一种花形拖把线盘及其穿线实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拖把线盘穿线的技术领域，尤其涉及到一种花形拖把线盘及其穿线实现方法。
【背景技术】
[0002]拖把是一种常用于清洁地面的工具，传统拖把没法达到需要的清洁度，并且十分消耗人力；在甩水方面存在不合理问题，丧失了便捷性；并且传统拖把的拖把头与拖把杆是不可拆式的，使用过程中容易磨损和断裂，寿命短只能报废。拖把线盘穿线是为了解决线盘布线的穿插而设计的方法。如公开号为CN201120338539的中国专利公开了一种拖把线盘包括线盘盖、线盘、定位孔、线孔，其中拖把线盘呈圆柱状，线孔沿线盘周向呈等弧度圆周分布，线孔由两层的锥形孔构成上下依次排列，定位孔布置欠缺，定位不方便；此线盘难以满足现代人的需求，线孔分布较松散，清洁力度欠缺，两层的锥形孔工艺性差，价格昂贵。
[0003]鉴于以上的情形，本发明公开了一种花形拖把线盘及其穿线实现方法，具有外形美观、安装方便、固定牢靠、清洁度高、工艺性好的花形拖把线盘，本发明还公开了一种拖把线盘的穿线实现方法，解决了复杂分布线孔的穿线难题，避免了不必要的人力物力，降低了成本。
【发明内容】
[0004]本发明主要目的是解决现有技术问题，提供一种用于旋转拖把的花形拖把线盘及其穿线实现方法，使拖把延长寿命、安装方便、固定牢靠，并具有高清洁度、良好工艺性，解决复杂分布线孔的穿线问题。
[0005]为了解决上述问题，本发明的技术方案是:本发明是一种花形拖把线盘，包括花形线盘(I)、定位孔(2)、线孔(3)、卡筋(4)，所述的线孔(3)排布在花形线盘(I)上。
[0006]所述的定位孔(2)分布于花形线盘(I)内圈同心圆上，孔位均匀布置，定位更加正确。
[0007]所述的线孔(3)呈花式排布，位于花形线盘(I)背面设有的圆柱沉孔(31)内，线孔
(3)由圆柱沉孔(31)和齿形孔(32)连通构成，齿形孔(32)位于线孔(3)的下端，圆柱沉孔
(31)位于线孔(3)的上端，齿形孔(32)带有锥度，工艺性好，穿线简单，齿形孔(32)大端在花形线盘(I)背面，齿形孔(32 )小端在花形线盘(I)正面。
[0008]本发明还公开了一种花形拖把线盘穿线的实现方法，包括数控插线机构(5)、送线机构(6 )、分度装置、计算机控制单元(8 )、机架(9 )，送线机构(6 )输送布线，在计算机控制单元(8)下利用数控插线机构(5)的插线及其直线运动与分度装置(7)的旋转运动配合，完成复杂分布线孔穿线。
[0009]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点:
1.花形线盘不仅满足了美学要求，而且分布了更多的线孔，使得布线紧凑增加了布线与清洁表面的接触面积，增加了清洁度； 2.利用花形形状实现插线过程安装，简单方便；
3.花形线盘周边所设有卡筋提高线盘与线盘盖的连接强度，不易松动；在计算机控制单元下，利用数控插线机构的插线及其直线运动与分度盘旋转运动之间的运动配合实现复杂分布线孔的穿线，解决了复杂分布线孔难以穿线的问题，提高了穿线的效率，避免了不必要的人力物力。
[0010]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0011]图1是本发明花形线盘穿线效果图；
图2是本发明花形线盘正面示意图；
图3是本发明花形线盘背面示意图；
图4是图3中A的局部放大图；
图5是本发明线孔剖面视图；
图6是本发明穿线机床示意图；
图7是图6中B的局部放大图；
