智能衣柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收纳柜，具体涉及一种智能衣柜。
【背景技术】
[0002]在平时居家生活中，每个家庭中衣服的数量和种类越来越多，对衣柜的要求也逐渐多样化，衣物存放一直困扰着我们。因衣物众多，常常找不到自己想穿的衣服亦或者衣服穿过一两次并因几天没用就压箱底，取出非常不方便。由于传统的衣柜只能按顺序存放衣物，往往新放衣服把旧衣服推到角落或高层而使旧衣物不方便取出，如堆叠到高层，则需要站到椅子上才可以取出，不方便且不安全。因此人们需要一种更高效合理，更智能，更符合现在智能家居需求的全自动收取衣柜。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种取放方便、安全的智能衣柜。
[0004]为实现上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0005]智能衣柜，包括柜体和柜门，所述柜体通过柜体中的隔板将柜体分隔成一个以上的隔间，所述柜体中的隔板通过与之相连的升降机构实现上下移动。
[0006]上述方案优选的，还包括4个顶角处设有套筒的升降台，4个套筒分别套在柜体的立杆外，中层隔板设置于升降台上；所述升降机构为4个，每个升降机构包括升降电动机、皮带轮、皮带和开设有内螺纹的升降轮，其中升降轮嵌套在套筒与立杆之间，且升降轮的内螺纹与立杆的外螺纹配合，升降电动机安装于升降台上，皮带轮与升降电动机的输出轴连接，皮带将皮带轮与升降轮连接。当然所述升降机构也可以为齿轮爬升机构。
[0007]为了使中层隔板可以向里外移动，方便取放衣物，上述方案优选的还包括4个顶角处设有套筒、且为U形升降台，4个套筒分别套在柜体的立杆外，中层隔板设置于升降台上，升降台的U形口的两边缘开设有轨道，中层隔板的两边设有与轨道相配合的导轨。
[0008]为了使中层隔板可以自动向里外移动，上述方案优选的，所述中层隔板的下部安装有推动电动机，升降台的下部则设有齿条，推动电动机的齿轮与齿条相互啮合。
[0009]为了可以悬挂衣物，并且衣物可以自动旋转，使需要取出的衣服位于柜门前，上述方案优选的还包括安装于柜体顶板下的衣物悬挂机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可带动衣物悬挂机构旋转。
[0010]上述方案优选的，所述衣服悬挂机构包括环形的旋转导轨、多个悬挂导块，所述旋转驱动机构包括旋转电动机和与旋转电动机输出轴连接的转轮，其中旋转导轨和旋转电动机安装于柜体顶板下，悬挂导块依次连接于旋转导轨下、且与转轮相接触，衣架可悬挂于悬挂导块上，旋转电动机可带动转轮旋转进而拨动悬挂导块移动。
[0011]上述方案优选的，所述衣服悬挂机构还包括安装于柜体顶板下、且位于悬挂导块外对应于柜门处的收取导块，所述悬挂导块和收取导块上均开设有倒T形导槽，悬挂导块的导槽内设有与电源连接的电磁铁和设置于电磁铁外端的可里外移动的横向T形铁质推杆，一弹簧套在推杆外、且其一端压在电磁铁外端另一端压在推杆的横杆上，衣架可悬挂于推杆上。
[0012]为了使衣物悬挂机构可以上下移动，方便取放衣物，上述方案优选的，还包括可上下滑动的上层隔板，衣物悬挂机构和旋转驱动机构安装于上层隔板下，在柜体顶板下安装有一定滑轮，在上层搁板上设有挂钩和拉升电动机，一拉绳的一端与挂钩连接、另一端绕过定滑轮缠绕于拉升电动机输出轴上的转盘上。
[0013]为了可以更方便的控制柜体及内部隔间的开启或关闭，及更方便衣物的取放，上述方案优选的，还包括设置于柜体上的智能控制部分和电机驱动模块，所述智能控制部分的输出端经电机驱动模块与升降电动机、推动电动机、旋转电动机、拉升电动机、滑行电动机、推行电动机中的任一种相连。
[0014]为了可以实现语音智能控制，所述智能控制部分包括主控制器、存储器模块、语音处理模块、语音采集模块，所述语音采集模块经语音处理模块与主控制器的输入端相连，所述存储器模块的输入、输出端分别主控制器的输出、输入端相连，所述主控制器的输出端经电机驱动模块与升降电动机、推动电动机、旋转电动机、拉升电动机、滑行电动机、推行电动机中的任一种相连。
