一种全自动注水器及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于家用电器技术领域，特别涉及一种全自动注水器及控制方法。
【背景技术】
[0002]饮水机和咖啡机是十分常见的家用电器，它们给人们的日常生活带来很多便利。但是饮水机和咖啡机的出水口的开关多为按钮式和定量式，按钮式开关在接水时，需要一只手一直按住出水口的开关，而且必须等着接完水关闭开关后才能离开；定量式开关则必须使用同一型号的杯子。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提出一种全自动注水器及控制方法，该注水器包括注水器本体，注水器本体具有出水口，还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀。红外对射开关包括红外对射开关发射端和红外对射开关接收端，红外对射开关发射端与红外对射开关接收端均有多个，红外对射开关发射端分布安装在出水口左侧的注水器本体的内壁，红外对射开关接收端分布安装在出水口右侧的注水器本体的内壁，红外对射开关发射端与红外对射开关接收端一一对应。红外对射开关接收端与控制器输入/输出引脚相连，超声波测距探头和电磁阀分别与控制器不同的输入/输出引脚相连，电磁阀与出水口开关相连。
[0004]本发明的全自动注水器的控制方法，包括如下步骤:
[0005]步骤1、当盛水器皿放在出水口下方时，红外对射开关发射端发出的光线部分被挡住，红外对射开关接收端只能接收到部分光线，红外对射开关接收端与控制器相连，控制器通过红外信号被遮挡的位置来判断盛水器皿的高度，并将盛水器皿的高度信号存储在控制器中；
[0006]步骤2、利用控制器定时若干秒，若干秒之后，控制器启动电磁阀和超声波测距探头，电磁阀控制出水口开关，出水口自动出水，超声波测距探头实时测量盛水器皿中的水位，并将水位信号反馈给控制器；
[0007]步骤3、控制器将检测的水位信号与盛水器皿的高度信号进行对比，当水位达到盛水器皿高度90%时，控制器关闭电磁阀和超声波测距探头，出水口自动停水，完成自动注水过程。
[0008]有益效果:
[0009]本发明提出的一种全自动注水器及控制方法，该注水器包括注水器本体，注水器本体具有出水口，还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀。该全自动注水器的控制方法为当盛水器皿放在出水口下方时，利用红外对射开关和控制器检测盛水器皿的高度。若干秒之后控制器启动超声波测距探头和电磁阀，电磁阀控制出水口开关，自动往盛水器皿中注水，超声波测距探头实时检测盛水器皿中的水位，当水位达到盛水器皿高度90%时控制器关闭超声波测距探头和电磁阀，出水口停止出水，完成自动注水过程。该全自动注水器在放好盛水器皿后自动出水，水满后自动停止，使用方便，并且减少出水口开关的物理损耗，延长了饮水机和咖啡机的使用寿命。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种实施例的一种全自动注水器的结构示意图，其中1为出水口、2为红外对射开关发射端、3为红外对射开关接收端、4为超声波测距探头、5为控制器、6为电磁阀，7为注水器本体；
[0011]图2为本发明一种实施例的电路示意图；
[0012]图3为本发明一种实施例的全自动注水器控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明【具体实施方式】做详细说明。一种全自动注水器，包括注水器本体7，注水器本体为饮水机或咖啡机，注水器本体具有出水口 1，还包括红外对射开关、超声波测距探头4、控制器5、电磁阀6，如图1所示，其中超声波测距探头4采用HC-SR04，控制器5采用89C51RC单片机，电磁阀6采用NA2203-02。红外对射开关包括红外对射开关发射端2和红外对射开关接收端3。红外对射开关发射端2与红外对射开关接收端3均有15个，15个红外对射开关发射端2间距1cm，均匀分布安装在出水口 1左侧的注水器本体的内壁距放盛水器皿底部5cm?20cm处，15个红外对射开关接收端3间距1cm，均匀分布安装在出水口 1右侧的注水器本体的内壁距放盛水器皿底部5cm?20cm处，红外对射开关发射端2与红外对射开关接收端3 —一对应。红外对射开关接收端3与控制器5输入/输出引脚P0.0-P1.6相连，超声波测距探头4与控制器5的输入/输出引脚P2.0、P2.1相连，电磁阀6与控制器5的输入/输出引脚P2.2相连，如图2所示。电磁阀6与出水口 1开关相连。
[0014]该全自动注水器的控制方法，包括如下步骤，如图3所示:
[0015]步骤1、当盛水器皿放在出水口下方时，红外对射开关发射端发出的光线部分被挡住，红外对射开关接收端只能接收到部分光线，红外对射开关接收端与控制器相连，控制器通过红外信号被遮挡的位置来判断盛水器皿的高度，并将盛水器皿的高度信号存储在控制器中；
[0016]步骤2、利用控制器定时1秒，1秒之后，控制器启动电磁阀和超声波测距探头，电磁阀控制出水口开关，出水口自动出水，超声波测距探头实时测量盛水器皿中的水位，并将水位信号反馈给控制器；
[0017]步骤3、控制器将检测的水位信号与盛水器皿的高度信号进行对比，当水位达到盛水器皿高度90%时，控制器关闭电磁阀和超声波测距探头，出水口自动停水，完成自动注水过程。
【主权项】
1.一种全自动注水器，包括注水器本体，注水器本体具有出水口，其特征在于:还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀，红外对射开关包括红外对射开关发射端和红外对射开关接收端，红外对射开关发射端与红外对射开关接收端均有多个，红外对射开关发射端分布安装在出水口左侧的注水器本体的内壁，红外对射开关接收端分布安装在出水口右侧的注水器本体的内壁，红外对射开关发射端与红外对射开关接收端一一对应，红外对射开关接收端与控制器输入/输出引脚相连，超声波测距探头和电磁阀分别与控制器不同的输入/输出引脚相连，电磁阀与出水口开关相连。2.权利要求1所述的一种全自动注水器的控制方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤1、当盛水器皿放在出水口下方时，红外对射开关发射端发出的光线部分被挡住，红外对射开关接收端只能接收到部分光线，红外对射开关接收端与控制器相连，控制器通过红外信号被遮挡的位置来判断盛水器皿的高度，并将盛水器皿的高度信号存储在控制器中； 步骤2、利用控制器定时若干秒，若干秒之后，控制器启动电磁阀和超声波测距探头，电磁阀控制出水口开关，出水口自动出水，超声波测距探头实时测量盛水器皿中的水位，并将水位信号反馈给控制器； 步骤3、控制器将检测的水位信号与盛水器皿的高度信号进行对比，当水位达到盛水器皿高度90%时，控制器关闭电磁阀和超声波测距探头，出水口自动停水，完成自动注水过程。
【专利摘要】一种全自动注水器及控制方法，该注水器包括注水器本体，注水器本体具有出水口，还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀。该注水器的控制方法为当盛水器皿放在出水口下方时，利用红外对射开关和控制器检测盛水器皿的高度。若干秒之后控制器启动超声波测距探头和电磁阀，电磁阀控制出水口开关，自动往盛水器皿中注水，超声波测距探头实时检测盛水器皿中的水位，当水位达到盛水器皿高度90％时控制器关闭超声波测距探头和电磁阀，出水口停止出水，完成自动注水过程。该全自动注水器在放好盛水器皿后自动出水，水满后自动停止，使用方便，并且减少出水口开关的物理损耗，延长了饮水机和咖啡机的使用寿命。
【IPC分类】A47J31/46
【公开号】CN105286642
【申请号】CN201510604713
【发明人】袁哲, 安冬, 邓长亮
【申请人】沈阳建筑大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月21日