专利名称：卷闸门自动开门器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种自动开门装置。
卷闸门开门器系现代建筑配套产品，广泛用于厂房、仓库、银行、宾馆、商场、车库等建筑物的卷闸门开启关闭。目前国内的同类装置如中国建筑科学研究院CJ－640图集中推荐的产品里，该类装置是由电动机、行星减速器、行程开关等通用产品自行组合而成。还有的是利用行星齿轮减速器配上自动刹车、自重下放、手电动启闭及行程开关等机构组合产品。这两类开门器与卷闸门的联接均采用链条联接传动的形式，自重下放均无限速装置，手动启闭(停电应急用)需双手同时完成两个动作，行程开关限位无安全保护装置，整套产品也无安全保护机构。
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度较高、结构简单、安全可靠、造型美观的卷闸门自动开门器。
本实用新型是通过以下技术方案实现的如
图1所示，一种卷闸门自动开门器，由电机17、减速装置、安装箱18、安装支架等组成，电机17与减速装置都固定安装在安装箱中，电机17输出轴与减速装置输入端啮合联接，安装箱固定在安装支架上，其特征在于减速装置中装有安全离合装置，安装箱中分别固定安装有行程限位装置和应急手动装置，行程限位装置位于减速装置轴24一侧，应急手动装置位于电机转子轴的一侧。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明附
图1为本实用新型卷闸门自动开门器结构示意图附图2为
图1沿I－I向的左剖视图附图3为本实用新型行程限位装置结构示意图附图4为图3沿A－A向的剖视图附图5为本实用新型行程限位装置结构后视图附图6为本实用新型行程限位装置结构示意简图。
如
图1所示，电机17采用的是单相交流电机，其带有锥形摩擦刹车，其可使电机停转时刹车并使整套机构自锁。电机转子轴15两端均凸出电机外，一端为蜗杆输出9，另一端装有半牙嵌离合器13。
减速装置包括有蜗轮蜗杆和圆柱齿轮两级传动，其蜗轮与电机轴伸的蜗杆相啮合。可将电机输出的转速降低后输出给卷闸门的卷轴，卷轴与减速装置输出轴22靠键连接，通过输出轴22带动卷轴运动，同时减速装置输出轴22上加工有斜齿，带动斜齿轮23运动，通过轴24将运动传递给行程限位装置。
如图2所示，安全离合装置安装于减速装置中两级传动之间的离合器轴20上，由摩擦片30、36、蝶形弹簧34、压键31、调节螺杆32组成。摩擦片36由螺钉固定在蜗轮19上，摩擦片30套在离合器轴20上并压在摩擦片36上，蝶形弹簧34套在离合器轴20上压在摩擦片30上，压键31卡入离合器轴20上所开的通键槽内。两端通过轴用弹性挡圈35固定在摩擦片30上，调节螺杆32拧入离合器轴20的内螺纹孔中，顶住压键31。在壳体18外部可以调节离合器输出扭矩的大小，即打开端盖37，松开螺母33，调节螺杆的位置，可改变蝶簧34的受力，从而改变摩擦片30、36的结合力，达到调节输出扭矩的目的，当门帘板出现故障受阻，卷筒轴扭矩超过输出的额定扭矩时，摩擦片30、36相对打滑，从而避免电机、减速装置、门体的损坏。
如图3、4、5、6所示，行程限位装置由支架55、挡板16、63、齿轮轴42、斜齿轮23、螺杆41、53、拨叉44、叉头38、压块57、压杆43、弹簧45、39、调节机构26、微动开关60、61、62组成。挡板16、63固定在支架55上，两挡板的中心位置开孔，齿轮轴42从两挡板中心孔穿过；齿轮轴42两侧各有一螺杆41、53固定在挡板上，螺杆一端在挡板内侧套有弹簧39；拨叉44同时套在螺杆41和压杆43另一端上，拨叉与套在螺杆同一端并紧靠在该侧挡板内壁上的垫圈64之间装有弹簧45；压杆43两端分别穿过挡板16、63，其套有拨叉44的一端上装有卡簧51，在该卡簧51与拨叉44之间装有弹簧52；压块47靠过应配合与压杆43固定在一起，支架55上开有槽，压块57一端通在该槽中可轴向移动；调节机构26包括弹簧48、齿轮套49、旋钮50组成，支板67固定在挡板63上，齿轮66固定在支板67上，齿轮套49内孔加工成非圆形，套在螺杆41相应外形的一端上，齿轮套49大端的齿与齿轮66啮合，齿轮套49小端上固定有旋钮50，旋钮50与齿轮套49上的垫圈65之间装有弹簧48；微动开关60、61、62固定在支架55外侧面上，支架外侧面还固定有簧片68，由压块57推动簧片68压微动开关，斜齿轮22带动另一斜齿轮23，斜齿轮23固定在轴24一端，轴24另一端压入一销钉69，该销钉69可插入叉头38带动行程开关组件动作，轴24外套有橡胶套12，橡胶套12固定在安装箱18内的腔孔中。
