为了进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
[0040]结合图1，本实用新型的一种智能防震安全门的机动机构，包括地震检测模块(1)、CPU模块(2 )、危险呼叫与提示模块(3 )、红外接收模块(4 )、遥控(5 )、三实体功能按键模块(6 )和执行电动机模块(7 )。所述的地震检测模块内部集成了地震纵波检测模块(11)，指南针监测模块(12)和无磁场监测模块(13)。所述的CPU模块(2)连接开关电源，包括单片机(21)、控制电路(22 )、通讯传输电路(23 )、USB下载电路(24 )和复位电路(25 )。所述的执行电动机模块(7)包块电动机正反驱动电路(71)和电动机(72)。所述的危险呼叫与提示模块(3 )包括警铃电路(31)和危险提示灯电路(32 )。
[0041]下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0042]实施例1
[0043]如图1所示，本实施例的一种智能防震安全门的机动机构，包括地震检测模块(1)、CPU模块(2 )、危险呼叫与提示模块(3 )、红外接收模块(4 )、遥控(5 )、三实体功能按键模块(6 )和执行电动机模块(7 )。所述的地震检测模块内部集成了地震纵波检测模块(11)，指南针监测模块(12)和无磁场监测模块(13)。所述的CPU模块(2)连接开关电源，包括单片机(21)、控制电路(22 )、通讯传输电路(23 )、USB下载电路(24 )和复位电路(25 )。所述的执行电动机模块(7)包块电动机正反驱动电路(71)和电动机(72)。所述的危险呼叫与提示模块(3 )包括警铃电路(31)和危险提示灯电路(32 )。
[0044]所述的地震纵波检测模块(11)由若干组不同方向的水平P波传感器组成，P波传感器为中空柱状，一端为水银柱，另一端为与控制电路连接的正负电极，当P波传感器接收到地震的纵波而上下振动时，水银柱发生变形或移动，从而接通正负电极，地震检测模块
(1)立即向CPU模块(2)发送危险中断请求信号，CPU模块(2)立即接收并响应这一请求信号。
[0045]所述的无磁场监测模块(12)由磁控开关与控制电路电连接，当地震发生前，如果发生磁场絮乱，会在瞬间发生磁铁消磁现象，则磁控开关打开，地震检测模块(1)立即向CPU模块(2)发送危险中断请求信号，CPU模块(2)立即接收并响应这一请求信号。
[0046]所述的指南针检测模块(13)由球形指南针和位移传感器组成，位移传感器位于指南针的一侧，实时检测球形指南针指针的位置变化，当球形指南针在地震前发生无规则旋转时，位移传感器将采集到的信号发送至控制电路中进行处理，处理后向单片机(21)发出危险中断请求信号，单片机(21)立即接收并响应这一危险中断请求信号。
[0047]地震发生前，所述的地震检测模块(1)检测到有地震发生，立即向CPU模块(2)发送危险中断请求信号，CPU模块接(2)收并响应这一请求信号，驱动危险呼叫与提示模块
(3)，警铃呼叫，危险提示灯闪烁，同时驱动执行电动机模块(7)，控制电动机(72)反向转动，进而将门打开。
[0048]正常生活中，所述的地震检测模块(1)检测不到地震发生，地震检测模块(1)不向CPU模块(2)发送危险中断请求信号，CPU模块(2)没有检测到地震检测模块(1)发送的危险中断请求信号，在没有按键按下时，CPU模块(2)没有反应，电动机不转动。
[0049]CPU模块(2)检测三实体功能按键模块(6)信息，根据检测到的按键信息相应的控制电动机(72 )正向转动、反向转动和停机。
[0050]在实施例1中我们采用电动机(72)为单相三线电动机，门(8)为转帘门。
[0051]在正常生活中，使用者按需要按下按键，使用者按下按键A (51)，CPU模块(2)响应并驱动和控制电动机(72)正向转动一分钟，门(8)随之关闭，一分钟后电动机停止转动，门(8 )也已完全关闭，在这一分钟过程中，如果使用者按下按键C (53 )，则CPU模块(2 )响应并控制电动机(72)立即停止转动，门位置不动；使用者按下按键B (52)，CPU模块(2)响应并驱动和控制电动机(72)反向转动一分钟，门随之打开，一分钟后电动机(72)停止转动，门(8)也已完全打开，在这一分钟过程中，如果人为按下按键C (53)，则CPU模块(2)响应并控制电动机(72)立即停止转动，门位置不动；按下按键C (53)，无论此时电动机(72)如何转动，CPU模块(2)响应并将控制电动机(72)，使其停止转动，门保持位置不动。
[0052]所述的遥控(5)中包含按键，编码电路和红外发射电路；红外接收模块(4)中包含红外接收电路，解码电路和驱动电路。红外接收模块(4)接收并解码遥控(5)发出的信号，CPU模块(2)读取红外接收模块(4)解码后的遥控(5)按键信号，根据相应的按键信息控制电动机(72)正向转动、反向转动和停机。
[0053]所述的遥控(5)为三键遥控，遥控上按键的功能对应的三实体按键模块(6)按键的功能。
