自动吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动吸尘器。
【背景技术】
[0002]一般地，自动吸尘器是一边自行行进一边吸入地面上的灰尘或异物的设备。
[0003]所述自动吸尘器包括形成外形的外壳。所述外壳上配置有移动装置，该移动装置具有用于使所述主体移动的多个轮。
[0004]所述多个轮的一部分或全部可由橡胶材质形成，以便增加与地面之间的摩擦力。
【发明内容】
[0005]本发明涉及自动吸尘器。
[0006]一个技术方案的自动吸尘器，该自动吸尘器包括:主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括:驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。
[0007]另外，所述第二轮能够借助外力来弹性变形；所述多个接触突起从所述第二轮的外周面以放射状延伸。
[0008]另外，所述多个接触突起的远离所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径，小于所述多个接触突起的接近所述第二轮的外周面的部分的厚度或直径。
[0009]另外，所述第二轮包括:第一机体，第二机体，配置在所述第一机体的外周面的外侦牝一个以上的连接部，用于连接所述第一机体和所述第二机体，并且一个以上的这些连接部能够弹性变形；所述多个接触突起形成在所述第二机体的外周面。
[0010]另外，所述一个以上的连接部连接所述第一机体的外周面和所述第二机体的外周面，从所述第一机体的外周面以放射状弯曲延伸。
[0011]另外，在所述第二轮未受到外力的状态下，所述第一机体的中心和所述第二机体的中心一致，在所述第二轮受到外力时，所述第二机体的中心移动，由此所述第一机体的中心和所述第二机体的中心不一致。
[0012]另外，所述轮组件还包括传递部，该传递部用于将所述第一轮的旋转力传递至所述第二轮。
[0013]另外，所述传递部包括:多个突起或多个突起槽，形成在所述第一轮及所述第二轮上；连杆，具有用于插入到各轮的所述突起槽内的多个突起，或者具有用于插入各轮的所述突起的多个突起槽。
[0014]另外，连接形成在所述各轮上的多个突起或突起槽而得到的假想的线，形成多边形。
[0015]另外，所述第二轮的旋转中心低于所述第一轮的旋转中心。
[0016]另外，所述轮组件还包括:盖构件，覆盖所述第二轮，壳体，与所述盖构件结合；在所述盖构件和所述第一机体中的一方形成有孔，在另一方形成有用于插入到所述孔中的插入部。
[0017]另外，所述轮组件还包括:用于将所述驱动部的动力传递至所述第一轮的传递部；用于将所述驱动部的动力传递至所述第二轮的传递部。
[0018]另外，在所述主体被抬起的状态下，所述第二轮的最低点低于所述第一轮的最低点。
[0019]另外，在所述主体上设置有多个第一轮；所述第二轮位于多个第一轮之间。
[0020]另一个技术方案的自动吸尘器，包括:主体；多个第一轮，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；多个驱动部，用于分别驱动所述多个第一轮；第二轮，配置在所述多个第一轮之间，能够借助所述多个驱动部中的一个驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面上形成有多个接触突起。
[0021]又一个技术方案的自动吸尘器，包括:主体，多个第一轮，配置在所述主体上，能够使所述主体移动，多个第一驱动部，用于分别驱动所述多个第一轮，第二轮，配置在所述主体上，能够使所述主体移动，第二驱动部，用于驱动所述第二轮；所述第二轮能够借助外力变形，在外周面上形成有多个接触突起。
[0022]下面，利用附图和说明书阐述一个或多个实施例的细节。其他特征通过说明书、附图以及权利要求书会变得更加清楚。
【附图说明】
[0023]图1是本实施例的自动吸尘器的仰视图。
[0024]图2是本实施例的轮组件的立体图。
[0025]图3是本实施例的轮组件的分解立体图。
[0026]图4是示出自动吸尘器从清扫面被抬起的状态下的轮组件的图。
[0027]图5是示出自动吸尘器位于平坦的清扫面时的轮组件的图。
[0028]图6是示出自动吸尘器位于如地毯那样的清扫面时的轮组件的图。
【具体实施方式】
[0029]下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。
[0030]在以下对优选实施例的详细描述中，参考作为本发明的一部分的附图。这些附图示出了能够实现本发明的实例性具体优选实施例。这些实施例被充分详细地描述，使得本领域技术人员能够实现本发明。应当理解的是，在不脱离本发明的宗旨和范围的情况下，能够采用其他实施例，做出逻辑结构上的、机械的、电学的以及化学的变化。为了避免本领域技术人员实现本发明所不必要的细节，可以省略对本领域技术人员公知的一些信息的描述。因此，下面的详细描述，不应当被视为具有限制意义。
[0031]另外，在这些实施例的描述中说明本发明的构件时，本文中使用了诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)之类的术语，但这些术语都不应该理解为对对应构件的本质、顺序或次序的限定，而仅是用于对对应构件和(一个或多个)其他构件进行区别。应当指出，说明书中描述的一构件与另一构件“连接”、“联接”、“结合”，是指前者与后者直接“连接”、“联接”、“结合”，或者前者经由另一构件与后者相“连接”、“联接”、“结合”。
[0032]图1是本实施例的自动吸尘器的仰视图，图2是本实施例的轮组件的立体图，图3是本实施例的轮组件的分解立体图。
[0033]参照图1至图3，本实施例的自动吸尘器10包括用于形成外形的主体110。在所述主体110上可设置有各种部件。例如，在所述主体110的内部可具有吸入马达(未图示)、集尘单元(未图示)、等，其中，吸入马达(未图示)用于吸入异物，集尘单元(未图示)用于储藏所吸入的异物。
[0034]在所述主体110的底表面形成有吸入口 111。所述吸入口 111发挥用于向所述主体110的内部即实质上是向所述集尘单元利用所述吸入马达吸入异物的入口作用。所述吸入口 111可通过在所述主体110的底表面的一部分形成切口来形成。
[0035]在与所述主体110的所述吸入口 111对应的位置上设置有刷部120。所述刷部120贯通所述吸入口 111来与地面的异物接触，从而发挥除去异物的作用。所述刷部120以自身的一部分通过所述吸入口 111向下方露出的状态设置在所述主体110上，并且该刷部120能够旋转。
[0036]另外，所述主体110可包括用于使所述主体110移动的多个轮组件(wheelassembly) 140。作为一个例子，所述多个轮组件140可以以在所述主体10的左右方向上隔开的方式配置。
[0037]所述多个轮组件140中的各轮组件140可分别包括:驱动部150 ;第一传递部160，与所述驱动部150连接；第一轮170，与所述第一传递部160连接，接收从所述驱动部150传递来的动力；第二轮180，可与所述第一轮170 —起旋转；第二传递部，将所述第一轮170的旋转力传递至所述第二轮180。
[0038]所述驱动部150可容置于壳体(housing) 200中。
[0039]在所述主体110上可形成有用于使所述第一轮170和所述第二轮180贯通的开口(未图示)。所述各轮170、180可贯通所述开口来与清扫面接触。
[0040]构成多个轮组件140的多个驱动部150可独立地接受控制部的控制。并且，作为一个例子，所述多个驱动部150可分别包括能够向两个方向旋转的马达。
[0041]所述第一传递部160可包括:第一带轮(pulley) 162，与所述驱动部150连接；第二带轮163，与所述第一轮170连接；传动带(belt) 164，套在所述各带轮162、163上。
[0042]作为另一个例子，所述驱动部150的动力也可以通过一个以上的齿轮传递至所述第一轮170，或者也可以直接连接所述驱动部150和所述第一轮