食品制作方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种食品制作方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在中国文化中，很多节日都有吃特定食品的传统，比如，除夕吃水饺，元宵节吃元 宵，端午节吃粽子，腊八节喝腊八粥等。
[0003] 在相关技术中，很多电子日历中都会有节日提醒功能，当某一节日即将来临时，电 子日历就可以通过智能终端设备会向用户发送相关提醒。用户了解到被提醒的节日后，可 以购买食材自行制作特定的食品。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种食品制作方法及装置。所述技术方案如下：
[0005] 根据本发明的第一方面，提供一种食品制作方法，用于机器人中，所述方法包括：
[0006] 获取指定食品的食谱；
[0007] 根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步 骤；
[0008] 控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；
[0009] 控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；
[0010] 根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹 饪所述指定食品。
[0011] 可选的，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述控制所述机器人获取所 述食材信息对应的食材，包括：
[0012] 根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；
[0013] 根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中称取所述食材。
[0014] 可选的，所述根据所述食材名称确定所述食材的存放位置，包括：
[0015] 根据所述食材名称以及预先存储的所述食材名称与所述存放位置之间的对应关 系查询所述存放位置。
[0016] 可选的，控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中之前，所 述方法还包括：
[0017] 通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；
[0018] 获取所述食材名称对应的食材图像；
[0019] 计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材图像之间的相 似度；
[0020] 检测所述相似度是否大于预设阈值；
[0021] 若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述机器人将所述食材添加入 所述炊具类型对应的炊具中的步骤。
[0022] 可选的，所述根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，包括：
[0023] 通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送所述控制指令。
[0024] 可选的，所述获取指定食品的食谱，包括：
[0025] 确定当前日期对应的节日；
[0026] 将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；
[0027] 从网络侧获取所述指定食品的食谱。
[0028] 根据本发明的第二方面，提供一种食品制作装置，用于机器人中，所述装置包括：
[0029] 食谱获取模块，用于获取指定食品的食谱；
[0030] 烹饪信息确定模块，用于根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信 息、炊具类型以及烹饪步骤；
[0031] 食材获取模块，用于控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；
[0032] 食材添加模块，用于控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具 中；
[0033] 指令发送模块，用于根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令 用于指示所述炊具烹饪所述指定食品。
[0034] 可选的，所述食材信息包括食材名称以及食材份量，所述食材获取模块，包括：
[0035] 位置确定子模块，用于根据所述食材名称确定所述食材的存放位置；
[0036] 称取子模块，用于根据所述食材份量，控制所述机器人从所述食材的存放位置中 称取所述食材。
[0037] 可选的，所述位置确定子模块，用于根据所述食材名称以及预先存储的所述食材 名称与所述存放位置之间的对应关系查询所述存放位置。
[0038] 可选的，所述装置还包括：
[0039] 图像采集模块，用于在所述食材添加模块将所述食材添加入所述炊具类型对应的 炊具中之前，通过所述机器人中的图像采集单元采集获取到的所述食材的图像；
[0040] 图像获取模块，用于获取所述食材名称对应的食材图像；
[0041] 计算模块，用于计算所述图像采集单元采集到的图像与所述食材名称对应的食材 图像之间的相似度；
[0042] 检测模块，用于检测所述相似度是否大于预设阈值；
[0043] 所述食材添加模块，用于若所述相似度大于所述预设阈值，则执行所述控制所述 机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中的步骤。
[0044] 可选的，所述指令发送模块，用于通过短距离无线网络通信方式向所述炊具发送 所述控制指令。
[0045] 可选的，所述食谱获取模块，包括：
[0046] 节日确定子模块，用于确定当前日期对应的节日；
[0047] 指定食品确定子模块，用于将所述节日对应的食品确定为所述指定食品；
[0048] 食谱获取子模块，用于从网络侧获取所述指定食品的食谱。
[0049] 根据本发明的第三方面，提供一种食品制作装置，用于机器人中，所述装置包括：
[0050] 处理器；
[0051] 用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0052] 其中，所述处理器被配置为：
[0053] 获取指定食品的食谱；
[0054] 根据所述食谱确定烹饪信息，所述烹饪信息包括：食材信息、炊具类型以及烹饪步 骤；
[0055] 控制所述机器人获取所述食材信息对应的食材；
[0056] 控制所述机器人将所述食材添加入所述炊具类型对应的炊具中；
[0057] 根据所述烹饪步骤向所述炊具发送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹 饪所述指定食品。
[0058] 本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0059] 通过机器人获取指定食品的食谱；根据该食谱确定食材信息、炊具类型以及烹饪 步骤，获取该食材信息对应的食材，将该食材添加入该炊具类型对应的炊具中，根据该烹饪 步骤向该炊具发送控制指令，指示该炊具烹饪该指定食品。根据食谱自动完成食材挑选和 烹饪的过程，不需要人工参与，极大的简化了用户的烹饪过程，从而提高用户体验。
[0060] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本 发明。
【附图说明】
[0061] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施 例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
[0062] 图1是根据部分示例性实施例示出的一种食品制作方法所涉及的实施环境的示 意图；
[0063] 图2是根据一示例性实施例示出的一种食品制作方法的流程图；
[0064] 图3A是根据另一示例性实施例示出的一种食品制作方法的流程图；
[0065] 图3B是根据另一示例性实施例示出的一种食谱获取方法的流程图；
[0066] 图4是根据一示例性实施例示出的一种食品制作装置的框图；
[0067] 图5是根据另一示例性实施例示出的一种食品制作装置的框图；
[0068] 图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
【具体实施方式】
[0069] 这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0070] 图1是根据本发明部分示例性实施例示出的食品制作方法所涉及的实施环境的 示意图。该实施环境包括：机器人110以及至少一种炊具120。
[0071] 机器人110具有自动执行人工模拟操作的功能，比如，机器人110中可以设置滚 轮、机械臂以及若干个各种类型的传感器，