带校准功能的浊度检测系统、检测方法及洗碗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于洗涤技术领域，涉及一种带校准功能的浊度检测系统、检测方法及应用该检测方法的洗碗机。
【背景技术】
[0002]由于浊度传感器在水槽的中下部分，洗碗机在洗涤一段时间后，如果水硬度高，会在浊度传感器的表面产生一些水垢，同样也可能由于一些粘性的物质遮挡造成浊度传感器表面污染，表面污染的浊度传感器传输给主控板的信号就会和原来设定的信号出现偏差，这样主控板判断给出的洗涤程序也会出现偏差。
[0003]具体的，浊度传感器反馈给主控板的电压值会不准确。例如:通常情况下，清水的电压预设值为4.7V，但是浊度传感器表面有水垢后，清水的电压可能会变成3V左右，然后在洗涤的过程中浊度传感器再读取一次脏洗涤水状态下的电压值，无水垢的情况下，脏水的电压值为3V，有水垢的情况下，脏洗涤水的电压值为1.5V。如果浊度传感器表面没有水垢，洗涤前后的电压差值为4.7-3 = 1.7V，如果浊度传感器表面有水垢，洗涤前后的电压差值可能变成3-1.5 = 1.5V左右，这样同样的洗涤状态下，出现两种不同的差值，主控板就会根据不同的差值采取不同的洗涤程序，从而造成洗碗机判断不准确洗涤过程中洗涤水的干净程度，如此就会出现洗不干净的情况，给人们带来不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一是提出一种能够实现浊度传感器自动校准的带校准功能的浊度检测系统。
[0005]本发明的目的之二是提出一种解决洗涤水浊度检测出现偏差的检测方法。
[0006]本发明的目的之三是提出一种能够准确判断洗涤水的干净程度，洗涤效果好，方便用户体验的洗碗机。
[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]本发明提供了一种带校准功能的浊度检测系统，包括控制单元和与所述控制单元相连的浊度传感器，还包括与所述控制单元相连的校准单元；其中，
[0009]控制单元，预设清水的浊度电压信号标准值和校准偏差值范围，并将接收到所述浊度传感器检测洗涤水所输出的电压信号检测值与清水的浊度电压信号标准值对比，根据两者的差值或比值是否在所述校准偏差值范围内来控制所述校准单元的开启或关闭；
[0010]校准单元，用于调节所述浊度传感器检测的电压信号检测值达到或接近所述浊度电压信号标准值。
[0011]进一步的，所述校准单元包括滤波模块和电压转换模块，所述滤波模块的输入端与所述控制单元的输出端相连，所述滤波模块的输出端与所述电压转换模块的输入端相连，所述电压转换模块的输出端与所述浊度传感器相连。
[0012]进一步的，所述带校准功能的浊度检测系统还包括与所述控制单元相连的报警装置；
[0013]当所述浊度传感器检测的电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的差值高于所述校准偏差值范围或两者的比值低于所述校准偏差值范围时，所述控制单元控制所述报警装置发出报警提示，提示用户清洗所述浊度传感器或更换新的浊度传感器。
[0014]本发明还提供了一种如上述的带校准功能的浊度检测系统的检测方法，包括以下步骤:
[0015]S1:所述控制单元预设清水的浊度电压信号标准值和校准偏差值范围，并并定时接收所述浊度传感器检测洗涤水的浊度电压信号检测值；
[0016]S2:所述控制单元将所述浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值对比，判断两者的差值或比值是否在所述校准偏差值范围内，若是，则开启所述校准单元；若否，则关闭所述校准单元。
[0017]进一步的，所述步骤S2包括以下步骤:
[0018]S203:所述控制单元判断所述浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的差值是否在所述校准偏差值范围内，若是，则执行步骤S204 ；
[0019]S204:开启所述校准单元，所述控制单元定时再次接收所述浊度传感器检测的校准后的浊度电压信号检测值；
[0020]S205:所述控制单元再次判断校准后的浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的差值是否低于所述校准偏差值范围，若是，则执行步骤S206 ;若否，返回所述步骤
S204；
[0021]S206:关闭所述校准单元。
[0022]更进一步的，所述步骤S2还包括以下步骤:
[0023]在所述步骤S203中，若所述控制单元判断出所述浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的差值高于所述校准偏差值范围，则执行步骤S209 ；
[0024]S209:启动所述报警装置，提示用户清洗所述浊度传感器或更换新的浊度传感器。
[0025]进一步的，所述步骤S2包括以下步骤:
[0026]S303:所述控制单元判断所述浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的比值是否在所述校准偏差值范围内，若是，则执行步骤S304 ；
[0027]S304:开启所述校准单元，所述控制单元定时再次接收所述浊度传感器检测的校准后的浊度电压信号检测值；