[0054]所述的执行电动机模块(7 )包块电动机正反驱动电路(71)和电动机(72 )，所述的电动机(72)和电动机正反驱动电路(71)的选择由使用者所使用的环境决定。
[0055]所述的电动机(72)、地震检测模块(1)均连接室内生活电源。
[0056]所述的电动机(72)正向转动将带动门(8)关闭；电动机(72)反向转动将带动门
(8)打开；电动机(72)停止转动，门(8)也将保持位置不动。
[0057]所述的危险呼叫与提示模块(3)包括警铃电路(31)和危险提示灯电路(32)，所述的危险提示灯为黄色闪光灯，当危险呼叫与提示模块(3)被驱动时，警铃呼叫，以防止视力不好的人员得不到预警，危险提示灯闪烁，以防止听力不好的人员得不到预警。
[0058]所述的CPU模块(2)连接开关电源，包括单片机(21)、控制电路(22)、复位电路
(25), USB下载电路(24)和通讯传输电路(23)。
[0059]所述的CPU模块(2 )连接开关电源，包括单片机(21)、控制电路(22 )、通讯传输电路(23)、USB下载电路(24)和复位电路(25)。
[0060]单片机电路是整个CPU模块(2)中最重要的部分，负责接收、响应及处理中断请求信号和输入的按键控制信号，并根据输入信号驱动执行电动机模块(7)或危险呼叫与提示模块(3)，本实用新型单片机采用廉价的STC89C51单片机作为控制核心，单片机(21)使用外部晶振时钟，晶振频率为11.0592MHz ο
[0061]单片机程序主要由按键检测程序、中断初始化及处理程序、定时器初始化及执行程序、电动机转动程序和主函数构成，其功能主要是接收并立即响应地震检测模块(1)的危险中断请求信号，控制相应管脚的输出电平，通过警铃和危险提示灯控制电路来控制警铃和危险提示灯的开合，同时也通过电动机正、反驱动电路(71)驱动电动机(72)转动；根据按键信息相应地驱动电动机(72)并控制电动机(72)转动和转动方向。
[0062]定时器0工作方式在方式3，定时器1工作方式在方式2，自动装入常数，波特率为9600，地震检测模块(1)的危险中断请求信号采用外部中断0。
[0063]外部电脑(9 )的程序可以通过USB下载电路(24 )下载到单片机(21)中，以方便用户根据实际情况的需要更改电动机(72)转动时间。使用者将满足要求的程序下载到单片机(21)中后，按下复位按键后，CPU模块(2)将以新的程序运行。
[0064]为了安装时使地震检测模块保持水平，在地震监测模块(1)安装一个水平仪。
[0065]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能防地震安全门的机动机构，包括地震检测模块、CPU模块、危险呼叫与提示模块、红外接收模块、遥控、三实体功能按键模块和执行电动机模块，其特征在于:所述的遥控为三键遥控，遥控上按键的功能对应三实体按键模块按键的功能；所述的地震检测模块内部集成了地震纵波检测模块，指南针监测模块和无磁场监测模块；所述的危险呼叫与提示模块包括警铃电路和危险提示灯电路。2.根据权利要求1所述的智能防地震安全门的机动机构，其特征在于:所述的CPU模块连接开关电源，包括STC89C51单片机、控制电路、复位电路、USB下载电路和通讯传输电路。3.根据权利要求1所述的智能防地震安全门的机动机构，其特征在于:所述的三实体功能按键申吴块中按键功能分别为按下按键A，CPU t吴块响应并驱动和控制电动机正向转动一分钟，一分钟后停止转动，在这一分钟过程中，如果按下按键C，则CPU模块响应并控制电动机停止转动；按下按键B，CPU模块响应并驱动和控制电动机反向转动一分钟，一分钟后停止转动，在这一分钟过程中，如果按下按键C，则CPU模块响应并控制电动机立即停止转动；按下按键C，无论此时电动机如何转动，CPU模块将响应并控制电动机停止转动。4.根据权利要求2所述的智能防地震安全门的机动机构，其特征在于:外部电脑的程序可以通过USB下载电路下载到单片机中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能防地震安全门的机动机构。该智能防地震安全门的机动机构，包括地震检测模块、CPU模块、危险呼叫与提示模块，红外接收模块、遥控、三实体功能按键模块和执行电动机模块。当所述的地震检测模块检测到有地震发生时，立即向CPU模块发送危险中断请求信号，CPU模块接收并立即响应这一请求信号，驱动危险呼叫与提示模块，同时驱动执行电动机模块，控制电动机反向转动一分钟，进而将门打开。所述的红外接收模块、遥控和三实体功能按键模块均为服务正常情况下，分别控制电动机正向转动、反向转动和停机，进而相应带动门关闭、打开和保持状态而设置。本实用新型具有能实时自动检测地震并及时报警，安全门在地震前自动打开的功能。
【IPC分类】E06B5/10, G08B21/10, E05F15/72, E05F15/611
【公开号】CN205012881
【申请号】CN201520765584
【发明人】严超, 李爱军, 孙岩, 朱宙兵
【申请人】严超, 李爱军, 孙岩, 朱宙兵
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月30日