一种擦鞋装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种擦鞋装置，包括夹紧机构、行走机构和擦鞋机构；所述夹紧机构用于将鞋子夹紧；所述行走机构包括一对平行设置的滑轨；所述擦鞋机构滑动设置在所述行走机构的滑轨上并在所述滑轨上往复运动；所述擦鞋机构包括正面滚筒和侧面滚筒，所述正面滚筒和侧面滚筒分别用于擦拭鞋子的正面和侧面。本发明的擦鞋装置解决了现有技术中的擦鞋装置只能擦拭前鞋面和鞋边的地方的缺陷，实现对鞋子正面和侧面的擦拭全覆盖；另外，其能适应不同尺寸的鞋子，对鞋子的夹紧力和摩擦力适中，对鞋子柔性擦拭，不会对鞋子造成损坏。
【专利说明】
一种擦鞋装置
技术领域
[0001]本发明涉及日常生活用品领域，尤其涉及一种擦鞋装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们越来越注意一些生活细节，比如，每当出门时会特别留意自己的鞋子上是不是有灰尘，如果鞋子上有灰尘，会去特别擦一下，如果只是稍微擦一下又擦不干净，但如果认认真真地擦一下又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。为了解决人们擦鞋的需要，市场上出现了一些擦鞋器，虽然解决了手动擦鞋的问题，但是还存在很多问题，比如，人们只能穿着鞋将脚伸进擦鞋器内，擦鞋器只能对前鞋面和部分侧面进行擦拭，不能对鞋子的整个外表面进行全擦拭。另外，由于鞋子的种类各式各样，尺寸也各有不同，现有的擦鞋器很难适应这么多种类的鞋子，导致很多鞋子不能使用擦鞋器擦拭；并且，现有的擦鞋器的擦拭部件的摩擦力不能做调整，时间长了会损坏鞋子。
【发明内容】
[0003 ]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种擦鞋装置。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种擦鞋装置，其特征在于:包括夹紧机构、行走机构和擦鞋机构；
[0005]所述夹紧机构用于将鞋子夹紧；
[0006]所述行走机构包括一对平行设置的滑轨；
[0007]所述擦鞋机构滑动设置在所述行走机构的滑轨上并在所述滑轨上往复运动;所述擦鞋机构包括正面滚筒和侧面滚筒，所述正面滚筒和侧面滚筒分别用于擦拭鞋子的正面和侧面。
[0008]相对于现有技术，本发明的擦鞋装置的夹紧机构将鞋子夹紧，擦鞋机构在行走机构的滑轨上往复运动，擦鞋机构的正面滚筒和侧面滚筒分别对鞋子的正面和侧面进行擦拭。其解决了现有技术中需要单脚深入擦鞋器进行擦拭及只能对前鞋面和少部分侧面进行擦拭的问题，实现对鞋子外表面的擦拭全覆盖，且擦鞋机构作往复运动，使擦拭效果更好。
[0009]进一步地，所述夹紧机构包括活动挡板、固定挡板和前挡板，所述固定挡板与所述活动挡板相对设置且均与所述滑轨方向平行，所述固定挡板和活动挡板用于从两侧将鞋子夹紧，所述前挡板用于挡住鞋子的头部。活动挡板和固定挡板将鞋子从两侧夹紧，活动挡板可以适应不同尺寸的鞋子。前挡板挡住鞋子头部以控制鞋子不移动。
[0010]进一步地，所述夹紧机构包括一对相对设置的活动挡板及前挡板，所述活动挡板与所述滑轨方向平行，所述活动挡板用于从两侧将鞋子夹紧，所述前挡板用于挡住鞋子的头部。设置一对活动挡板，可以更好地适应不同尺寸的鞋子。
[0011 ]进一步地，还包括一底板，所述夹紧机构、行走机构和擦鞋机构均设置在所述底板上;所述夹紧机构的活动挡板与一第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端固定在所述底板上，所述第一弹簧用于通过伸缩带动所述活动挡板移动以将鞋子夹紧。第一弹簧的设置可使夹紧机构能适应不同尺寸的鞋子。
