一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种儿童用具，特别涉及一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车。
【背景技术】
[0002]童车、摇椅、摇床等作为一种供给儿童使用的普遍用具，其舒适度、安全性是人们购买时需考虑的主要因素。中国专利ZL 951115340公开了一种摇篮式童车，包括车架、设置于车架下部的车轮、与车架相连的推手和连接于车架上的座子，其特征在于还包括一个摇摆装置，该摇摆装置包括前摆杆、后摆杆、座子，所述车架的前部、后部分别铰接有前摆杆和后摆杆，所述的前摆杆和后摆杆的下端部分别与座子的底部活动连接。这种摇摆装置具有摇摆功能，但同时也存在机构较为复杂、摇摆速度快、有冲击力、不利于安抚小孩、结构大、且只能人力摇摆等缺陷。
[0003]申请号为201020177399.8的中国专利公开了一种摇椅，包括底部支撑架、固定于底部支撑架上的旋转机构和与旋转机构固定连接的座架，其特征在于所述旋转机构包括固定座、旋转轴、旋转关节和座架支撑臂，所述固定座固定在底部支撑架的支撑槽上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与底部支撑架的纵向方向垂直，所述旋转关节固定在旋转轴上，所述座架支撑臂穿透旋转关节，且座架支撑臂的两端固定连接在座架的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。这种旋转机构虽具有自动摇摆功能、且结构相对简单，但其旋转机构只能绕旋转轴做左右的摆动，不能同时具有上、下移动的功能，安抚性和舒适度不强;而且此旋转机构不能用于摇篮、童车等，应用范围受限。
[0004]申请号为201210155918.4的中国专利中公开了一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车，其专利中设置有旋转关节与旋转轴等作为旋转的结构，还设置有1个滑轮，但上述结构较为复杂，摇摆时不够稳定，而且摇摆的自由度较小。另外，上述专利中的结构安全性能及稳定性能不够高。
[0005]因此，如何实现一可同时上下、左右摆动，增强安抚性，可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中，且结构简单合理，摆动的自由度大，稳定性能及安全性能高的摇摆装置是业内亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的是提供一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车，旨在实现一可同时上下、左右摆动，增强安抚性，结构简单合理，摆动的自由度大，稳定性能及安全性能高的摇摆装置，且摇摆装置可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中，应用范围广泛。
[0007]本发明提出一种儿童摇椅的摇摆装置，包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于底架上并可支撑座架的支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定;前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上;滑轮结构包括至少2个可沿滑轨来回滑动的滑轮;旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于前端部分的前端位置处的旋转球，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。
[0008]优选地，旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。
[0009]优选地，摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。
[0010]优选地，滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮;滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧;摇摆装置还包括一用于驱动座架摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮连接用以驱动滑轮滑动从而带动座架摆动，或者驱动装置与连接柱连接用以驱动连接柱旋转并带动旋转球转动从而带动座架摆动;驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。
[0011]本发明又提出一种儿童摇椅，包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于底架与座架之间的摇摆装置，摇摆装置包括设于底架上并可支撑座架的支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定;前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上;滑轮结构包括至少2个可沿滑轨来回滑动的滑轮;旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于前端部分的前端位置处的旋转球，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。
[0012]优选地，旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转;摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。
[0013]优选地，滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮;滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧;摇摆装置还包括一用于驱动座架摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮连接用以驱动滑轮滑动从而带动座架摆动，或者驱动装置与连接柱连接用以驱动连接柱旋转并带动旋转球转动从而带动座架摆动;驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。
[0014]本发明再提出一种童车，包括后端带有滑轨的底架、设于底架下端的车轮、可供儿童乘坐的座架、设于底架与座架之间的摇摆装置;摇摆装置包括设于底架上并可支撑座架的支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定;前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上;滑轮结构包括至少2个可沿滑轨来回滑动的滑轮；旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于前端部分的前端位置处的旋转球，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。
[0015]优选地，旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转;摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。
[0016]优选地，滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮;滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧;摇摆装置还包括一用于驱动座架摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮连接用以驱动滑轮滑动从而带动座架摆动，或者驱动装置与连接柱连接用以驱动连接柱旋转并带动旋转球转动从而带动座架摆动;驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。
[0017]本发明中的摇摆装置包