鱼，其中可以设置一个浮子，连接水龙头，当水面低于警戒线时，水龙头打开注水，水面合适时浮子将水龙头顶起，水龙头关闭，种植盘中装有栽培土，中间插入由陶瓷、水泥等可以由水浸润的材料制成的吸水棒，盘的一侧外壁有吸盘，吸附在蓄水缸外的光滑墙壁上或设置在蓄水缸上的种植板上，吸水棒的一端浸在水缸中，通过毛细作用将水吸上种植盘中，供种植在盘中的蔬菜吸收，还可设置捕虫器和粘虫板，捕虫器中有主要害虫的雌性激素，使雄性害虫闻到后自动钻进去，粘虫板用于诱杀对颜色敏感的害虫，用害虫喜欢的颜色的板上涂上粘胶制成。
[0029]进一步地，还可包含太阳能收集装置，以安装在户外的太阳能收集装置如会聚透镜或面镜将太阳能聚集，通过耐火材料制成的传输通道进入室内，经过发散透镜或面镜还原供植物进行逃命作用，或用作热源。
[0030]更进一步地，还可包含支持远程监控的处理器和有线、无线网络，可以通过互联网接受指令，并执行操作，能将监控图像实时展现在用户手持终端或电脑上，陌生人进入时，提醒用户，防止损失。
[0031]又进一步地，内置人体健康监测芯片，可检测用户健康状况，用户出现突发病症昏迷时，机器人厨师能拨打120电话求救。
[0032]再进一步地，内置电池和充电器，用于移动或停电时的电源。
[0033]又再进一步地，可编程，可编写程序执行操作吸尘器、扫地、擦玻璃等作业。
[0034]
本发明的有益效果是完全采用机器人模仿大厨的操作，能够做出完全符合大厨烹饪出来的饭菜，且将菜园在厨房或阳台实现，等于在家中增加了公园，不但净化了空气，而且减少了农药残留和不新鲜对人的健康产生不良影响，内置健康检测芯片，可实时掌控健康状况，并提出相应的食补食谱，防患未然。
【附图说明】
[0035]
图1为机器人厨师系统结构图，其中11为机器人本体支撑端，15为执行端，12到14为运动轴，21为耐火材料制成的太阳能输送管，用于将安装在户外的太阳能收集装置收集的太阳能输送到厨房，31为蓄水池，用于养鱼，32为种植板，33为吸水棒，34为种植盘，35为吸盘，41为洗碗池，42为喷嘴，43为储水桶，51为碗柜，52为切菜台，53为煮饭装置，54为烹饪台ο
【具体实施方式】
[0036]
下面结合图1，以川菜巴蜀鲶鱼为例说明，其特点是鲜椒味，但是要注意它的鱼片不要弄得太老，要嫩，保证它的口感，这样才能突出得到它的型、色、味。主料是土鲶鱼，天然鲶鱼，辅料香笋，胡萝卜、青笋、芹菜，切成片，青红小米椒切成圈，鱼切成两块，对破打开，再片成鱼片，然后码味装好，加盐增加它的底味，加入鸡精，提取它的鲜味，加入味精，照样提鲜，加入胡椒面，压制腥味，加入料酒压腥提鲜，拌匀，再把鱼排、鱼骨、鱼翅、鱼头、鱼尾码下味，加入盐适量，加入鸡精适量，加入白糖适量，加入胡椒面适量，加入料酒适量，拌勾。把香料水热好，加入香料，八角、山奈、鲜椒、鲜花椒、姜、葱、盐、味精、胡椒粉，然后熬制五分钟，下入鱼排、鱼骨、鱼翅、鱼头、鱼尾，煮断生，置于盘子里造型，辅料籴一下，籴断生，再在香料水里加入一点煎熟的葱油，保证它的本色，将煮熟的辅料捞出，装置于鱼骨上面，继续把鱼片滑起来，在三分钟内煮断生，起锅，加入菜油，煎至八成油温，撒上青红小米椒、青花椒，铺上芹菜节，撒上香菜花，将煎成八成油温的菜油淋在鲜椒上，加入香菜，点缀起康乃馨花朵，制作完毕。
[0037]机器人在做菜前一小时，在煮饭装置53中取出饭锅，通过重量传感器确定空锅重量，量取大米，达到要求的份量后淘米，然后加水到合适比例，浸润一小时后接通电源或太阳能开始煮饭，因为米饭需要浸润一小时再煮才美味可口，然后从蓄水池31中捉出土鲶鱼，压到切菜板52上杀死清洗干净，切成两块，对破打开，再片成鱼片，端到烹饪台54上，通过视觉传感器找到所需佐料，然后码味装好，加盐增加它的底味，加入鸡精，提取它的鲜味，加入味精，照样提鲜，加入胡椒面，压制腥味，加入料酒压腥提鲜，拌匀，再把鱼排、鱼骨、鱼翅、鱼头、鱼尾码下味，加入盐适量，加入鸡精适量，加入白糖适量，加入胡椒面适量，加入料酒适量，拌匀。在种植板上找到青红小米椒、青花椒、芹菜、青红小米椒、青花椒、芹菜、香菜、康乃馨花，装入洗菜篮，用机器人手爪或吸盘提到洗碗池41中，打开喷嘴42，将菜清洗干净，再提到切菜台52上改刀备用。把香料水热好，加入香料，八角、山奈、鲜椒、鲜花椒、姜、葱、盐、味精、胡椒粉，然后熬制五分钟，机器人用吸盘吸住装料的容器，使容器里的鱼排、鱼骨、鱼翅、鱼头、鱼尾进入锅中，煮断生，机器人用手爪将其置于盘子里造型，辅料籴一下，籴断生，再在香料水里加入一点煎熟的葱油，保证它的本色，将煮熟的辅料捞出，装置于鱼骨上面，继续把鱼片滑起来，在三分钟内煮断生，起锅，加入菜油，煎至八成油温，撒上青红小米椒、青花椒，铺上芹菜节，撒上香菜花，将煎成八成油温的菜油淋在鲜椒上，加入香菜，点缀起青红小米椒、青花椒，铺上芹菜节，撒上香菜花，将煎成八成油温的菜油淋在鲜椒上，加入香菜，点缀起康乃馨花朵，制作完毕。