盒21、配料盒22和调料盒23固定连接。该组合投放装置通过组合旋转电机提供旋转动力，并依次通过组合立杆支撑盒和组合立杆的旋转，使组合立杆旋转，使组合支撑盒安装杆和组合翻转杆支撑盒旋转，最终实现副料盒、配料盒和调料盒的旋转；通过副料盒翻转电机、配料盒翻转电机及调料盒翻转电机提供翻转动力，并以组合翻转杆支撑盒为支点，实现副料盒、配料盒和调料盒180°翻转操作，从而向自动向炒菜锅内添加副料、配料和调味料。
[0031]所述信号位置开关安装在翻转装置和旋转装置上，并通过位置传感器控制每个翻转装置和旋转装置的翻转角度和旋转角度；所述翻转装置包括主料盆翻转杆5、副料盒翻转杆20、配料盒翻转杆19和调料盒翻转杆18 ;所述旋转装置包括主料立杆3、主料盆翻转杆支撑盒6和主料旋转电机4 ;组合立杆12、组合立杆支撑盒10和组合旋转电机11。
[0032]所述主料盆翻转电机7、主料旋转电机4、组合旋转电机11、副料盒翻转电机15、配料盒翻转电机17和调料盒翻转电机16为与机械减速器组合的永磁直流电机、伺服电机或步进电机。
[0033]本实用新型的全自动家用炒菜机用电动投料装置还包括线束组件，具体为连接在所述主料盆翻转电机7及主料旋转电机4上的电机线束和连接在所述组合旋转电机11、副料盒翻转电机15、配料盒翻转电机17及调料盒翻转电机16上的电机线束，且每个线束上远离相应电机的另一端合并为一个插入炒菜机机身相应插座内的插头。
[0034]上述电动投料装置通过安装板(主料安装板和组合安装板)固定在炒菜机的机身上，当电动投料装置拆除或解除功能后，不影响炒菜机的普通使用功能。
[0035]且安装板(主料安装板和组合安装板)是后装在机身上。
[0036]所述线束组件包括连接在所述主料盆翻转电机及主料旋转电机上的主料电机线束和连接在所述副料盒翻转电机、配料盒翻转电机及调料盒翻转电机上的副配调料电机线束，且每个线束上远离相应电机的另一端合并为一个插头，插入炒菜机机身相应的插座内；
[0037]上述全自动家用炒菜机还包括机身24、炒菜锅25、锅盖26和加热盘27，所述炒菜锅25内置在所述机身24中部，锅盖26盖置在所述炒菜锅25的上面，加热盘27安装在炒菜锅25的外底部，锅盖26内与炒菜锅25相对一侧还安装有上加热器28，通过上加热器28和加热器27的共同加热，确保炒菜锅上下温度一致，从而保证锅内菜同时炒熟，保证菜肴的质量。
[0038]实施例2
[0039]与实施例1的区别在于，安装板(主料安装板和组合安装板)是预先设置在炒菜机的机身内的，且为抽出式安装形式，当需要安装电动投料装置时，安装板可以从机身内抽出，当需要安装电动投料装置时，将安装板可以插入机身内。
[0040]上述全自动家用炒菜机用电动投料装置的工作过程为:
[0041]当炒菜机打开锅盖准备投料时，主料投料装置和组合投料装置均处于起始位置，随后，主料旋转电机工作，主料盆在旋转位置信号开关的控制下向炒菜锅方向旋转150°进入投料位，旋转停止，随后主料盆翻转电机工作，主料盆在翻转位置信号开关的控制下以主料盆翻转杆支撑盒为支点向炒菜锅方向作180°翻转，将主菜倒入炒菜锅内，随后主料盆在旋转位置信号开关和翻转位置信号开关的作用下复位；组合旋转电机工作，组合投料装置在旋转位置信号开关的控制下向炒菜锅方向旋转90°进入投料位，翻转电机工作，在翻转位置信号开关的控制下，副料盒、配料盒、调料盒分别翻转180°向炒菜锅内加入副料、配料和调味料，随后在旋转位置信号开关和翻转位置信号开关的作用下，组合投料装置复位。
