双开塞拉门系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动门领域，具体是一种双开塞拉门系统。
【背景技术】
[0002]双开塞拉门，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的主动套筒组件。通常而言，双开塞拉门系统较多应用于轨道交通、大巴等公共交通车辆门领域，通常应用于上述领域的双开塞拉门系统，大多存在结构复杂的问题，当被牵引的一侧门失控，尤其是在车辆运行过程中失控，失控的门会出现自动打开的情况，对乘员人身安全构成巨大的威胁。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明提供一种双开塞拉门系统，以解决被牵引的一侧门失控的技术问题。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明的一种双开塞拉门系统，包括用于驱动一侧门往复移动的驱动机构、与驱动机构配合的用于牵引另一侧门往复移动的联动机构以及塞拉轨道;还设有一个导向限位杆和限位板，所述导向限位杆一端与固定架固定连接，另一端为自由端;所述限位板可旋转地安装在横梁上，当两侧门在驱动机构和联动机构的带动下关闭时，限位板旋转直至阻挡导向限位杆的自由端，限制被牵引的一侧门回移；当两侧门在驱动机构和联动机构的带动下打开时，限位板反转而解除对导向限位杆自由端的阻挡，使被牵引的一侧门往回移动。
[0005]进一步地，所述限位板反转而解除对导向限位杆自由端的阻挡后，导向限位杆抵近限位板边缘，限制限位板转动。
[0006]进一步地，所述横梁上设有导向锁块，所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件;所述螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件;螺母安装在传动架内，传动架连接主动套筒组件;丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动;丝杆正向转动过程中，当随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位板并被该限位板阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位板之间的空间而被锁定;丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。
[0007 ]进一步地，所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构。
[0008]进一步地，所述传动架具有与主动套筒组件连接的安装部，安装部向上延伸形成由四根立柱构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱构成的空间内，在其中面向横梁一侧的两根立柱顶端安装有限定螺母随丝杆转动角度范围的限位销。
[0009]进一步地，所述螺母的外径大于两侧立柱之间的距离。
[0010]进一步地，所述螺母由内圈和外圈构成，内圈与丝杆螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁一侧向外延伸有随动部件的安装座。[0011 ]进一步地，所述安装座有一螺孔，随动部件有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件和螺母固定连接。
[0012]进一步地，所述随动部件为滚轮。采用滚轮与导向锁块搭配，在通过导向锁块表面时能最大限度减小螺母组件的运行阻力，提升系统的使用平稳性。
[0013]进一步地，所述螺母的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱之间，丝杆通过螺母外圈驱动传动架沿丝杆轴向移动。
[0014]进一步地，所述螺母组件中还包含向螺母施加扭转力的弹性部件。
[0015]进一步地，所述弹性部件为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母上。扭簧采用内径大于丝杆直径的型号，套在丝杆外部。
[0016]进一步地，所述螺母外圈向外延伸有挡块，扭簧一端搭靠在该挡块上。
[0017]进一步地，所述导向锁块具有一引导随动部件向限位板移动的光滑的上表面。
[0018]进一步地，所述导向锁块具有一面向限位板的侧面，该侧面与限位板之间形成能够落入随动部件的空间。
[0019]进一步地，所述侧面为能够限制随动部件弹出的斜面。
[0020]进一步地，所述侧面与竖直面之间的夹角为0_10°。在此角度范围内，导向锁块既能对随动部件施加作用力，又不会因角度过大而导致随动部件被锁死的问题，该角度优选为3。。
[0021]进一步地，还设有用于随动部件移动的滑轨，该滑轨与导向锁块相接并与导向块的上表面平滑过渡。设置滑轨，使随动部件在滑轨的限制下运动，能够进一步增加螺母组件运动的平稳性。