[0012]进一步地，所述行走机构还包括行走电机，所述行走电机用于驱动所述擦鞋机构在所述滑轨上往复运动;所述正面滚筒的轴向与所述行走机构的滑轨方向垂直。擦鞋机构在行走机构的滑轨上往复运动时，正面滚筒可对鞋子的正面做往复擦拭。
[0013]进一步地，所述行走机构还包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与所述擦鞋机构固定连接，所述行走电机通过驱动所述丝杠带动所述擦鞋机构在所述滑轨上往复运动。
[0014]进一步地，所述擦鞋机构还包括擦鞋电机、主动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述擦鞋电机的输出端与所述主动轴传动连接，所述主动锥齿轮设置在所述主动轴上，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮用于将动力传递至所述侧面滚筒;所述侧面滚筒的轴向与所述滑轨方向平行。主动轴通过主动锥齿轮将动力传递至从动锥齿轮，从动锥齿轮再带动侧面滚筒转动。
[0015]进一步地，所述擦鞋机构还包括传动带和从动轴，所述传动带用于将主动轴的动力传递至所述从动轴，所述从动轴与所述正面滚筒的芯轴连接以带动所述正面滚筒滚动。传动带连接于主动轴和从动轴之间，以将动力从主动轴向从动轴传递，从而带动正面滚筒转动。
[0016]进一步地，所述从动锥齿轮通过一第二弹簧与所述侧面滚筒传动连接。第二弹簧使得侧面滚筒的角度可偏转，以适应不同尺寸的鞋子且实现柔性擦拭，将侧面滚筒始终与鞋子的侧面贴合。
[0017]进一步地，所述正面滚筒通过一连杆铰接固定在正面滚筒上方的一顶盖上，所述连杆的下部悬挂在一第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端固定在所述顶盖上，所述第三弹簧用于通过伸缩以使正面滚筒与鞋子的正面贴合。由于鞋子的高度不同，同一鞋子的正面不同位置高度也不同，第三弹簧可伸缩，便可将正面滚筒始终与鞋子的正面不同位置贴合。
[0018]相对于现有技术，本发明的擦鞋装置通过设置夹紧机构、行走机构和擦鞋机构，夹紧机构可以适应不同尺寸的鞋子并将其夹紧;行走机构驱动擦鞋机构作自动地往复运动以擦拭鞋子;擦鞋机构的正面滚筒能够对鞋子正面的所有部位实现擦拭全覆盖，通过设置第二弹簧，使得侧面滚筒的角度可调节，以适应不同尺寸的鞋子且不会影响扭力的传动。本发明的擦鞋装置解决了现有技术中的擦鞋装置只能擦拭前鞋面和鞋边的地方的缺陷，实现对鞋子正面和侧面的擦拭全覆盖;另外，其能适应不同尺寸的鞋子，对鞋子的夹紧力和摩擦力适中，对鞋子柔性擦拭，不会对鞋子造成损坏。本发明的擦鞋装置具有操作简单、实用性强等特点，具有很强的市场推广前景。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的擦鞋装置的结构示意图。
[0021 ]图2是实施例一的夹紧机构的结构示意图。?0022]图3是行走机构的结构示意图。
[0023]图4是擦鞋机构的结构示意图。
[0024]图5是正面滚筒的擦拭示意图。
[0025]图6是侧面滚筒的擦拭示意图。
[0026]图7是从动锥齿轮与侧面滚筒的连接示意图。
[0027]图8是主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接示意图。
