3的一端与所述的V型板18铰接、另一端与所述的前传动连杆27的一端铰接，所述的前传动连杆27的另一端与所述的搁脚板抬伸机构铰接；所述的电动推杆17 —端与基架I前部连接、另一端与所述的推杆连接管16连接，所述的推杆连接管16与所述的V型板18—端固接；
[0061]所述的坐垫抬升机构包括座板8、侧板9、前支撑摇杆28、后支撑摇杆29，所述的座板8和所述的侧板9固接，所述的后支撑摇杆29上端、所述的前支撑摇杆28上端分别铰接在所述的侧板9上，所述的后支撑摇杆29下端、所述的前支撑摇杆28下端分别与所述的助站转动管20铰接；
[0062]所述的靠背倾仰机构包括靠背第一连杆10、靠板12、靠背第三连杆13，所述的靠背第一连杆10的下端铰接在所述的侧板9后部；所述的靠背第一连杆10的上端、所述的靠背第三连杆13的上端分别铰接在靠板12上；所述的靠背第三连杆13的下端铰接在所述的辅助站立机构的固定板19上；
[0063]所述的搁脚板抬伸机构包括搁脚第一连杆2、搁脚第二连杆3、搁脚板4、搁脚第三连杆5和搁脚第四连杆7，所述的搁脚第一连杆2铰接在所述的搁脚第三连杆4上，所述的搁脚第二连杆3铰接在所述的搁脚第四连杆7上；所述的搁脚第三连杆5、搁脚第四连杆7分别铰接在所述的坐垫抬升机构的侧板9的前部；所述的搁脚第一连杆2和所述的搁脚第二连杆3的自由端分别铰接在所述的搁脚板4上。
[0064]所述的电动推杆17上配有后稳定杆31，所述的后稳定杆31的两端分别固接在相应的V型板18转折处。
[0065]所述的V型板18上安装有用于搁脚展开状态下限制后传动连杆23位置的第二限位钉14。
[0066]所述的搁脚第二连杆3上设有U型槽31，所述的搁脚第三连杆5上设有第一限位钉51，所述的第一限位钉51卡入所述的U型槽31内并沿所述的U型槽31滑动，所述的U型槽31所述的U型槽31与所述的第一限位钉51组成限位装置。
[0067]所述的搁脚第三连杆5和所述的搁脚第四连杆7之间铰接中间连杆6。
[0068]所述的侧板9前端安装用于限制展开状态下搁脚第四连杆7继续抬伸的铆钉30。
[0069]所述的助站转动管支撑板19每边分为两片，分别对称焊接在基架I的方管两侧上，并且所述的助站转动管支撑板19上面设有用于铰接助站转动管20的铰接孔。
[0070]所述的助站转动管20上安装有用于助站转动管位置的限制第三限位钉24。
[0071 ] 所述的后支撑摇杆21和所述的前支撑摇杆28之间铰接支撑摇杆连接杆26，并且所述的支撑摇杆连接杆26上安装有支撑钉25，所述的支撑钉25用于限制机构回收时起到对后传动连杆23的阻挡限位作用。
[0072]两根所述的前传动连杆27之间通过前稳定杆32铰接。
[0073]本发明的工作原理:参照图1至图5以及图11至图15，当电动推杆17向前回收时，带动推杆连接管16向前运动，由于推杆连接管16和V型板18焊接连接，进一步带动V型板18绕固定杆22转动，由于V型板18上面固定有第二限位钉14，在V型板转动过程中，第二限位钉14会卡住后传动连杆23，进一步会带动前传动连杆27向前运动，推动搁脚结构展开，同理，搁脚机构回收实现，本过程实现搁脚板抬伸(收回)过程。
[0074]参照图1、图12至图19，当电动推杆17继续向前回收时，由于侧板9前端安装有铆钉30，当搁脚第四连杆7向前推动时，由于铆钉30卡住搁脚第四连杆7，进一步带动前支撑摇杆28和后支撑摇杆21绕助站转动管20转动，侧板9向前运动，带动靠背第二连杆11向前运动，由于靠背第三连杆13 —端绕固定板19铰接，另一端与靠背板12铰接，因此，实现靠背展开，同理，当电动推杆17向后伸长时，由于在支撑摇杆连接杆26上安装有支撑钉25，当后传动连杆23随着V型板18向后回收时，由于支撑钉25会对后传动连杆23起到阻挡作用，会限制后传动连杆23的回收路径，进一步的带动前传动连杆27的回收，带动搁脚机构回收，电动推杆17继续伸长，因为侧板9上安装有限位铆钉，搁脚第四连杆7回收到末位置时会被限位铆钉卡住，进一步带动侧板9通过前支撑摇杆28和后支撑摇杆21绕助站转动管20转动回收，从而带动靠背回收。本过程实现搁脚板和靠背完全展开(回收)过程。
[0075]参照图1、图6至图10，当搁脚板靠背完全回收时，由于这个展开回收这两个过程的不是对称的，回收行程比展开行程要稍微大一些，因此回收过程完成末V型板18会比初始位置向后多转动一个小角度，此小角度差的间隙可以忽略不计，同时V型板18正好与固定板19上的支撑钉15刚好接触，此时，电动推杆17继续向后伸长，电动推杆17会带动V型板18绕固定杆22逆时针转动，由于V型板18与支撑钉15的接触作用，带动助站转动管20绕助站转动管支撑板29转动，与此同时，后传动连杆23也脱离支撑摇杆连接杆26上的支撑钉25的阻挡作用，使其无干涉的绕V型板18转动，达到座椅辅助站立的抬升的目的，同理，辅助站立机构回收。本过程实现辅助站立抬升(收回)过程。