然后机器人将碗筷装入洗菜篮拿到洗碗池41中先用热水浸润一下，然后由左边装有清洗液的储水桶的喷嘴喷射一个碗的底部，使上面的污物除去后右边装清水的储水桶的喷嘴开始工作，将其冲洗干净后机器人使用吸盘吸住已经洗干净的部分，伸到装清洗液的喷嘴前，先使清洗液喷射在碗内部，做旋转运动使内部污物都冲洗干净后摆动到外部能冲洗到的位置，继续旋转，到污物冲洗干净后，移动到装清水的喷嘴前，继续上述过程，清洗完毕后提到碗柜干燥消毒。然后将饭菜碗筷装入托盘，放在执行端，执行端下滑，同时带动托盘转动，使托盘始终保持水平向上，执行端落地成支撑端，原支撑端抬起向前移动一步落地支撑，执行端再向前一步，如此往复，直到将饭菜碗筷送上饭桌。
【主权项】
1.一种绿色低碳、健康环保的机器人厨师系统，包括机器人本体、控制软件、洗菜洗碗消毒、切菜、烹饪、煮饭、种植养殖等子系统，适用于家庭、宾馆酒楼、后勤食堂等的厨房，可通过设置于机器人上的人机对话窗口或互联网实现控制，只要输入菜单名称和用餐时间，机器人便能自动通过互联网订购所需原料或种子种苗，并能签收快递，管理菜园，种菜不施农药化肥，不用人工给水，在规定时间做出美味佳肴，叶菜类从采摘到上桌可在三分钟内完成，鱼类从捕捞到宰杀、腌制、烹饪上桌一刻钟内完成； 机器人本体根据软件发出的控制指令执行工作，是机器人厨师的手脚，包括包括至少一个运动轴，控制装置和马达，吸盘或其他形式的手爪，全息相机或其他视觉传感器，重量传感器； 控制软件安装于控制装置中，根据菜谱，控制各系统的工作，是机器人厨师的大脑，通过键盘和显示器接受输入，并输出处理结果，实现人机对话，键盘和显示器可以是触摸屏，也可以是普通液晶屏和物理键盘； 洗菜洗碗消毒装置包括清洗用水存储和喷射装置，加热器， 切菜装置包括菜板菜刀， 烹饪装置包括锅碗瓢盆，佐料存储装置， 煮饭装置包括电饭锅或太阳能饭锅，粮食存储装置， 种植养殖装置包括蓄水缸、种植盘、吸水棒，蓄水缸用于养鱼，其中可以设置一个浮子，连接水龙头，当水面低于警戒线时，水龙头打开注水，水面合适时浮子将水龙头顶起，水龙头关闭，种植盘中装有栽培土，中间插入由陶瓷、水泥等可以由水浸润的材料制成的吸水棒，盘的一侧外壁有吸盘，吸附在蓄水缸外的光滑墙壁上或设置在蓄水缸上的种植板上，吸水棒的一端浸在水缸中，通过毛细作用将水吸上种植盘中，供种植在盘中的蔬菜吸收，还可设置捕虫器和粘虫板，捕虫器中有主要害虫的雌性激素，使雄性害虫闻到后自动钻进去，粘虫板用于诱杀对颜色敏感的害虫，用害虫喜欢的颜色的板上涂上粘胶制成。2.如权利要求1所述的机器人厨师系统，还可包含太阳能收集装置，以安装在户外的太阳能收集装置如会聚透镜或面镜将太阳能聚集，通过耐火材料制成的传输通道进入室内，经过发散透镜或面镜还原供植物进行逃命作用，或用作热源。3.如权利要求1所述的机器人厨师系统，还可包含支持远程监控的处理器和有线、无线网络，可以通过互联网接受指令，并执行操作，能将监控图像实时展现在用户手持终端或电脑上，陌生人进入时，提醒用户，防止损失。4.如权利要求1所述的机器人厨师系统，内置人体健康监测芯片，可检测用户健康状况，用户出现突发病症昏迷时，机器人厨师能拨打120电话求救。5.如权利要求1所述的机器人厨师系统，内置电池和充电器，用于移动或停电时的电源。6.如权利要求1所述的机器人厨师系统，可编程，可编写程序执行操作吸尘器、扫地、擦玻璃等作业。
【专利摘要】一种绿色低碳、健康环保的机器人厨师系统，包括机器人本体、控制软件、洗菜洗碗消毒、切菜、烹饪、煮饭、种植养殖等子系统，适用于家庭、宾馆酒楼、后勤食堂等的厨房，可通过设置于机器人上的人机对话窗口或互联网实现控制，只要输入菜单名称和用餐时间，机器人便能自动通过互联网订购所需原料或种子种苗，并能签收快递，管理菜园，种菜不施农药化肥，不用人工给水，在规定时间做出美味佳肴，叶菜类从采摘到上桌可在三分钟内完成，鱼类从捕捞到宰杀、腌制、烹饪上桌一刻钟内完成。
【IPC分类】A47J43/00, A47J43/24
【公开号】CN105147141
【申请号】CN201510635250
【发明人】蒋国昌
【申请人】蒋国昌
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月30日