[0028]图9是实施例二的夹紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1-图8。图1是本发明的擦鞋装置的结构示意图。图2是夹紧机构的结构示意图。图3是行走机构的结构示意图。图4是擦鞋机构的结构示意图。图5是正面滚筒的擦拭示意图。图6是侧面滚筒的擦拭示意图。图7是从动锥齿轮与侧面滚筒的连接示意图。图8是主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接示意图。
[0031 ]本发明的擦鞋装置，包括夹紧机构10、行走机构20、擦鞋机构30和底板40。夹紧机构10、行走机构20和擦鞋机构30均设置在底板40上。夹紧机构10用于将鞋子夹紧，行走机构20带动擦鞋机构30作往复运动从而对鞋子进行擦拭，传感器通过检测擦鞋机构30的移动位置从而控制其作往复运动。
[0032]具体地，本实施例的夹紧机构10包括活动挡板11、固定挡板12和前挡板13。行走机构20包括一对平行设置的滑轨21和行走电机22。固定挡板12与活动挡板11相对设置且均与滑轨21方向平行，固定挡板12用于从一侧面将鞋子挡住，而活动挡板11便可从另一侧面将鞋子夹紧，从而活动挡板11和固定挡板12从两侧将鞋子夹紧。前挡板13用于挡住鞋子的头部，确保在擦拭鞋子的过程中鞋子不移动。本实施例的活动挡板11与一第一弹簧14的一端连接，第一弹簧14的另一端固定在底板40上，第一弹簧14用于通过伸缩带动活动挡板11移动以将鞋子夹紧。由于第一弹簧14具有一定的弹性，可使夹紧机构10能适应不同尺寸的鞋子且不将鞋子夹坏。擦鞋机构30滑动设置在行走机构20的滑轨21上，行走电机22用于驱动擦鞋机构30在滑轨21上往复运动。本实施例还优选地在行走机构20设置了丝杠23和与之配合的螺母(图中未示)，螺母与擦鞋机构30固定连接，行走电机22通过驱动丝杠23带动擦鞋机构30在滑轨21上往复运动。
[0033]擦鞋机构30包括正面滚筒31和侧面滚筒32，正面滚筒31和侧面滚筒32分别用于擦拭鞋子的正面和侧面。为了使正面滚筒31能够对鞋子的正面进行擦拭全覆盖，本实施例的正面滚筒31与行走机构20的滑轨21方向垂直，这样当擦鞋机构30在滑轨21上往复运动时，正面滚筒31就可以擦拭到鞋子正面的每个部位。侧面滚筒31的轴向与滑轨21方向平行，当擦鞋机构30在往复运动时，侧面滚筒31不会与鞋子的侧面发生冲突，反而能对鞋子的侧面做进一步地滑动摩擦擦拭。
[0034]本实施例的擦鞋机构30还包括主动轴33、主动锥齿轮34、从动锥齿轮35、传动带36、从动轴37和擦鞋电机38。擦鞋电机38的输出端与主动轴34传动连接，主动锥齿轮34设置在主动轴33上，主动轴34带动主动锥齿轮34转动，从动锥齿轮35与主动锥齿轮34啮合，从动锥齿轮35便被主动锥齿轮34带动转动，从动锥齿轮35用于将动力传递至侧面滚筒32。主动轴33通过主动锥齿轮34将动力传递至从动锥齿轮35，从动锥齿轮35再带动侧面滚筒32转动。本实施例的从动锥齿轮35通过一第二弹簧39与侧面滚筒32传动连接，第二弹簧39使得侧面滚筒32的角度可偏转，以适应不同尺寸的鞋子且实现柔性擦拭，将侧面滚筒32始终与鞋子的侧面贴合。当侧面滚筒32高速旋转的时候，由于第二弹簧39可以向任意的角度偏转却不会影响扭力的传动，只要选取好适宜刚度的第二弹簧39，擦鞋的效果会很理想。而如果直接将侧面滚筒32与从动锥齿轮35刚性连接，一时很难适应不同尺寸的鞋子，二是鞋子会施加给侧面滚筒32径向力，就会产生摩擦力矩，久而久之，对鞋子和擦鞋机构30本身都会造成损坏。另外，还可以将侧面滚筒32的旋向设定为内旋，进一步增加鞋子的夹紧程度。本实施例的主动锥齿轮34和与之啮合的从动锥齿轮35通过一角架310固定。
