和搁腿连接件132，搁腿连接件132 固设于搁腿板架131靠近座框单元12的一端的底部，且搁腿连接件132与座框单元12枢接。
83.可选地，靠背单元11包括靠背支撑架111及两个分别设于靠背支撑架111 宽度方向两端且对称设置的靠背转接件1121，宽度方向与前后方向垂直。靠背转接件1121包括呈三角形设置的第一转接端11211、第二转接端11212和第三转接端11213，第一转接端11211与靠背支撑架111固定连接，第二转接端11212 与座框单元12枢接，第三转接端11213与驱动连接件22固定连接。利用靠背转接件1121在靠背支撑架111与座框单元12及驱动连接件22之间起到转接作用，可提高靠背单元11与座框单元12及驱动连接件22的装配效率，同时，靠背转接件1121可匹配不同型号的靠背支撑架111，有利于降低零部件开发成本。
84.可选地，与靠背单元11对应的驱动组件2中，驱动连接件22设有两个，两个驱动连接件22的一端与两个靠背转接件1121的第三转接端11213一一对应地固定连接，利用两个驱动连接件22对靠背支撑架111宽度方向的两端进行施力，有利于使靠背支撑架111运动平稳。靠背单元11还包括转接安装件113，转接安装件113沿宽度方向的两端分别与两个驱动连接件22的另一端固定连接，转接安装件113与驱动件21枢接，利用转接安装件113可使两个驱动连接件 22与一个驱动件21对接，且转接安装件113将两个驱动连接件22连接形成一个整体，强度更大，更稳定。
85.可选地，座框单元12包括座框支撑架121和与两个靠背转接件1121一一对应设置的座框连接件122，座框连接件122的一端与座框支撑架121固定连接，另一端与对应的第二转接端11212枢接，即可实现座框支撑架121与靠背支撑架111的连接，有利于提高座框单元12与靠背单元11的装配效率。此外，座框连接件122可匹配不同型号的座框支撑架121，可降低零部件开发成本。
86.可选地，与搁腿单元13对应的驱动组件2中，驱动连接件22的一端固定连接于搁腿
单元13靠近座框单元12的一端的底部，另一端向远离座框单元12 的方向倾斜并与驱动件21枢接，以保证驱动件21动作时，能通过驱动连接件 22驱动对应的搁腿单元13向预定的方向翻转。
87.本实施例中，驱动件21为气弹簧，气弹簧提供的驱动力更平稳。在其他实施例中驱动件21还可以为线性电机，具有响应速度快的优点。
88.本实施例的座椅伸展装置，在坐姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面垂直，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为a；在tv姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面平行，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为a；在平躺姿状态下，搁腿板架131的顶面与水平面平行，靠背支撑架111 与座框支撑架121之间的夹角为b，且b＞a；在半躺姿状态下，搁腿板架131 的顶面与水平面垂直，靠背支撑架111与座框支撑架121之间的夹角为b。示例性地，a＝110
°
，b＝144
°
。在使用时，用户可以启动驱动件21，以使座椅伸展装置在坐姿状态、tv姿状态、平躺姿状态和半躺姿状态之间切换。当然，用户还可以控制驱动件21在上述切换过程中的任意时刻停止，以使座椅伸展装置保持在某一状态(即坐姿状态、tv姿状态、平躺姿状态和半躺姿状态中任意两个状态之间的一种状态)。
89.在其他实施例中，如图13-16所示，还可设置为：靠背单元11和搁腿单元 13中的一个与座框单元12枢接；驱动组件2设有一个，且该驱动组件2与和座框单元12枢接的靠背单元11或搁腿单元13对应设置。驱动组件2包括驱动件21和驱动连接件22，驱动件21的一端与座框单元12枢接，驱动件21的另一端与驱动连接件22的一端枢接，驱动连接件22的另一端与靠背单元11或搁腿单元13固定连接，以驱动靠背单元11或搁腿单元13伸展或收拢。
90.如图13-14所示，仅靠背单元11与座框单元12枢接时，搁腿单元13固定不动或不设置搁腿单元13，示例性地，沙发厂家可在座框单元12的前端(即沿沙发前后方向，座框单元12远离靠背单元11的一端)增设一个木板与座框单元12固定连接，伸展组件1可在驱动组件2的驱动下，在坐姿状态与半躺姿状态之间切换。当然，用户还可以控制驱动组件2在上述切换过程中的任意时刻停止，以使座椅伸展装置保持在某一状态(即坐姿状态与半躺姿状态之间的一种状态)。能满足多种姿态调节，且结构简单，连杆数量少，便于装配及拆分运输，有利于降低成本。
91.如图15-16所示，仅搁腿单元13与座框单元12枢接时，靠背单元11与座框单元12固定连接，示例性地，靠背单元11可与座框单元12采用插接的方式连接，即通过在靠背支撑架和扶手支撑架上固定连接件实现插接，不能调整靠背角度，伸展组件1可在驱动组件2的驱动下，在坐姿状态与tv姿状态之间切换。当然，用户还可以控制驱动组件2在上述切换过程中的任意时刻停止，以使座椅伸展装置保持在某一状态(即坐姿状态与tv姿状态之间的一种状态)。能满足多种姿态调节，且结构简单，连杆数量少，便于装配及拆分运输，有利于降低成本。
92.可选地，靠背单元11和搁腿单元13中的一个与座框单元12枢接时，驱动组件2还包括驱动安装件23，驱动安装件23的一端与座框单元12固定连接，另一端与驱动件21枢接。
93.可选地，驱动安装件23采用金属材料制成特定的形状，以保证电机安装牢固。在其他实施例中，还可采用木料制作驱动安装件23，具有节约成本的优点。示例性地，木质的驱动安装件23为u形结构，不会与其他部件产生干涉。u形结构的两端分别与座框单元12宽度方向的两端固定连接，电机枢接于u形结构的中部。
94.本实施例还提供了一种座椅，包括如上述的座椅伸展装置。
95.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。