的强度，第三连杆5设置在支撑板02上，该支撑板02固定在底板I上。第二连杆4的右端设置有滑轮03，该滑轮03可转动的连接在该第二连杆4的右端，并且该滑轮03始终紧贴曲线力矩调节装置2的曲线导轨21滚动；为了能够更好的保证滑轮03能够始终紧贴曲线力矩调节装置2，在第二连杆4和第三连杆5的连接处设置扭力弹簧04，该扭力弹簧04产生一个指向曲线力矩调节装置2的弹力。
[0033]在本实用新型中，助力机构8是产生一个对外的沿直线方向的压力，为了保证助力机构8输出的压力始终沿着直线输出，在连接板7的左面出固定一直线保持机构9，该直线保持机构9包括两个导向滑轮91和导向滑槽92，导向滑轮91转动设置在滑动板93上，导向滑槽92包括的内左侧面设置一导条94，该导条94可拆卸的卡设在导向滑槽92上。具体工作的时候，导向滑轮91沿着导条94做来回的往复运动，这样的技术能够保证连接板7不会发生向左的移动。更优的，在本实施例中，为了保证连接板7不发生前后的跳动，在滑动板93和连接板7之间固定隔板95，该隔板95的右端面转动设置两个限位滑轮96，该两个限位滑轮96的左右端面平行与导向滑槽92的左端面平行，该两个限位滑轮96沿着导向滑槽92的上下内侧面滑行；另外为了在滑行过程中降低摩擦，导向滑槽92的上下内侧面与两个限位滑轮96的接触面97经过精加工，提高接触面97的光滑度，此技术能极大的降低摩擦，提尚使用寿命。
[0034]具体的工作过程:
[0035](I)助力机构由压缩到拉伸过程，即该翻转机构在展开状态转为闭合状态过程:
[0036]由于负载与力矩传动输出装置01卡合，当负载由展开状态转为闭合状态的时候，带动力矩传动输出装置01逆时针转动，从而带动第三连杆5逆时针转动，第二连杆4随第三连杆5向下运动，第一连杆3也向下运动。助力机构8即三个压缩型气撑拉伸，其产生一个向下的压力；与此同时，设置在第二连杆4上的滑轮03将沿着曲线力矩调节装置2向下运动；随着第一连杆3不断向下运动，其与助力机构8产生的力的夹角先变小后变大；而负载的重心到第三连杆5的支点力臂越来越小，因而相对与支点的力矩在变小；由于助力机构8产生的力在力矩转换机构的转换下会发生连续的变化，这个力相对于第三连杆5的支点产生的力矩与重力相对该支点产生的力矩反向平衡；因为曲线力矩调节装置2的曲线导轨21是连续变化的，使得助力机构8产生的力矩与重力产生的力矩每时每刻都是可以达到平衡的，因此在收起负载的时候只需要一个很小的力就能实现翻转。
[0037](2)助力机构由拉伸到压缩过程，即该翻转机构在闭合状态转为展开状态过程:
[0038]该过程与上述的过程刚好相反，但是原理是一样的，因此在此不做赘述，但是本领域的技术人员能够根据上述的原理很容易想到此过程的工作原理过程。
[0039]本实用新型中，针对不同的负载可以适应性的选择不同弧度的曲线力矩调节装置2以实现与重力产生的力矩平衡。
[0040]如图5所示，本实用新型的另一方面提供一个柜式翻转床20，该柜式翻转床20包括箱体201和床框202，所述箱体201和床框202之间设置上述的翻转机构203 ;安装的时候，所述翻转机构203固定在箱体201内侧的下部，并且所述的床框202卡设于连接在第三连杆上的力矩传动输出装置上，由于在安装的时候，只需要将床框202与力矩传动输出装置套合在一起即可实现安装，而不需要像传统的技术一样需要上螺丝等，显得安装十分便捷，具体的翻转过程和原理与上述的翻转机构的原理相同，此处不做赘述。针对这一技术，由于采用了上述的翻转机构，因此在翻转过程中能够轻松自如，既节省空间，又能起到省力安全的功能。
[0041]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种翻转机构，其特征在于:包括安装在底板上的力矩转换机构、向力矩转换机构提供力的助力机构、曲线力矩调节装置和力矩传动输出装置； 所述力矩转换机构包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的另一端转动固定在底板上；所述第一连杆连接在助力机构，所述第二连杆靠近第一连杆的一端始终紧贴曲线力矩调节装置的曲线导轨并可沿该曲线导轨移动，所述第三连杆的另一端可拆卸的固定所述的力矩传动输出装置。
2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于:所述第二连杆靠近第一连杆的一端设置一可以转动的滑轮，该滑轮紧贴所述曲线力矩调节装置的曲线导轨并且该滑轮可沿着该曲线导轨滚动。
3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于:所述力矩传动输出装置为一方形块。
4.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于:所述第二连杆和第三连杆的连接处设置扭力弹簧用于给予第二连杆一个指向曲线力矩调节装置的力。
5.如权利要求1至4之一所述的翻转机构，其特征在于:所述助力机构连杆的输出端连接一连接板，所述连接板转动连接所述第一连杆。
6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于:所述助力机构提供沿直线输出的力。
7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于:包括直线保持机构，该直线保持机构包括导向滑轮和导向滑槽，该导向滑轮设置在连接板远离曲线力矩调节装置的一侧并与助力机构输出的力的方向相同的，该导向滑轮沿着一设置在导向滑槽内的导条做直线运动以保证连接板沿直线运动。
8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于:所述导向滑轮和连接板之间还固定一隔板，该隔板上设置两个可滚动的外径与所述导向滑槽的开口尺寸匹配的限位滑轮，该两个限位滑轮的径向方向与导条垂直并沿该导向滑槽的开口两侧做来回滚动。
9.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于:所述所述第三连杆原理第二连杆的一端转动固定在一支撑板上，该支撑板固定在底板上。
10.一种翻转床，包括箱体和床框，其特征在于:所述箱体和床框之间设置权利要求1至9之一所述的翻转机构，所述翻转机构固定在箱体内部的下部，并且所述的床框卡设于连接在第三连杆上的力矩传动输出装置上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转机构及柜式翻转床，属于翻转机构和翻转床技术领域。翻转机构安装在底板上的力矩转换机构、向力矩转换机构提供力的助力机构、曲线力矩调节装置和力矩传动输出装置；所述力矩转换机构包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆连接在助力机构，所述第二连杆靠近第一连杆的一端始终紧贴曲线力矩调节装置并可沿该曲线力矩调节装置移动，所述第三连杆的另一端固定一用于连接重物的力矩传动输出装置。采用该技术可以使得在负载重物翻转过程中，能够根据负载力矩的变化自动调节助力机构力矩的输出，使得装置能自动保持和负载力矩的平衡，令操作轻松自如，既节省空间，又能有省力安全的功能。
【IPC分类】A47C19-12
【公开号】CN204410241
【申请号】CN201420871321
【发明人】林永忠
【申请人】林永忠
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月31日