[0035]传动带36用于将主动轴33的动力传递至从动轴37，从动轴37与正面滚筒31的芯轴连接以带动正面滚筒31滚动。传动带36连接于主动轴33和从动轴37之间，以将动力从主动轴33向从动轴37传递，从而带动正面滚筒31转动。本实施例优选地在主动轴33和从动轴37上均设置了位置对应的传动轮312，传动带36设置在两个传动轮312上。由于主动轴33和从动轴37之间的载荷不大且传动轮312的直径较小，本实施例优选地选择V型带作为本实用的传动带36，以满足擦鞋机构30的设计要求。本实施例的正面滚筒31通过一连杆314铰接固定在正面滚筒31上方的一顶盖313上，连杆314的下部悬挂在一第三弹簧311的一端，第三弹簧311的另一端固定在顶盖313上，第三弹簧311用于通过伸缩以使正面滚筒31与鞋子的正面贴合。由于鞋子的高度不同，同一鞋子的正面的不同位置高度也不同，当正面滚筒31往后走的时候，由于鞋面的高度发生变化，正面滚筒31的旋转中心B会以A点作为转动中心做向上的圆周运动，第三弹簧311可克服正面滚筒31和从动轴33的部分重力，在不压坏鞋面的情况下，正面滚筒31可以始终与鞋子正面贴合，将鞋子正面的所有部位都擦拭到。
[0036]另外，为了能对两只鞋进行同时擦拭工作，本实施例共设置了两组夹紧机构10，对应地，擦鞋机构30设置了两个正面滚筒21、四个侧面滚筒32以及对应数量的主动锥齿轮34和从动锥齿轮35及第二弹簧39。每组夹紧机构10分别与一正面滚筒31和两个侧面滚筒31组成一个擦鞋单元，正面滚筒31擦拭鞋子的正面，两个侧面滚筒31分别对鞋子两个侧面进行擦拭。两个擦鞋单元同时工作，缩短了擦鞋时间。
[0037]本实施例还优选地在滑轨21的两端设置了传感器，传感器用于检测擦鞋机构30的移动位置。本实施例还优选地设置了一控制器(图中未示)，传感器可将检测信号进一步上传至控制器内，控制器根据预设的往复运动参数，控制擦鞋机构30实现自动地往复运动。
[0038]本发明的擦鞋装置的具体使用方法:
[0039]利用夹紧机构10的活动挡板11将鞋子从侧面夹紧。启动行走机构20和擦鞋机构30。行走机构20的行走电机22驱动擦鞋机构30在滑轨上作往复运动，擦鞋机构30的正面滚筒31和侧面滚筒32分别对鞋子的正面和侧面进行擦拭。由于第三弹簧311可克服正面滚筒31和从动轴33的部分重力，在不压坏鞋面的情况下，正面滚筒31可以始终与鞋子正面贴合，将鞋子正面的所有部位都擦拭到。另外，因为侧面滚筒32与从动锥齿轮35通过第二弹簧39连接，第二弹簧39使得侧面滚筒32的角度可调节，以适应不同尺寸的鞋子，将侧面滚筒32始终与鞋子的侧面贴合。
[0040]相对于现有技术，本发明的擦鞋装置通过设置夹紧机构、行走机构和擦鞋机构，夹紧机构可以适应不同尺寸的鞋子并将其夹紧;行走机构驱动擦鞋机构作自动地往复运动以擦拭鞋子;擦鞋机构的正面滚筒能够对鞋子正面的所有部位实现擦拭全覆盖，通过设置第二弹簧，使得侧面滚筒的角度可调节，以适应不同尺寸的鞋子且不会影响扭力的传动。本发明的擦鞋装置解决了现有技术中的擦鞋装置只能擦拭前鞋面和鞋边的地方的缺陷，实现对鞋子正面和侧面的擦拭全覆盖;另外，其能适应不同尺寸的鞋子，对鞋子的夹紧力和摩擦力适中，对鞋子柔性擦拭，不会对鞋子造成损坏。本发明的擦鞋装置具有操作简单、实用性强等特点，具有很强的市场推广前景。
[0041]本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
[0042]实施例二
