状态进行检测，本实用新型中是对通过对脸部的姿态识别进行头部状态确定。枕头的控制器7中还设置了摄像头进行脸部图像采集，摄像头安装在枕头所在点的上方屋顶或者墙角处，采集视野大，图像清晰，不会由于使用者的随意移动导致采集图像失败。摄像头连接控制器7，控制器7通过分析采集到的图像进行脸部姿态判断，从而推测出头部状态，发出指令到连接体移动增高部
6。本实用新型中摄像头不需要时刻拍照对使用者进行监测，枕头中均匀安置了数个压力传感器，优选情况是，五个传感器安置在枕头的四角与中心，时刻监测枕头受到的压力大小，当控制器7检测到压力大小突变时，摄像头采集图像信息，进行数据分析，增高部6及时移动到使用者的颈下。本实用新型中采用至少五个传感器是保证了压力传感器在枕头区域中使用者头部的随意移动时都能监测到头部的移动。
[0018]控制器7对摄像头采集到的图像采用脸部姿态估计得方法进行数据分析，其中，脸部姿态估计的方法流程如图4所示，具体步骤为:步骤一、学习阶段:使用者平躺在床上，头部放在枕头上，随后随意翻转，做出仰卧、侧卧等睡眠时可能的姿态，每一个姿态保持一至两分钟，控制器7上设有暂停按钮12，使用者姿态保持时，按下暂停按钮12，摄像头采集同时的图像信息，控制器7记录下此时脸部和枕头的信息状态，不同姿态下，均保存下图像数据。
[0019]步骤二、控制器7中利用学习阶段获得数据进行多项式拟合处理，从图像中提取特征向量，形成脸部特征数据库。
[0020]步骤三、使用者使用枕头时，枕头受到压力，压力大小突变，摄像头采集枕头状态和脸部图像，对脸部数据进行特征提取，数据标准化处理，而后输入到脸部特征数据库中进行姿态匹配，估计出脸部姿态，确定颈部的位置，控制器7从而发出增高部6运动的指令，运动增高部6到颈部下。颈部位置的确定是由压力传感器相互之间的距离定位得来的，由于压力传感器间的距离是固定的，控制器7中设有定位单元，定位单元以压力传感器的位置为坐标，标记压力最大点，分析得出的颈部位置用压力传感器的位置坐标进行转化，从而控制器7方便的发出位置指令，命令增高部6运动到此处，增高部6在连接杆之间的相互配合移动到颈部下。
[0021]步骤四、评价阶段:枕头刚开始使用时可能会有数据库数据不足，脸部姿态估计有误差的情况，一旦增高部6最终停止位置不对，可以手动调整，并按下暂停按钮，进行图像采集，对脸部数据库进行充实，从而完善数据库。
[0022]实施例一:人们睡眠时的无意识翻动，侧卧会压到一只耳朵，造成醒来就会发现耳根酸痛，所以本实用新型中除了对枕头的改进追求适合颈部的高度之外，还对压到耳部酸痛的情况进行了解决。枕头表面设有多个耳部区域11，如图5所示，耳部区域11低于枕头的表面，形成一圈翼部环绕耳部区域11，耳部区域的示意图如图6所示，耳部区域11的材质硬度大于翼部区域的材质硬度，这样就会形成中空的蘑菇云状，翼部的材质较软，侧卧、仰臣卜、趴着等姿态时都不会挤压耳部、面部，侧卧的时候耳朵可以放在耳部区域11中，由于枕头上设有多个耳部区域11，耳朵放在耳部区域11的概率很大；如果耳朵没有放在耳部区域11中，由于耳部区域11的面积不大，并且数量多，耳朵也是压在部分翼部上，耳朵与耳部区域11形成空隙，减轻了耳朵受到的压力。
[0023]实施例二:本实用新型中另外提供了一种防止压到耳部的方案，如图7所示，空腔5的范围扩大延伸到头部区域4中，在头部区域4的耳部下设置有空腔，在头部区域下安置吸杆，在增高部6的旁侧设置一个吸杆，吸杆顶端设置一个吸力部件，吸力部件固定在吸杆顶端，吸杆是空心结构连接充气栗，吸力部件位于耳部下端时，增高部6运动到睡眠者颈部下时，吸力部件贴合在耳部下端，充气栗抽气吸力部件与枕头结合部受到引力下陷形成耳部区域11。吸杆的长度可调，吸杆是伸缩结构，根据控制器7的指令控制吸杆长度，控制器7中通过分析学习阶段采集到的图像信息，得出耳部距离颈部的信息，从而发出吸杆长度指令。吸杆长度通常情况下不需要改变，吸杆的设置保证了耳部区域11的灵活性，方便了睡眠者的睡眠舒适性和随意性。
[0024]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕头包括肩垫(1)和波浪外形的枕芯(2)，枕芯(2)包括颈部区域(3)和头部区域(4)，肩垫(1)可拆卸连接在枕芯(2)的颈部区域⑶的端头。2.根据权利要求1所述的自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕芯(2)的颈部区域⑶的高度高于头部区域⑷的高度，颈部区域⑶的内部设有空腔(5)和增高部(6)，枕头还包括控制器(7)，控制器(7)安装在枕头的一侧，增高部(6)安置在空腔(5)内连接控制器(7)。3.根据权利要求2所述的自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕头还包括第一连接杆(8)、第二连接杆(9)和第三连接杆(10)，控制器(7)连接第一连接杆(8)，第一连接杆(8)活动连接第二连接杆(9)，第二连接杆(9)活动连接第三连接杆(10)，第三连接杆(10)连接增高部(6)，控制器(7)通过连接杆控制增高部(6)的位置。4.根据权利要求2所述的自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕头还包括充气栗，控制器(7)连接控制充气栗的运行，充气栗连接增高部￠)，为增高部(6)充气放气。5.根据权利要求2所述的自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕头还包括采集睡眠者脸部姿态的摄像头和检测枕头上压力大小的压力传感器，摄像头安装在枕头上方，压力传感器安置在枕头内部连接到控制器，控制器根据压力传感器检测到的数据控制摄像头工作。6.根据权利要求1所述的自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕头表面设有多个耳部区域(11)，耳部区域(11)凹陷设置枕头表面，耳部区域(11)周围形成有一圈翼部(12)。7.根据权利要求1所述的自动调节枕高的枕头，其特征在于，所述枕头的头部区域(4)内设有吸杆，吸杆顶端固定有吸力部件，吸力部件贴合在头部区域(4)内耳部的下方形成耳部区域(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种枕头及其使用方法，属于床上用品技术领域，枕头包括肩垫和波浪外形的枕芯，枕芯包括颈部区域和头部区域，肩垫可拆卸连接在枕芯的颈部区域的端头。所述枕芯的颈部区域的高度高于头部区域的高度，颈部区域的内部设有空腔和增高部，枕头还包括控制器，控制器安装在枕头的一侧，增高部安置在空腔内连接控制器。本实用新型中是对常用的波浪性枕头进行了改进，设置了控制器对增高部进行自动调节，此外，控制器对使用者睡眠时的脸部姿态进行识别估计，估算出脸部的姿态和颈部的位置，及时将增高部移动到颈部下方，解决了现有技术的枕头高度固定单一、不能根据使用者的睡姿发生变化的问题。
【IPC分类】A47G9/10
【公开号】CN204950317
【申请号】CN201520563948
【发明人】潘真清, 章兵, 陈明珠
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月28日