[0042]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，包括:主投料装置、组合投料装置和信号位置开关； 所述主投料装置包括固定在炒菜机机身的左侧面或右侧面的主料安装板，所述主料安装板与主料立杆支撑盒固定连接，所述主料立杆支撑盒的上部插有主料立杆，其下部为与所述主料立杆连接的主料旋转电机，所述主料立杆的顶端安装主料盆翻转杆支撑盒，所述主料盆翻转支撑盒的一侧插有主料盆翻转杆，另一侧安装与所述主料盆翻转杆连接的主料盆翻转电机，所述主料盆翻转杆的上面固定连接有主料盆； 所述组合投料装置包括安装在炒菜机机身与所述主料安装板相对一侧的组合安装板，所述组合安装板与组合立杆支撑盒固定连接，所述组合立杆支撑盒的上部插有组合立杆，其下部为与所述组合立杆连接的组合旋转电机，所述组合立杆的顶端与组合支撑盒安装杆固定连接，所述组合支撑盒安装杆的上面固定有组合翻转杆支撑盒，所述组合翻转杆支撑盒的左右两侧分别插入和安装一一对应连接的副料盒翻转杆及副料盒翻转电机、配料盒翻转杆及配料盒翻转电机和调料盒翻转杆及调料盒翻转电机；所述副料盒翻转杆、配料盒翻转杆和调料盒翻转杆的另一端分别对应连接有副料盒、配料盒和调料盒； 所述信号位置开关安装在翻转装置和旋转装置上，并通过位置传感器控制每个翻转装置和旋转装置的翻转角度和旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述主料立杆支撑盒和主料盆翻转杆支撑盒内均安装有轴承，所述主料立杆的底端插入主料立杆支撑盒的轴承内，所述主料盆翻转杆与所述主料盆翻转电机相连接的一端插入主料盆翻转杆支撑盒的轴承内。3.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述主料翻转电机、主料旋转电机、组合旋转电机、副料盒翻转电机、配料盒翻转电机和调料盒翻转电机为与机械减速器组合的永磁直流电机、伺服电机或步进电机。4.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述组合立杆支撑盒内安装有轴承，所述组合立杆的底端插入在所述轴承内。5.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述组合翻转杆支撑盒内安装有轴承，所述副料盒翻转杆、配料盒翻转杆和调料盒翻转杆分别插入在相应位置的轴承内。6.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述副料盒翻转杆插入在所述组合翻转杆支撑盒的中间，所述配料盒翻转杆和调料盒翻转杆位于所述副料盒翻转杆的左右两侧。7.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述翻转装置包括主料盆翻转杆、副料盒翻转杆、配料盒翻转杆和调料盒翻转杆。8.根据权利要求1所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述旋转装置包括主料立杆、主料立杆支撑盒和主料旋转电机；组合立杆、组合立杆支撑盒和组合旋转电机。9.根据权利要求1至8任一相所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述主料安装板和组合安装板是后装固定在炒菜机的机身上的。10.根据权利要求1至8任一相所述的一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，其特征在于，所述主料安装板和组合安装板是预先安装在炒菜机的机身内的，且均为抽出式安装。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动家用炒菜机用电动投料装置，包括主投料装置、组合投料装置和信号位置开关，主投料装置包括主料安装板、主料立杆支撑盒、主料立杆、主料旋转电机、主料盆翻转电机、主料盆翻转杆和主料盆；组合投料装置包括组合安装板、组合立杆支撑盒、组合立杆、组合旋转电机、组合支撑盒安装杆、组合翻转杆支撑盒、副料投料装置、配料投料装置和调料投料装置；信号位置开关安装在翻转装置和旋转装置上。本实用新型利用主料投放装置，副配调料组合投放装置，通过程序控制，分时启动相应装置的动作，可按照中式烹调工艺，完成相应材料的投放工作，实现真正意义的全自动智能炒菜。
【IPC分类】A47J36/00
【公开号】CN204950598
【申请号】CN201520533160
【发明人】沈裕春
【申请人】苏州华爱电子有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月22日