一种内收曲线式电控机构和机器人外仓的制作方法

1.本实用新型涉及轨道式传动技术领域，尤其涉及一种内收曲线式电控机构和机器人外仓。


背景技术：

2.随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单、使用方便，越来越走入了人们的生活、以及办公场所，成为了小家电中重要的一员。其中，家用洗拖二合一机器人也得到了快速的发展，家用洗拖二合一机器人产品并不是单指一个机器人，而是指整个包含有机器人、充电仓、外仓等组成的整套系统。
3.目前，外仓大多采用开放式，开放式的外仓虽然能够保证机器人能够随时进入，但是其开口处容易导致杂物或小动物的进入、以及容易堆积灰尘，并不利于对机器人进入外仓进行充电以及保护，甚至会对机器人造成损坏，严重影响机器人的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种内收曲线式电控机构和机器人外仓，以解决背景技术中提出无法对机器人进行有效保护的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种内收曲线式电控机构，所述电控机构设置有运动轨道和驱动机构，运动轨道包括设置于外仓前框上的轨道支架和设置于滑动门仓上的滑门支架，轨道支架上设置有若干条曲线轨道，滑门支架上设置有与若干条曲线轨道相配合的滚轮，通过曲线轨道对滑动门仓的运动轨迹进行限定；驱动机构包括驱动电机、齿条和齿条滑动限位器，齿条穿过齿条滑动限位器与驱动电机的驱动齿轮齿条相啮合，通过驱动电机控制与齿条相连接的滑动仓门进行移动。
7.进一步地技术方案是：所述轨道支架上还设置有对滚轮路线进行限位的若干个行程限位开关，若干个所述行程限位开关至少包括对滚轮最高点以及最低点进行限位的两个行程限位开关，行程限位开关与驱动电机通信连接，通过行程限位开关对驱动电机进行控制。
8.进一步地技术方案是：每个所述行程限位开关分别对一条曲线轨道上的滚轮进行限位。
9.进一步地技术方案是：所述轨道支架和滑门支架均设置为两个，两个滑门支架相向设置于两个轨道支架内侧。
10.进一步地技术方案是：若干条所述曲线轨道平行设置，且靠近齿条滑动限位器一端至远离齿条滑动限位器一端向外仓前框曲线弯曲。
11.进一步地技术方案是：所述齿条与滑动仓门之间设置有弹簧，通过挤压弹簧可减小滑动仓门与齿条之间的距离。
12.进一步地技术方案是：所述驱动电机和齿条滑动限位器设置于电机支架上，电机
支架固定于轨道支架上。
13.进一步地技术方案是：所述齿条滑动限位器设置于电机支架下侧，所述驱动电机设置于电机支架中间位置。
14.进一步地技术方案是：所述驱动电机采用单电机。
15.本实用新型提供还提供如下技术方案：一种机器人外仓，包括外仓主体、外仓前框、滑动仓门、以及如上所述一种内收曲线式电控机构，所述外仓前框设置于外仓主体的开口上，外仓前框、电控机构分别与滑动仓门相连，通过电控机构控制滑动仓门的开启和关闭。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的一种内收曲线滑动仓门电控机构，通过驱动电机控制滑动仓门沿轨道支架上的曲线轨道进行上下移动，实现对滑动仓门的开合控制，利用滑动仓门的开合可对家用洗拖二合一机器人进行有效保护，避免仓口处容易杂物或小动物的进入、以及灰尘的堆积，对机器人进行有效保护，保证机器人的质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例的滑动仓门关闭状态图；
20.图2为本实用新型实施例的滑动仓门开启状态图；
21.图3为本实用新型实施例一种内收曲线式电控机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例一种内收曲线式电控机构的剖视图；
23.图5为本实用新型实施例电机支架与轨道支架的安装示意图；
24.图6为本实用新型实施例的驱动电机与齿条的配合示意图。
25.其中，1.外仓主体；2.外仓前框；3.滑动仓门；4.齿条；5.滑门支架ⅰ；5-1.滑门支架ⅱ；6.轨道支架ⅰ；6-1.轨道支架ⅱ；7.电机支架；8.齿条滑动限位器；9.行程限位开关ⅰ；10.行程限位开关ⅱ； 11.驱动电机；12.驱动齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.本实施例提供一种机器人外仓，用于家用洗拖二合一机器人外仓上，如图1-2所示，机器人外仓主要由外仓主体1、外仓前框2、滑动仓门3和电控机构等部分组成，外仓前框2固定安装在外仓主体1 的开口上，外仓前框、电控机构分别与滑动仓门3相连，电控机构与滑动仓门3配合用于控制滑动仓门3运动，通过电控机构控制滑动仓门3的开启和关闭，保证