图8是图6中C的局部放大图；
图9是本发明穿线顺序过程图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2所示，本发明是一种花形拖把线盘，它包括花形线盘1、定位孔2、线孔
3、卡筋4。其中线孔3沿花形线盘I周向呈花式排布，用于夹紧棉线；所述的卡筋4位于花形线盘I最外侧端，提高线盘I与线盘盖的连接强度；所述的定位孔2分布于花形线盘内圈同心圆上，孔位均匀布置。
[0013]参照图3、图4和图5，线孔3由圆柱沉孔31和齿形孔32连通构成，齿形孔32位于花形线盘I背面，其位于线孔3的下端，圆柱沉孔31位于线孔3的上端，齿形孔32带有锥度。齿形孔32有锥度且为单层结构，比市面上的两层的锥形孔结构较为简单，且生产较为方便；齿形孔32大孔朝向花形线盘I背面，小孔朝向花型线盘I正面，大孔带有导向的作用，小孔则用于在穿线时能够夹紧拖把棉线，使之不易脱落。
[0014]参照图6、图7、图8和图9所示，一种花形拖把线盘穿线的实现方法:它包括数控插线机构5、送线机构6、分度装置7、计算机控制单元8、机架9 ;机架9包括工作台91、滑动机构92、推进伺服电机93、丝杆螺母94 ;它包括以下步骤:(I )插线系统硬件实现，数控插线机构5固定在移动箱体53上，利用气动装置51实现插线功能，并且借助推进伺服电机93和丝杆螺母机构94，螺母固定在移动箱体53上，移动箱体53在滑动机构92上滑动，实现可控制地沿水平方向移动；送线机构6用于输送布线实现工作可持续，与数控插线机构5固定在一个移动箱体53上，以保证送线机构6与数控插线机构5有固定相对位置，防止运动不协调相撞，工作台两侧都具有以上结构；分度装置7的分度盘71设在工作台上，分度盘71的表面有着与花形线盘线孔3排布对应的穿孔76，下方连接有转盘伺服电机75，用键将转盘伺服电机75的转矩传递给分度盘71，此转盘伺服电机75用螺栓74固定在法兰盘73上，法兰盘73用螺栓锁于工作台上，分度盘71和法兰盘73之间有一推力球轴承72，转盘伺服电机75驱动载有花形线盘I的分度盘71转动实现线盘多角度线孔插线；计算机控制单元8协调过程中的各个运动；(II)工艺流程，①将布线插入送线机构6以做好准备工作；②推进伺服电机93驱动丝杆转动，螺母带动移动箱体53载着送线机构6和数控插线机构5带着布线做推进运动到达分度盘71上方第I个给定位置后，气动装置51工作，使数控插线机构5的插针52向下运动，将布线撞入花形线盘线孔3，分度盘71上的穿孔76起着缓冲作用不至产生碰撞压力过大，连接在分度盘71下方的推力球轴承72将推力传递给下方法兰盘73使得转盘伺服电机75不承受推力作用，起到保护电机的作用，后气动装置51再次工作使插针52向上离开花形线盘I 推进伺服电机93驱动丝杆转动，螺母带动移动箱体53后退一段距离拉长布线所需长度，与此同时转盘伺服电机75利用键将转矩传递给分度盘71，利用花形线盘I的轮廓与分度盘71内轮廓贴合实现传递转矩，使其转过一个角度；④推进伺服电机93驱动移动箱体53载着送线机构6和数控插线机构5继续做推进运动到达第2个给定位置，然后数控插线机构5的插针52向下运动，将布线撞入花形线盘线孔3后向上离开花形线盘I，后退一段距离拉长布线所需长度，分度盘71转过一个角度，布线在花形线盘I上呈一个个圆环状，工作台两侧机构同时进行工作，以此类推，照这样的方法以图8的方式直到穿完最后一个孔；此过程都在计算机控制单元8协调下完成；后续将花形线盘I外圈的布线可采用机构或者手工剪去，完成花形拖把线盘工艺过程。