[0043]请参阅图9，图9是实施例二的夹紧机构的结构示意图。本实施例的擦鞋装置的结构与实施例一擦鞋装置的结构大致相同，不同之处在于，本实施例的夹紧机构10包括一对相对设置的活动挡板11及前挡板13，活动挡板11与滑轨21方向平行，两个活动挡板11也均与一第一弹簧14的一端连接，第一弹簧14的另一端固定在底板40上，活动挡板11用于从两侧将鞋子夹紧，前挡板13用于挡住鞋子的头部。本实施例设置的一对活动挡板11可以更好地适应不同尺寸的鞋子，并从两侧将鞋子夹紧。
【主权项】
1.一种擦鞋装置，其特征在于:包括夹紧机构、行走机构和擦鞋机构； 所述夹紧机构用于将鞋子夹紧； 所述行走机构包括一对平行设置的滑轨； 所述擦鞋机构滑动设置在所述行走机构的滑轨上并在所述滑轨上往复运动;所述擦鞋机构包括正面滚筒和侧面滚筒，所述正面滚筒和侧面滚筒分别用于擦拭鞋子的正面和侧面。2.根据权利要求1所述的擦鞋装置，其特征在于:所述夹紧机构包括活动挡板、固定挡板和前挡板，所述固定挡板与所述活动挡板相对设置且均与所述滑轨方向平行，所述固定挡板和活动挡板用于从两侧将鞋子夹紧，所述前挡板用于挡住鞋子的头部。3.根据权利要求1所述的擦鞋装置，其特征在于:所述夹紧机构包括一对相对设置的活动挡板及前挡板，所述活动挡板与所述滑轨方向平行，所述活动挡板用于从两侧将鞋子夹紧，所述前挡板用于挡住鞋子的头部。4.根据权利要求2或3所述的擦鞋装置，其特征在于:还包括一底板，所述夹紧机构、行走机构和擦鞋机构均设置在所述底板上;所述夹紧机构的活动挡板与一第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端固定在所述底板上，所述第一弹簧用于通过伸缩带动所述活动挡板移动以将鞋子夹紧。5.根据权利要求1所述的擦鞋装置，其特征在于:所述行走机构还包括行走电机，所述行走电机用于驱动所述擦鞋机构在所述滑轨上往复运动;所述正面滚筒的轴向与所述行走机构的滑轨方向垂直。6.根据权利要求5所述的擦鞋装置，其特征在于:所述行走机构还包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与所述擦鞋机构固定连接，所述行走电机通过驱动所述丝杠带动所述擦鞋机构在所述滑轨上往复运动。7.根据权利要求1所述的擦鞋装置，其特征在于:所述擦鞋机构还包括擦鞋电机、主动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述擦鞋电机的输出端与所述主动轴传动连接，所述主动锥齿轮设置在所述主动轴上，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮用于将动力传递至所述侧面滚筒;所述侧面滚筒的轴向与所述滑轨方向平行。8.根据权利要求7所述的擦鞋装置，其特征在于:所述擦鞋机构还包括传动带和从动轴，所述传动带用于将主动轴的动力传递至所述从动轴，所述从动轴与所述正面滚筒的芯轴连接以带动所述正面滚筒滚动。9.根据权利要求7所述的擦鞋装置，其特征在于:所述从动锥齿轮通过一第二弹簧与所述侧面滚筒传动连接。10.根据权利要求1或8所述的擦鞋装置，其特征在于:所述正面滚筒通过一连杆铰接固定在正面滚筒上方的一顶盖上，所述连杆的下部悬挂在一第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端固定在所述顶盖上，所述第三弹簧用于通过伸缩以使正面滚筒与鞋子的正面贴入口 ο
【文档编号】A47L23/18GK105877677SQ201610237266
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】肖耘亚, 王伯威, 朱俊玮, 霍信恒, 黄柱伟
【申请人】韶关学院