[0022]进一步地，所述限位板通过销轴可旋转地安装在横梁上，该限位板面向导向锁块一侧具有弯折的立板;限位板和销轴之间设有复位弹簧。
[0023]进一步地，所述限位板在旋转动作中能够触发信号开关。
[0024]进一步地，所述限位板上设有腰孔，所述横梁上安装有限位销，限位销伸入腰孔内限制限位板旋转角度。
[0025]进一步地，所述限位机构包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在横梁上的固定支架和一个安装在销轴上的活动支架，两个支架之间安装有复位弹簧，活动支架通过手动拉绳驱动绕销轴转动，在转动过程中能够将随动部件从导向锁块与限位机构之间的空间中拨出。
[0026]进一步地，所述活动支架与限位板安装在同一个销轴上。因此限位机构结构简单且占用空间小，适应性强。
[0027]进一步地，所述驱动机构连接主动套筒组件，主动套筒组件通过联动机构牵引从动套筒组件，主动套筒组件与从动套筒组件分别通过携门架连接两侧门；所述从动套筒组件上设有与塞拉轨道相配合的滚轮;在所述横梁两端设有挂架，挂架之间平行设有两根长导柱，主动套筒组件与从动套筒组件分别设于不同的长导柱上，并可在各对应的长导柱上往复运动。
[0028]进一步地，所述各个长导柱两端穿过挂架，并在端部设置滚动部件，在固定架两端各设有一安装支架，滚动部件与设于安装支架内侧的滑道相配合。
[0029]进一步地，所述安装支架之间设有同步杆，同步杆两端固定连接联动臂，各个联动臂通过连杆与挂架活动连接。
[0030]进一步地，所述联动机构包括分别设于各个挂架上的滚轮及设置在滚轮上的牵引部件，牵引部件在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件的一边与主动套筒组件连接，另一边与从动套筒组件连接。
[0031]有益效果:与现有技术相比，本发明采用了导向限位杆，限制承载机构在固定架上的运动，避免了联动机构失效的情况下，从动门可自由开闭的问题，结构简单有效。且导向限位杆可作为承载机构的辅助导向部件，使得承载机构做塞拉动作时能够平稳，保证两侧门不会发生偏移。
【附图说明】
[0032]图1为本发明整体结构示意图；
[0033]图2为固定架与横梁的组合状态局部示意图；
[0034]图3为图2的左端部隐藏安装支架的局部示意图；
[0035]图4为横梁、安装支架、挂架、长导柱以及同步杆的组合状态局部示意图；
[0036]图5为门关闭状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；
[0037]图6为门开启的状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；
[0038]图7为导向锁块的第一种实施方式；
[0039]图8为导向锁块的第二种实施方式；
[0040]图9为螺母组件结构示意图；
[0041 ]图10为螺母组件与传动架的组合结构示意图；
[0042]图11为传动架结构示意图；
[0043]图12为螺母结构不意图；
[0044]图13为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；
[0045]图14为手动机构结构示意图；
[0046]图15为横梁上包含联动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0048]如图1至图15所示的一种双开塞拉门系统，包括固定架40、设置在固定架40上的塞拉轨道41、横梁11以及安装在横梁11上用于驱动一侧门往复移动的驱动机构，与驱动机构配合的用于牵引另一侧门往复移动的联动机构;驱动机构连接主动套筒组件6，主动套筒组件6通过联动机构牵引从动套筒组件61，联动机构驱动带动主动套筒组件6的门48与从动套筒组件61的门48相向或者相背运动，主动套筒组件6与从动套筒组件61分别通过携门架连接两侧门48;从动套筒组件61上还设置有与塞拉轨道41相配合的滚轮;在横梁两端分别安装挂架49，挂架49之间平行装有两根长导柱50，主动套筒组件6与从动套筒组件61分别套装在不同的长导柱50上，并可在各对应的长导柱50上往复运动，各个长导柱50两端穿过挂架49，并在端部安装滚动部件，滚动部件为轴承等具有滚动功能的装置或零部件，在固定架40上设置一组安装支架43，滚动部件与设置在安装支架43内侧的滑道相配合。安装支架43之间还可以设置一根能够轴向转动的同步杆47，同步杆47两端固定连接联动臂64，各个联动臂64通过连杆与挂架49活动连接。如图15所示，联动机构包括分别安装在各个挂架49上的滚轮及绕在滚轮上的牵引部件63，牵引部件63在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件63的一边与主动套筒组件6连接，另一边与从动套筒组件61连接，而牵引部件63可以为同步带、钢丝绳、传动链等，使用传动链时滚轮可更换为齿轮。
[0049]如图7至图14所示，驱