机器人能够随时进入至机器人外仓内，还对机器人进行有效保护。
29.实施例2
30.本实施例提供一种内收曲线式电控机构，包括驱动机构和运动轨道；当滑动仓门需要开启时，由驱动机构带动滑动仓门沿运动轨道规定路线内收并向上移动，当滑动仓门需要关闭时，驱动机构反向运动带动滑动门沿运动轨道规定路线下滑移动至复位。
31.具体的，参照图3-6，运动轨道包括轨道支架和滑门支架，轨道支架垂直设置于外仓前框内，其上设置有若干条轨道和若干个行程限位开关；滑门支架与滑动仓门垂直连接，且设置于轨道支架内侧，其上设置有若干个与轨道支架的轨道配合使用的滚轮，通过滚轮在轨道支架的轨道上滑动实现对滑动仓门的开合。本实施例中，轨道支架包括轨道支架ⅰ6和轨道支架ⅱ6-1两个，两个轨道支架对称设置于外仓前框内的左右两侧；滑门支架包括滑门支架ⅰ5和滑门支架ⅱ5-1 两个，两个滑门支架相向设置于两个轨道支架内侧。作为优选，若干条轨道采用曲线轨道，滑动仓门3的运动轨迹由轨道支架上的曲线轨道形状决定，实现滑动仓门的曲线滑动。若干个行程限位开关至少包括对滚轮最高点以及最低点进行限位的两个行程限位开关，本实施例的行程限位开关设置为两个，包括行程限位开关ⅰ9和行程限位开关ⅱ10，两个行程限位开关分别设置于轨道的最上端和最下端位置，由于本实施例每个轨道支架设置有两条相平行且交错的曲线轨道，每个行程限位开关分别对一条曲线轨道上的滚轮进行限位。行程限位开关与驱动电机通信连接，当滚轮触碰到行程限位开关时即停止驱动电机，以对外仓前框的上下位移进行限定。
32.驱动机构包括齿条4和驱动电机11，驱动电机的驱动齿轮12与齿条啮合连接，齿条固定于外仓前框2上并与轨道支架平行设置，作为优选，本实施例的齿条设置于外仓前框中部，保证外仓前框左右受力均匀，且齿条与外仓前框之间还设置有弹簧，通过挤压弹簧可调整齿条与外仓前框之间的相对位移。驱动电机11通过驱动齿轮12转动带动齿条4做上下直线运动，由此带动与齿条4连接的滑动仓门3上下运动。驱动电机设置于电机支架上，电机支架7设置于外仓主体内横向滑动仓门上方，且两端设置于轨道支架上。电机支架下端固定有齿条滑动限位器8，齿条穿过齿条滑动限位器设置，通过齿条滑动限位器对齿条进行移动限位。
33.当滑动仓门需要开启时，驱动电机启动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮开始推动与之啮合的齿条，在齿条滑动限位器8的限制下，齿条 4仅能沿直线向上下运动；在齿条、滑门支架ⅰ5、滑门支架ⅱ5-1、轨道支架ⅰ6、轨道支架ⅱ6-1共同作用下，滑动仓门3沿着轨道支架ⅰ5及轨道支架ⅱ5-1上的对称曲线轨道向上进行滑动，直至滑门支架ⅰ5上的滚轮触碰到行程开关ⅱ10后，驱动电机11停止转动，此时，滑动仓门3完全开启，满足机器人进出条件,仓门开启时的状态如图2所示。当外仓滑门需要关闭时，驱动电机反向启动，带动驱动齿轮12反向转动，从而带动上述其它机构零部件做上述运动的逆运动，直至滑门支架ⅰ5上的滚轮触碰到行程开关ⅰ9，驱动电机11 停止转动，滑动仓门3复位，如图1所示。
34.在上述机构运动描述中，滑动仓门3之所以可以在沿机构轨道进行曲线滑动，是由于所述曲线轨道具有部分弧线轨迹，例如，靠近齿条滑动限位器一端至远离齿条滑动限位器一端向外仓前框曲线弯曲，可使滚轮运动至弧线轨迹时，带动滑动仓门3相对齿条4水平运动。具体的，齿条4在齿条滑动限位器8的限制下只能做上下直线运动，与此同时，滑动仓门3在齿条4的带动下，在做上下位移的时，受滑门支架ⅰ5及滑门支架ⅱ5-1上的滚轮和轨道
支架ⅰ6及轨道支架
ⅱꢀ
6-1上的对称曲线轨道的共同拉拽、挤压作用，可以相对于齿条4同时进行水平位移。
35.进一步的，驱动机构中采用的驱动电机11为单电机，本实施例中驱动电机11固定于电机支架7中间位置，通过驱动齿轮12和齿条 4控制滑动仓门3整体运动，可以避免多电机运动不同步的问题。
36.本实用新型的一种内收曲线滑动仓门电控机构，通过驱动电机控制滑动仓门沿轨道支架上的曲线轨道进行上下移动，实现对滑动仓门的开合控制，利用滑动仓门的开合可对家用洗拖二合一机器人进行有效保护，避免仓口处容易杂物或小动物的进入、以及灰尘的堆积，对机器人进行有效保护，保证机器人的质量。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。