。
[0020]本实例在链条23上安装的延时控制机构见图4所示，它由通底框架38、拉杆37、第三弹簧39和推杆36构成，拉杆37的一端与链条23固定连接，另一端与通底框架38固定连接，通底框架38内安装有可顶压推杆36的第三弹簧39，推杆36的底端与第四门35固定连接，推杆36的顶端伸入通底框架38内，并设有用于支撑第三弹簧39的小支杆，当第三弹簧39被通底框架38压缩时，通底框架38可相对推杆36产生一定的位移，从而实现在使用单动源控制时，门被控制关闭后又接着被锁紧。
[0021]本发明的传动原理如下:
[0022]1、锁紧机构锁紧的过程:当第一轴2的上端被解锁杆施加压力时，第一轴2带着第一固定盘8向下移动，进而将第一弹簧4压缩；第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动，第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6，连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动，第二固定杆12带动第二固定盘向上移动，进而带动第二轴9向上移动，第二弹簧11被压缩；当第一轴2上端部分被完全压入门内时，第一轴的下端进入门框21下部的锁孔内，第二轴9的上端进入门框21上部的锁孔内，此时门实现了上下同时锁紧。
[0023]2、锁紧机构解锁的过程:当第一轴2上端的压力撤掉时，在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴2向上运动，上端恢复到图示位置，下端脱离门框21下部的锁孔；第二轴11向下运动，上端脱离门框21上部的锁孔。
[0024]3、门由关闭到打开的运动过程:启动动源驱动链条23向左转动，链条23带动固定在其上的解锁杆31向左运动，解锁杆31带动楔形块40向左移动，脱离第一轴2的位置时，第一轴2被弹出，锁紧机构32解锁，此时通过直线驱动装置推动长连杆20向左运动一小段距离后停止，第一固定轴29在第二连杆30的镰刀形端头拉动下向门打开的方向运动，第一门24和第二门33随之绕合页形成一个先启角，第三门34和第四门35同样绕合页形成一个先启角；与此同时拉杆37带动通底框架38向左移动，由于此时推杆36在关门时处于压缩弹簧的近通底框架38左侧位，即此时通底框架38的右端离推杆36还有一段距离，故可先实现解锁和先启驱动，当解锁和先启动作完成后，通底框架38的右端便可推动推杆36移动，推杆36在拉杆37的拉动下向左运动，进而带动第四门35向左运动，随着链条23的左移，四扇门折叠打开。(在设计时，第一固定轴29和第二连杆30在第一门24上的高度高于在第三门34上的高度，这样门在向左移动的过程中左边的第二连杆30就不会挡着右边的第一固定轴29，同时长连杆20通过指令机构使其复位。)
[0025]4、门由打开到关闭的运动过程:启动动源的反转运动，将链条23向右转动，拉杆37通过通底框架38带动推杆36向右运动，进而门向右运动，在拉杆37的带动下，门继续向右移动，移动到达所有门完全关闭但未锁紧的位置时，由于推杆36与门固定连接而无法移动，拉杆37继续右移，第三弹簧39被通底框架38压缩，此时楔形块40随着解锁杆31向右运动将第一轴2压下，锁紧机构32将门锁紧，此时门完成关闭动作和锁紧动作，链条23停止转动。
[0026]5、此机构可适用于任意多扇门，此处仅以四扇门为例说明，锁紧机构也可根据实际需求安装所需数目。
【主权项】
1.一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，包括门框及多扇以合页形成连接的门，其特征在于，还包括多平行四边形先启机构、安装在门体内的锁紧机构、安装在链条上的解锁杆，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过多平行四边形先启机构可使合页移动一定距离而形成先启角，通过解锁杆实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。
2.根据权利要求1所述具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述多平行四边形先启机构由长连杆、导轨、第一连杆和第二连杆构成，长连杆与导轨相平行设置，导轨安装在门框上，导轨上装有滑动配合的滑块，第一连杆的一端与滑块铰接，另一端与第二连杆交叉连接并铰接在长连杆上，第二连杆另一端为镰刀形并紧贴安装在合页上的固定轴，通过动源驱动长连杆移动，可使第二连杆的镰刀形端头带动安装在合页上的固定轴移动，从而使门与门之间形成先启角。
3.根据权利要求1或2所述具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端通过解锁杆使第一轴下移，其下端可插入门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
4.根据权利要求1所述具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述链条上安装有延时控制机构，所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成，所述拉杆的一端与链条固定连接，另一端与通底框架固定连接，通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧，推杆的另一端与末位门固定连接，当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对推杆可产生一定的位移。
【专利摘要】本发明公开了一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，它包括门框及多扇以合页形成连接的门，还包括多平行四边形先启机构、安装在门体内的锁紧机构、安装在链条上的解锁杆，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过多平行四边形先启机构可使合页移动一定距离而形成先启角，通过解锁杆实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。本发明自动多扇门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好，在理论上，门的数目可以无限多，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。
【IPC分类】E05F15-00, E05C1-08, E06B3-48
【公开号】CN104675285
【申请号】CN201510085075
【发明人】黄佳锋
【申请人】广西南宁市繁星科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月16日