输出轴22通过斜齿轮23、轴24将运动传递到行程限位装置25的叉头38及齿轮轴42，齿轮轴42将运动分别传递给安装在不同旋向螺杆41、53的小齿轮40、54上，因螺杆41、53不能转动，齿轮40、54在上面转动时沿螺杆41、53做直线运动，齿轮40、54转动方向不同，直线运动方向也不同。以左齿轮为例左齿轮40在右旋螺杆41上转动，向上运动到压动拨叉44，同时带动压杆43运动，压杆43上固定有压块57、59，分别先后压动微动开关60、61，当压动开关60时，微动开关60即动作使电机17停止运转，若有故障电机17继续运转，则压块59压动总保护微动开关61，切断总电源进行保护。调节螺钉58可改变开关60及61的动作时间差。当齿轮轴42改变转向(这时输出轴22改变转向)时，齿轮40向下运动，而齿轮54向上运动压动另一拨叉70，去压动另一微动开关62，这样通过该装置控制输出轴22的两个方向转动，可控制门帘运动的上、下位置。分别调节螺杆41、53上齿轮40、54的位置，可改变门的启闭位置。图中件48、49、50是调节构件。弹簧45使拨叉44、压杆43复位。弹簧52的作用是当拨叉44或70运动超行程时压缩，以保护压杆43及微动开关60、61、62不致损坏。
如
图1所示，应急手动装置固定安装在安装箱体上，位于电机转子轴装有半牙嵌离合器13的一侧空腔内，应急手动装置由离合器3、9、滚柱4、链轮7、摇把等构件连接组成。在链轮7和滑动离合器9相接端面，分别开有两螺旋面状槽，槽内各装一滚柱4，在滑动离合器9与固定离合器3相接处有牙嵌相互啮合，固定离合器3外圆周包有刹车带10，在滑动离合器9内装有复位弹簧6，保证在无外力作用时，滑动离合器9与链轮7靠紧。
当停电或有故障时，拉动链条1或用摇把转动柄5，使链轮7转动，通过滚柱4的带动，滑动离合器9也产生转动，但由于滑动离合器9与固定离合器3之间有牙嵌相互啮合，固定离合器3外包有刹车带10，对滑动离合器9产生阻碍转动作用，由于此阻力作用，滚柱4有螺旋斜面槽内滚动，对滑动离合器9产生顶出力，该力超过弹簧6的弹力时，滑动离合器9即向电机方向运动，使其前端部的牙爪与离合器13的牙爪啮合，继续转动链轮7则可带动电机转子15运动。当开启或关闭门后，稍向相反方向转动链轮7，滑动离合器9则在弹簧6的作用下复位。当滑动离合器9与离合器13的啮合过程中，牙爪顶部相对影响啮合时，只要继续用力转动构件链轮7。带动滚柱4、滑动离合器9、固定离合器3转过一个角度，即可使滑动离合器9与离合器13啮合，这时若刹车带10调得过紧，使转动较费力，可打开盖11调节。当滑动离合器9与离合器13啮合后，滑动离合器9的阻力来自电机转子(通过离合器13传递)，可促使滑动离合器9继续向电机方向运动，使滑动离合器与固定离合器3脱离，以减少启闭门过程中的阻力。微动开关2的作用是保证手动过程中电机处于断电状态。
如
图1、2所示，安装支架由安装板28、减震套27、轴8等构件连接组成。安装箱18通过轴8固定在安装板28上，在轴8上套有减震套2分别压靠在安装板28的内侧。
本实用新型卷闸门自动开门器可通过打开钥匙开关或摇控器控制操作。
本实用新型卷闸门自动开门器的工作过程操作人员打开钥匙开关或遥控器，单相电机通电，摩擦锥14在电磁力作用下打开，转子15运转，其端部蜗杆驱动蜗轮19转动，蜗轮19与摩擦片36通过螺钉29固连空套在齿轮轴20上，另一摩擦片30通过螺杆32、键31与主齿轮轴20相连，而后再传递至大齿轮21，通过键37带动输出轴22转动，输出轴22带动卷闸门的卷轴运动，卷起或放下门帘板。同时输出轴22上的斜齿带动斜齿轮23运动，通过轴24将运动传递给行程限位装置25，通过限位装置内部微动开关的动作，控制电机运转，从而达到使门帘板开启到位或关闭到位自动停止的目的。
本实用新型的优点在于可通过钥匙开关或摇控器控制操作，自动化程度较高；带有安全离合器，可保护电机及其它装置在故障时免遭损坏；应急手动装置操作简单方便；限位开关装置功能齐全，带有总保护行程开关，可保护机构免遭损坏。所有装置均固定安装于安装箱中，结构紧凑，造型美观。
权利要求1.一种卷闸门自动开门器，由电机17、减速装置、安装箱18、安装支架等组成，电机17与减速装置都固定安装在安装箱中，电机17输出轴与减速装置输入端啮合联接，安装箱固定在安装支架上，其特征在于减速装置中装有安全离合装置，安装箱中分别固定安装有行程限位装置和应急手动装置，行程限位装置位于减速装置轴24一侧，应急手动装置位于电机转子轴的一侧。