[0028]S305:所述控制单元再次判断校准后的浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的比值是否高于所述校准偏差值范围，若是，则执行步骤S306 ;若否，返回所述步骤
S304；
[0029]S306:关闭所述校准单元。
[0030]更进一步的，所述步骤S2还包括以下步骤:
[0031]在所述步骤S303中，若所述控制单元判断出所述浊度电压信号检测值与所述浊度电压信号标准值的比值低于所述校准偏差值范围，则执行步骤S309 ；
[0032]S309:启动所述报警装置，提示用户清洗所述浊度传感器或更换新的浊度传感器。
[0033]更进一步的，所述控制单元定时接收所述浊度传感器检测洗涤水的浊度电压信号检测值以及所述控制单元定时再次接收所述浊度传感器检测的校准后的浊度电压信号检测值，具体为所述控制单元隔5-20s接收所述浊度传感器检测的浊度电压信号检测值。
[0034]本发明进一步提供了一种洗碗机，所述洗碗机可应用如上述的检测方法。
[0035]本发明的有益效果为:
[0036]本发明提供了一种带校准功能的浊度检测系统，该检测系统的控制单元可根据浊度传感器检测洗涤水的电压信号检测值与预设清水的浊度电压信号标准值的差值或比值是否在预设校准偏差值范围内来控制校准单元的开启或关闭，通过校准单元调节电压信号检测值达到或接近浊度电压信号标准值，修正了污染物引起的浊度传感器的浊度检测信号偏差，实现了浊度传感器的自动校准。
[0037]本发明还提供了一种检测方法，该检测方法包括以下步骤:S1:控制单元预设清水的浊度电压信号标准值和校准偏差值范围，并定时接收浊度传感器定时检测洗涤水的浊度电压信号检测值；S2:控制单元将浊度电压信号检测值与浊度电压信号标准值对比，判断两者的差值或比值是否在校准偏差值范围内，若是，则开启校准单元；若否，则关闭校准单元。该检测方法解决了浊度传感器由于污染物造成的浊度信号检测偏差问题，达到了平衡水垢阻挡的效果。
[0038]本发明还提供了一种洗碗机，该洗碗机可应用如上述的检测方法。该洗碗机实现了准确判断洗涤水的干净程度，有效提升了洗涤效果，方便了用户体验。
【附图说明】
[0039]图1是本发明实施例一带校准功能的浊度检测系统的结构示意图；
[0040]图2是本发明实施例一浊度传感器的结构示意图；
[0041]图3是本发明实施例二提供的带校准功能的浊度检测系统的检测方法的工作流程图；
[0042]图4是本发明实施例三提供的带校准功能的浊度检测系统的检测方法的工作流程图。
[0043]图中，1、控制单元；2、浊度传感器；21、光发射器；22、光吸收器；3、校准单元；31、滤波模块；32、电压转换模块。
【具体实施方式】
[0044]下面通过以下实施例和附图具体介绍本发明中带校准功能的浊度检测系统的结构，以及应用该浊度检测系统的检测方法。
[0045]实施例一:
[0046]本实施例提供了一种带校准功能的浊度检测系统，该带校准功能的浊度检测系统的结构如图1和图2所示，其包括控制单元1和与控制单元1相连的浊度传感器2。如图2所示，浊度传感器2包括光发射器21和光吸收器22，光发射器21和光吸收器22分别与控制单元1相连。当浊度传感器2表面具有水垢或粘性污染物时，光发射器21发射的光首先被阻挡或散射，然后再经水体的散射照射到光吸收器22上，于是，光吸收器22接收到的浊度信号强度就会减弱，反馈给控制单元1的浊度信号同样减小，于是，造成浊度传感器2出现浊度信号检测偏差，最终导致浊度信号检测值不准确。此外，光发射器21和光吸收器22的波峰相等，可以获得更好的检测效果。
[0047]为了解决浊度传感器2在使用过程中无法准确检测浊度信号的问题，在浊度传感器2的应用电路上增加校准单元3。如图1所示，校准单元3包括滤波模块31和电压转换模块32，滤波模块31的输入端与控制单元1的输出端相连，滤波模块31的输出端与电压转换模块32的输入端相连，电压转换模块32的输出端与池度传感器2相连。
[0048]其中，控制单元1预设清水的浊度电压信号标准值和校准偏差值范围，并将接收到浊度传感器2检测洗涤水所输出的电压信号检测值与清水的浊度电压信号标准值对比，根据两者的差值或比值是否在校准偏差值范围内来控制校准单元3的开启或关闭。校准单元3的开启则可以调节浊度传感器2检测的电压信号检测值达到或接近浊度电压信号标准值。如此，修正了污染物引起的浊度传感器的浊度检测信号偏差，实现了浊度传感器的自动校准。
[0049]例如，当浊度传感器2表面无水垢(即清水)时，检测到的电压信号检测值为
4.7V，当浊度传感器2表面具有水垢时，水垢的遮光程度使得浊度传感器2的感知程度至少降低30 %，检测到的电压信号检测值小于3.3V，控制单元1会控制校准单元3电路中的PWM端口产生调宽的脉冲信号，使得浊度传感器2中光发射器21的电压调高，当电压调节至预设的浊度电压信号标准值时，停止调节，从而实现了浊度传感器2对浊度检测信号偏差的校准。
[0050]带校准功能的浊度检测系统还包括与控制单元1相连的报警装置。当浊度传感器2检测的电压信号检测值与浊度电压信号标准值的差值高于校准偏差值范围或两者的比值低于校准偏差值范围时，控制单元1控制报警装置发出报警提示，提示用户清洗浊度传感器2或更换新的浊度传感器2。
[0051]本实施例的控制单元可根据浊度传感器检测洗涤水的电压信号检测值与预设清水的浊度电压信号标准值的差值或比值是否在预设校准偏差值范围内来控制校准单元的开启或关闭，通过校准单元调节电压信号检测值达