[0015]与现有技术相比，本发明利用可升降的中层隔板和衣物悬挂机构实现衣物的便捷取放；并且还可以将衣物分门别类的放置于抽屉中，方便查找；另外利用智能控制部分，将衣物悬挂机构中的每个悬挂导块和每个抽屉的语音识别指令预先录入存储器模块，在语音采集模块采集到相对应的语音数据，并由语音处理模块转换成语音控制指令，再由主控制器在存储器模块的语音识别指令中进行匹配，在匹配成功下，传输控制指令至电机驱动模块，并通过电机驱动装置来旋转或打开相应的衣物存放悬挂导块或抽屉，这样的设计，可以使用户快速的找到想要的物品，提高生活质量；另外，还可以通过便携式客户端，由用户输入相应的输入识别指令，达到旋转或打开相应的衣物存放悬挂导块或抽屉的目的，极大的提高了取放效率，衣物管理更智能、高效。
【附图说明】
[0016]图1为本发明去掉柜门和柜壁时的结构示意图；
[0017]图2为升降机构的结构示意图；
[0018]图3为本发明的中层隔板实现里外自动移动的结构示意图；
[0019]图4为本发明打开柜门时的结构示意图；
[0020]图5为悬挂导块的结构示意图；
[0021]图6为抽屉的结构示意图；
[0022]图7为柜门实现左右自动开合的结构示意图；
[0023]图8为智能控制部分的模块框图。
[0024]图中标号为:1、柜体；2、柜门；3、中层隔板；4、升降台；5、升降机构；5_1、升降电动机；5-2、皮带轮；5-3、皮带；5-4、升降轮；6、推动电动机；7、齿条；8、衣物悬挂机构；8_1、旋转导轨；8-2、悬挂导块；8-21、推杆；8-22、弹簧；8_23、电磁铁；8_3、收取导块；9、旋转驱动机构；9-1、旋转电动机；9-2、转轮；10、衣架；11、上层隔板；12、定滑轮；13、挂钩；14、拉升电动机；15、拉绳；16、抽屉；16-1、单向轴承；16-2、滑行电动机；17、抽屉隔板；18、推行电动机；19、支撑杆；20、滑动电动机；21、滑动齿条。
【具体实施方式】
[0025]本发明为一种智能衣柜，如图1、2所示，包括柜体1和柜门2，所述柜门2可以为左右自动推动门，通过滑动电动机20和滑动齿条21实现。所述柜体1通过中层隔板3将柜体1分隔成一个以上的隔间，所述中层隔板3通过与之相连的升降机构5实现上下移动。
[0026]为了更便于中层隔板3的升降，本智能衣柜还包括4个顶角处设有套筒的升降台4，中层隔板3设置于升降台4上，通过升降台4的升降达到升降中层隔板3的目的。升降台4的4个套筒分别套在柜体1的4根立杆外。所述升降机构5为4个，分别为升降台4的4个顶角提供动力。每个升降机构5包括升降电动机5-1、皮带轮5-2、皮带5-3和开设有内螺纹的升降轮5-4，其中升降轮5-4嵌套在套筒与立杆之间，且升降轮5-4的内螺纹与立杆的外螺纹配合，升降电动机5-1安装于升降台4上，皮带轮5-2与升降电动机5-1的输出轴连接，皮带5-3将皮带轮5-2与升降轮5-4连接。所述升降电动机5-1为正反转电动机，其在接到外部信号后，如需要提升升降台4，则正转，带动皮带轮5-2转动，皮带5-3传动使升降轮5-4转动，升降轮5-4的内螺纹因与立杆的外螺纹啮合，转动时可提供向上动力，带动升降台4上升。同理，下降时只需控制电动机反转即可。
[0027]为了更便于中层隔板3的里外移动，所述升降台4为U形升降台4，升降台4的U形口的两边缘开设有轨道，中层隔板3的两边设有与轨道相配合的导轨。所述中层隔板3的下部安装有推动电动机6，升降台4的下部则设有齿条7，推动电动机6的齿轮与齿条7相互啮合。当需弹出中层隔板3时，只需控制推动电动机6旋转，因推动电动机6上齿轮与齿条啮合，齿轮旋转时可提供向外动力，推动隔板向外抽出。
[0028]本智能衣柜还包括可上下滑动的上层隔板11，及安装于上层隔板11下的衣物悬挂机构8和旋转驱动机构9。在柜体1顶板下安装有一定滑轮12，在上层搁板上设有挂钩13和拉升电动机14，一拉绳15的一端与挂钩13连接、另一端绕过定滑轮12缠绕于拉升电动机14输出轴上的转盘上。所述旋转驱动机构9可带动衣物悬挂机构8旋转。所述衣服悬挂机构包括环形的旋转导轨8-1、多个悬挂导块8-2，所述旋转驱动机构9包括旋转电动机9-1和与旋转电动机9-1输出轴连接的转轮9-2，其中转轮9-2为叶片式转轮，旋转导轨
8-1和旋转电动机9-1安装于上层隔板11下，所述悬挂导块8-2的侧面设有铰接构件，悬挂导块8-2依次铰接、且连接于旋转导轨8-1下、还与转轮9-2相接触，衣架10可悬挂于悬挂导块8-2上，旋转电动机9-1可带动转轮9-2旋转进而拨动悬挂导块8-2移动。当需要控制衣物悬挂机构8上升时，拉升电动机14正转绕线，拉动拉绳15使控制上层隔板11的上升，则衣物悬挂机构8上升。控制衣物悬挂机构8下降时，拉升电机反转，缓慢松开拉绳15使上层隔板11下降，则衣物悬挂机构8