2.根据权利要求1所述的卷闸门自动开门器，其特征在于电机17采用的是单相交流电机，其带有锥形摩擦刹车，其可使电机停转时刹车并使整套机构自锁，电机转子轴15两端均凸出电机外，一端为蜗杆输出9，另一端装有半牙嵌离合器13。
3.根据权利要求1所述的卷闸门自动开门器，其特征在于减速装置包括有蜗轮蜗杆和圆柱齿轮两级传动，其蜗轮与电机轴伸的蜗杆相啮合，可将电机输出的转速降低后输出给卷闸门的卷轴，卷轴与减速装置输出轴22靠键连接，通过输出轴22带动卷轴运动，同时减速装置输出轴22上加工有斜齿，带动斜齿轮23运动，通过轴24将运动传递给行程限位装置。
4.根据权利要求1所述的卷闸门自动开门器，其特征在于安全离合装置安装于减速装置中两级传动之间的离合器轴20上，由摩擦片30、36、蝶形弹簧34、压键31、调节螺杆32组成，摩擦片36由螺钉固定在蜗轮19上，摩擦片30套在离合器轴20上并压在摩擦片36上，蝶形弹簧34套在离合器轴20上压在摩擦片30上，压键31卡入离合器轴20上所开的通键槽内，两端通过轴用弹性挡圈35固定在摩擦片30上，调节螺杆32拧入离合器轴20的内螺纹孔中，顶住压键31。
5.根据权利要求1所述的卷闸门自动开门器，其特征在于行程限位装置由支架55、挡板16、63、齿轮轴42、斜齿轮23、螺杆41、53、拨叉44、叉头38、压块57、压杆43、弹簧45、39、调节机构26、微动开关60、61、62组成，挡板16、63固定在支架55上，两挡板的中心位置开孔，齿轮轴42从两挡板中心孔穿过，齿轮轴42两侧各有一螺杆41、53固定在挡板上，螺杆一端在挡板内侧套有弹簧39，拨叉44同时套在螺杆41和压杆43另一端上，拨叉与套在螺杆同一端并紧靠在该侧挡板内壁上的垫圈64之间装有弹簧45，压杆43两端分别穿过挡板16、63，其套有拨叉44的一端上装有卡簧51，在该卡簧51与拨叉44之间装有弹簧52，压块47靠过应配合与压杆43固定在一起，支架55上开有槽，压块57一端通在该槽中可轴向移动，调节机构26包括弹簧48、齿轮套49、旋钮50组成，支板67固定在挡板63上，齿轮66固定在支板67上，齿轮套49内孔加工成非圆形，套在螺杆41相应外形的一端上，齿轮套49大端的齿与齿轮66啮合，齿轮套49小端上固定有旋钮50，旋钮50与齿轮套49上的垫圈65之间装有弹簧48，微动开关60、61、62固定在支架55外侧面上，支架外侧面还固定有簧片68，由压块57推动簧片68压微动开关，斜齿轮22带动另一斜齿轮23，斜齿轮23固定在轴24一端，轴24另一端压入一销钉69，该销钉69可插入叉头38带动行程开关组件动作，轴24外套有橡胶套12，橡胶套12固定在安装箱18内的腔孔中。
6.根据权利要求1所述的卷闸门自动开门器，其特征在于应急手动装置固定安装在安装箱体上，位于电机转子轴装有半牙嵌离合器13的一侧空腔内，应急手动装置由离合器3、9、滚柱4、链轮7、摇把等构件连接组成，在链轮7和滑动离合器9相接端面，分别开有两螺旋面状槽，槽内各装一滚柱4，在滑动离合器9与固定离合器3相接处有牙嵌相互啮合，固定离合器3外圆周包有刹车带10，在滑动离合器9内装有复位弹簧6，保证在无外力作用时，滑动离合器9与链轮7靠紧。
7.根据权利要求1所述的卷闸门自动开门器，其特征在于安装支架由安装板28、减震套27、轴8等构件连接组成，安装箱18通过轴8固定在安装板28上，在轴8上套有减震套2分别压靠在安装板28的内侧。
专利摘要一种卷闸门自动开门器，由电机、减速装置、安全离合装置、行程限位装置、应急手动装置、安装箱、安装支架等组成。电机、减速装置、安全离合装置、行程限位装置、应急手动装置都固定安装在安装箱中、安装箱固定在安装支架上。该卷闸门自动开门器可通过钥匙开关或遥控器控制操作，自动化程度较高；带有安全离合器，可保护电机及其它装置在故障时免遭损坏；应急手动装置操作简单方便；限位开关装置功能齐全，带有总保护行程开关，可保护机构免遭损坏。所有装置均固定安装于安装箱中，结构紧凑，造型美观。
文档编号E06B9/56GK2136320SQ9222973
公开日1993年6月16日 申请日期1992年8月7日 优先权日1992年8月7日
发明者金沄, 过克绍, 刘金忠, 吕振卯, 王义彬, 李富生 申请人:许昌继电器厂