[0015]综上，本发明实施例提供的一种用于安装于旋转拖把的一种花形拖把线盘及其穿线实现方法，使得旋转拖把的外观新颖、清洁度提升、安装连接度强度好不易损坏，解决了复杂分布线孔的穿线难题，避免了不必要的人力物力，降低了成本。
[0016]同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种花形拖把线盘，它包括花形线盘(I)、定位孔(2)、线孔(3)、卡筋(4);其特征在于:所述的线孔(3)排布在花形线盘(I)上，所述的卡筋(4)分布在花形线盘(I)的外轮廓面最外侧端；所述的定位孔(2)均布于花形线盘(I)内圈同心圆上；所述的线孔(3)由圆柱沉孔(31)和齿形孔(32)构成，齿形孔(32)位于线孔(3)的下端，圆柱沉孔(31)位于线孔(3)的上端，线孔(3)沿花形线盘(I)周向呈花式排布，所述的齿形孔(32)周面上带有锥度。2.一种花形拖把线盘穿线实现方法，它包括数控插线机构(5)、送线机构(6)、分度装置(7 )、计算机控制单元(8 )、机架(9 );所述的机架(9 )包括工作台(91)、滑动机构(92 )、推进伺服电机(93)和丝杆螺母(94)，其特征在于:它包括以下步骤:(I )插线系统硬件实现，将数控插线机构(5)、送线机构(6)安装在滑动机构(92)上，数控插线机构(5)实现插线功能及其可沿滑动机构(92)水平方向移动，送线机构(6)用于输送布线使得工作可持续，数控插线机构(5)和送线机构(6)连接成一体，工作台两侧结构相同呈对称分布，将分度装置(7)安装在工作台中间，带动分度装置(7)上面的花形线盘(I)转动，实现多角度线孔插线；计算机控制单元协调(8)过程中的各个运动；(II)工艺流程，①将布线插入送线机构(6)以做好准备工作；②送线机构(6)带着布线和数控插线机(5)做推进运动到达初给定位置后，数控插线机构(5)向下运动，将布线撞入花形线盘线孔(3)后再向上离开花形线盘(I)送线机构(6 )回退一段距离拉长布线所需长度，与此同时分度装置(7 )带动花形线盘(I)转过一个角度；④送线机构(6)带着布线继续做推进运动到达第二个给定位置，而后数控插线机构(5)向下运动，将布线撞入花形线盘线孔(3)后向上离开花形线盘(1)，后退一段距离拉长布线所需要的长度，分度装置(7)转过一个角度，布线在花形线盘(I)呈一个个圆环状，以此类推，照这样的方法直到穿完最后一个孔；工作台两侧结构同时进行，此过程都在计算机控制单元(8 )调节下完成；花形线盘(I)外圈的布线可采用机构或者手工剪去，完成花形拖把线盘工艺过程。
【专利摘要】本发明公开了一种花形拖把线盘，包括花形线盘、定位孔、线孔、卡筋，花形线盘不仅满足美学要求，而且分布更多线孔，使布线紧凑，增加了布线与清洁表面的接触面积，提高了清洁度；线孔设有锥度，布线由大孔穿入小孔，使布线稳固，不易脱落；设有六个定位孔使得安装便捷；花形线盘周边所设有的卡筋提高线盘与线盘盖的连接强度。本发明还公开了一种花形拖把线盘穿线方法，包括数控插线机构、送线机构、分度装置、计算机控制单元、机架。送线机构输送布线，在计算机控制单元下采用数控插线机构的插线及其直线运动与分度装置的旋转运动配合，完成复杂分布线孔穿线，解决了复杂分布线孔难以穿线的难题，提高穿线效率，节省人力物力。
【IPC分类】A47L13/254
【公开号】CN105581752
【申请号】CN201410552406
【发明人】杨建明, 李宝玉
【申请人】冠达星股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月20日