[0076]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种电动老人椅，包括基架，其特征在于:所述的基架上装有搁脚板抬伸机构、靠背倾仰机构、辅助站立机构、坐垫抬升机构和连杆传动机构，所述的辅助站立机构装在所述的基架的两侧，每个所述的辅助站立机构均对应安装一套所述的坐垫抬升机构；每套所述的坐垫抬升机构上装有一套所述的搁脚板抬升机构；所述的连杆传动机构连接搁脚板抬升机构和靠背倾仰机构； 所述的辅助站立机构包括V型板、固定板、固定杆、助站转动管和助站转动管支撑板，所述的基架前部两侧固接助站转动管支撑板；所述的助站转动管一端铰接在所述的助站转动管支撑板上、另一端与所述的固定板固接；所述的固定杆下端与所述的基架底部固接；所述的V型板的一端与所述的连杆传动机构固接、另一端与所述的固定杆上端铰接； 所述的连杆传动机构包括前传动连杆、后传动连杆、电动推杆和推杆连接管，所述的后传动杆的一端与所述的V型板铰接、另一端与所述的前传动连杆的一端铰接，所述的前传动连杆的另一端与所述的搁脚板抬伸机构铰接；所述的电动推杆一端与基架前部连接、另一端与所述的推杆连接管连接，所述的推杆连接管与所述的V型板一端固接； 所述的坐垫抬升机构包括座板、侧板、前支撑摇杆、后支撑摇杆，所述的座板和所述的侧板固接，所述的后支撑摇杆上端、所述的前支撑摇杆上端分别铰接在所述的侧板上，所述的后支撑摇杆下端、所述的前支撑摇杆下端分别与所述的助站转动管铰接； 所述的靠背倾仰机构包括靠背第一连杆、靠板、靠背第三连杆，所述的靠背第一连杆的下端铰接在所述的侧板后部；所述的靠背第一连杆的上端、所述的靠背第三连杆的上端分别铰接在靠板上；所述的靠背第三连杆的下端铰接在所述的辅助站立机构的固定板上； 所述的搁脚板抬伸机构包括搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚板、搁脚第三连杆和搁脚第四连杆，所述的搁脚第一连杆铰接在所述的搁脚第三连杆上，所述的搁脚第二连杆铰接在所述的搁脚第四连杆上；所述的搁脚第三连杆、搁脚第四连杆分别铰接在所述的坐垫抬升机构的侧板的前部；所述的搁脚第一连杆和所述的搁脚第二连杆的自由端分别铰接在所述的搁脚板上。2.如权利要求1所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的电动推杆上配有后稳定杆，所述的后稳定杆的两端分别固接在相应的V型板转折处。3.如权利要求2所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的V型板上面安装有用于当搁脚展开时限制后传动连杆位置的第二限位钉。4.如权利要求1所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的搁脚第三连杆和所述的搁脚第四连杆之间铰接中间连杆。5.如权利要求4所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的搁脚第三连杆上设有卡入搁脚第二连杆上的U型槽的第一限位钉，所述的第一限位钉沿所述的U型槽滑动。6.如权利要求1所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的侧板前端安装用于限制展开状态下搁脚第四连杆继续抬伸的铆钉。7.如权利要求1所述的一种电动老人椅，其特征在于:助站转动管支撑板每边分为两片，分别对称焊接在基架的方管两侧上，并且所述的助站转动管支撑板上面设有用于铰接助站转动管的铰接孔。8.如权利要求7所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的助站转动管上安装有用于助站转动管位置的限制第三限位钉。9.如权利要求1所述的一种电动老人椅，其特征在于:所述的后支撑摇杆和所述的前支撑摇杆之间铰接支撑摇杆连接杆，并且所述的支撑摇杆连接杆上安装有用于限制机构回收时起到对后传动连杆的支撑钉。10.如权利要求1所述的一种电动老人椅，其特征在于:两根所述的前传动连杆之间通过前稳定杆铰接。
【专利摘要】一种电动老人椅，包括基架，所述的基架上装有搁脚板抬伸机构、靠背倾仰机构、辅助站立机构、坐垫抬升机构和连杆传动机构，所述的辅助站立机构装在所述的基架的两侧，每个所述的辅助站立机构均对应安装一套所述的坐垫抬升机构；每套所述的坐垫抬升机构上装有一套所述的搁脚板抬升机构；所述的连杆传动机构连接搁脚板抬升机构和靠背倾仰机构。本发明的有益效果是：能够在满足搁脚板和靠背分动和具备辅助站立的基础上，结构简单、质量轻、制造容易、成本低廉、安全可靠、操作方便等优点。
【IPC分类】A47C1/035, A61G5/14, A61G5/10, A47C1/031
【公开号】CN105146944
【申请号】CN201510452057
【发明人】秦宝荣, 周辉, 张冬冬, 项秉乐, 曾健, 谢巍
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日