按钮、底臂旋转按钮、固定钳抓举按钮及固定钳旋转按钮，每摁一次时间设定按钮，净窗盘及机械臂的运行时间延长5分钟，最大的时间可设置到30分钟，本发明中旋转拖盘2的擦除轨迹有多种，如Z字型、V型、波浪型、直线型等，可以通过摁下擦除轨迹设定按钮来选择不同的擦除轨迹；所述控制器24内还设置有信号放大器、地址锁存器、存储芯片EPROM、地址译码器及红外遥控接收模块，红外遥控接收模块用于接收红外遥控器26发出的遥控信号。
[0026]本发明的工作原理为:本发明分为两种工作模式，一种是自动模式，一种是非自动模式，其中，非自动模式又有两种工作方式，一种是手动方式，一种是遥控方式；若选择手动方式，则使用者需根据擦拭目标自行扳动顶臂摆动舵机14、中臂升降舵机16、底臂升降舵机18、底座旋转舵机20、固定钳抓举舵机22及固定钳旋转舵机23至合适位置，此时各舵机处于可变形状态，可灵活摆动，然后摁下红外遥控器26上的定型按钮以对各舵机进行上电定型，使用者人力拉动伸缩杆即可对窗户进行擦拭；若选择遥控方式，使用者摁下红外遥控器26上的底座旋转按钮、顶臂摆动按钮、中臂升降按钮、底臂旋转按钮、固定钳抓举按钮及固定钳旋转按钮，使顶臂、中臂、底臂活动至合适的位置，并使固定钳夹住窗沿，压力传感器5检测旋转拖盘2与窗玻璃之间的压力，若检测到压力过大，则摁下底座旋转按钮、顶臂摆动按钮、中臂升降按钮、底臂旋转按钮以对机械臂进行微调，若压力合适，则用红外遥控器26遥控机械臂及电动推杆喷雾器7对窗户进行清洗和擦拭；若选择自动模式，则首先调整伸缩杆25的长度至合适位置处，并使固定钳21至靠近窗户的位置，摁下红外遥控器26上的固定钳抓举按钮及固定钳旋转按钮使固定钳21抓举窗沿，然后摁下时间设定按钮和擦除轨迹设定按钮，选择合适的擦拭时间和合适的擦除轨迹，之后，镜面漫反射传感器会检测净窗盘是否碰触到玻璃窗沿，若碰到了，该碰触信号会反馈至控制器24，控制器24会自行控制顶臂13、中臂15、底臂17及固定钳21至合适位置处，之后，压力传感器5检测旋转拖盘2与窗玻璃间的压力是否在合适的范围内，如果在，则进行擦拭，如果不在，压力传感器5将检测到的信号传递至控制器24，控制器24会自行控制顶臂13、中臂15、底臂17及固定钳21至合适位置处，然后再进行擦拭。
[0027]本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种智能净窗器，其特征在于:包括依次相连的净窗盘、机械臂和伸缩杆，净窗盘包括盘体，盘体上设置有旋转拖盘，旋转拖盘的底部设置有压力传感器，盘体的内部中央设置有基座及用于驱动旋转拖盘的旋转电机，基座上设置有多个电动推杆喷雾器，盘体的顶部设置有镜面漫反射传感器；所述机械臂包括顶臂、中臂、底臂、固定钳及用于驱动顶臂、中臂、底臂、固定钳的驱动机构，上述净窗盘通过球铰座与顶臂的顶部相连，底臂和固定钳均设置在底座上，底座上还设置有控制器，控制器内设置有单片机和电源模块，所述伸缩杆的底部设置有用于对单片机进行无线红外遥控的红外遥控器，所述压力传感器、镜面漫反射传感器、驱动机构均与单片机相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述驱动机构包括顶臂摆动舵机、中臂升降舵机、底臂升降舵机、底座旋转舵机、固定钳抓举舵机及固定钳旋转舵机，顶臂摆动舵机设置在顶臂的底部且与中臂的上部相连，顶臂在顶臂摆动舵机的驱动下摆动，中臂升降舵机设置在中臂的底部且与底臂的上部相连，中臂在中臂升降舵机的驱动下升降，底臂升降舵机设置在底臂的下部且与底座的上部相连，底臂在底臂升降舵机的驱动下升降，底座旋转舵机设置在底座的下部且与伸缩杆的上部相连，底座在底座旋转舵机的驱动下旋转，固定钳抓举、旋转舵机均位于固定钳的底部且与底座的侧面相连，固定钳在固定钳抓举舵机的驱动下做抓举窗沿的动作、在固定钳旋转舵机的驱动下旋转。
3.根据权利要求2所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述红外遥控器用于向控制器发出遥控信号，红外遥控器上设置有启动按钮、自动按钮、时间设定按钮、擦除轨迹设定按钮、定型按钮、不定型按钮、喷液按钮、上下擦按钮、左右擦按钮、底座旋转按钮、顶臂摆动按钮、中臂升降按钮、底臂旋转按钮、固定钳抓举按钮及固定钳旋转按钮。
4.根据权利要求3所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述控制器内还设置有信号放大器、地址锁存器、存储芯片EPROM、地址译码器及红外遥控接收模块，红外遥控接收模块用于接收红外遥控器发出的遥控信号。
5.根据权利要求1所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述电动推杆喷雾器的喷雾口正对旋转拖盘的底部。
6.根据权利要求1所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述旋转拖盘的顶部位于盘体的外侧、底部位于盘体的内侧，旋转拖盘的顶部设置有海绵。
7.根据权利要求5所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述盘体上开设有进水口，进水口与外部水源相连，所述基座上设置有蓄水槽和清洁液储存槽，蓄水槽分别与上述电动推杆喷雾器和进水口相连。
8.根据权利要求1所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述盘体内还设置有防水板，防水板位于旋转拖盘的四周外围。
9.根据权利要求1所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述电源模块为蓄电池或外接电源。
10.根据权利要求9所述的一种智能净窗器，其特征在于:所述伸缩杆的底部开设有用于安装红外遥控器的卡槽，伸缩杆采用中空结构，外接电源的电源线从伸缩杆内通过。
【专利摘要】本发明公开了一种智能净窗器，包括依次相连的净窗盘、机械臂和伸缩杆，净窗盘包括盘体，盘体上设置有旋转拖盘，旋转拖盘的底部设置有压力传感器，盘体的内部中央设置有基座及用于驱动旋转拖盘的旋转电机，基座上设置有多个电动推杆喷雾器，盘体的顶部设置有镜面漫反射传感器；所述机械臂包括顶臂、中臂、底臂、固定钳及驱动机构，净窗盘通过球铰座与顶臂的顶部相连，底臂和固定钳均设置在底座上，底座上还设置有控制器，控制器内设置有单片机和电源模块，所述伸缩杆的底部设置有红外遥控器，所述压力传感器、镜面漫反射传感器、驱动机构均与单片机相连。本发明结构简单，便于拆卸，可对不同角度、不同位置的窗户进行有效清洁，省时省力。
【IPC分类】A47L1-02, A47L1-05
【公开号】CN104644051
【申请号】CN201510021008
【发明人】刘金
【申请人】山东科技大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月16日